主营业务：从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务,并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案
经营范围：工业自动化电气产品及其软件的研发、销售及相关的技术服务。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
上海步科自动化股份有限公司(688160)成立于1996年,2020年科创板上市,是国家级高新技术和专精特新企业。
公司专注工业自动化及机器人核心部件、数字化工厂软硬件的研发与制造,提供全方位技术服务,是中国自动化控制、机器人动力和智能工厂解决方案的行业领导者。
Kinco步科深耕机器人核心产品研发,产品适配多品类机器人,性能优异、适配性强,为机器人产业发展提供运动控制硬核核心支撑。
报告期内,公司实现营业收入44,769.08万元,较上年同期增长44.00%；营业利润3,921.47万元,较上年同期增长43.67%；利润总额3,912.03万元,较上年同期增长43.75%；归属于上市公司股东的净利润3,633.49万元,较上年同期增长39.16%。
各项财务指标变动的原因是：受益于自动化行业整体需求企稳回升,叠加机器人细分赛道持续高景气,公司紧抓市场机遇,实现营业收入与净利润的同比双升,经营业绩呈现稳健增长态势。
报告期内,公司主要经营情况如下：1、行业经营方面机器人行业：报告期内,公司持续深耕机器人行业,通过自身的工业自动化技术平台为工业移动机器人（AGV/AMR）、工业机器人、协作机器人、人形机器人、服务机器人等行业客户提供运动控制及显示交互解决方案。
公司基于i-Kinco的产品技术理念,持续推进移动机器人动力系统高度集成化,i-Kinco系列一体机将伺服驱动器、伺服电机、行星减速器与编码器集成于单一模组,引领行业一体化动力解决方案升级。
报告期内,i-Kinco系列一体化产品销量显著提升,带动公司在移动机器人领域的品牌影响力持续增强。
报告期内,公司发布全新一代iWMC集成式伺服轮模组,针对移动机器人行业“降本、保质、提效”诉求,优化本体集成与防护结构设计,有效缓解综合拥有成本（TCO）偏高、交付周期长、防护等级不足及出线方向受限等痛点。
目前iWMC集成式伺服轮负载覆盖50kg–2t,可适配轻量级服务机器人、潜伏顶升AMR、中重载移载机器人等多种底盘,广泛应用于仓储物流、智能制造等场景,该系列产品通过UL及CE认证,进一步完善公司从“标准伺服单品”到“一体化动力模组”的移动机器人产品矩阵。
同时,针对工业车辆无人化趋势,公司推出KD2X0系列无人叉车专用控制器,采用行走+泵升多功能一体化集成设计,在一台控制器内实现底盘行走运动控制与货叉起升动作的协同调度,简化整车电气架构与布线复杂度,适配托盘堆垛、平衡重式、前移式等多种无人叉车机型,为传统叉车向无人化升级提供标准化、高安全性的动力与控制解决方案,进一步丰富公司在工业车辆领域的产品布局。
除此之外,公司推出iGMK集成式伺服减速电机,延续i-Kinco“驱动+电机+减速+编码”一体化技术路线,通过结构集成与直连传动优化空间利用率与安装效率,负载适配AMR/AGV旋转顶升、物料搬运、通用自动化场景,并通过CE、UL等国际认证,与公司iWMC伺服轮、FD1X5S低压伺服形成互补,进一步完善移动机器人从行走底盘到旋转顶升机构的集成化动力产品矩阵。
在人形机器人方向,公司建立了人形机器人全系列旋转/直线关节平台解决方案,基于大中空开发了25mm-120mm等多种规格无框力矩电机,进一步提升关节平台解决方案能力；推出全向舵轮转向和行走模组等产品,为轮式人形机器人提供全向移动底盘解决方案等。
伴随人形机器人行业由技术验证迈向规模化商业落地的关键拐点,公司成功与多家头部客户达成批量交付,有效推动了具身智能技术在真实场景中的商业化应用。
报告期内,公司在协作机器人、工业6轴机械臂方面,进一步深化与重点客户的合作关系,新项目产品验证及导入工作进展顺利,客户端份额不断提升。
公司加大在协作机器人方向的产品推广,助力客户实现更多场景应用,如锂电、光伏、新能源汽车等。
除此之外,公司积极拓展产品在服务配送机器人、手术机器人、电力巡检等泛服务机器人领域的应用,进一步提高公司在机器人行业的市场占有率。
报告期内,公司完成了德国、美国、日本子公司的设立并全面投入运营,海外市场与国内市场战略逐步趋同,随着“1+N”全球化战略的稳步落地,公司海外机器人市场拓展取得阶段性成果,国际化布局初显成效。
报告期内,为了满足机器人行业下游需求快速增长,公司常州智能制造生产基地（一期）产能持续爬坡,快速释放伺服电机、伺服模组产能,公司i-Kinco系列伺服模组出货量6.80万台,同比增长119.05%,公司无框力矩电机出货量11.36万台,同比增长422.90%。
报告期内,公司机器人行业实现销售收入24,337.55万元,同比增长62.31%,占公司营业收入比重54.36%。
机器物联网行业：报告期内,公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务等。
报告期内,公司坚持以客户需求为导向,以行业场景为牵引,持续加大机器物联网云平台及HMI产品的软硬件研发投入,推出高性能F2MAX系列HMI、IWP系列Web型HMI,硬件平台进一步升级至2GB内存、64GB存储,产品尺寸拓展至21.5寸,为锂电、半导体等核心工艺设备提供性能更强大的解决方案。
软件方面,公司持续迭代优化,上线DToolsProV1.10版本,新增模板库、邮件功能及指纹登录模块等功能,为客户提供更智能、高效、创新的组态软件解决方案,同时公司不断探索QT与IPC,智能AI终端等跨平台产品,支持多种操作系统,进一步丰富设备自动化智能终端解决方案。
客户拓展方面,公司坚持直达客户的营销理念,在新能源汽车、半导体、生物医药、轨道交通、锂电、光伏、面板、3C、机床、包装等细分领域均取得积极进展。
报告期内,公司机器物联网行业收入10,273.55万元,同比增长31.31%,占公司营业收入比重22.95%。
通用自动化行业：报告期内,公司通用自动化行业主要涵盖通用伺服驱动器、通用伺服电机、变频器、PLC等产品。
报告期内,基于i-Kinco技术理念,公司全新推出GK2系列与CoDeSys显控一体机,支持总线运动控制与Iot物联网等高度集成,一体化的特性帮助通用自动化设备客户大幅降低TCO。
在动力系统,继续完善升级iSMD、iBLG等一体机产品性能,支持Profinet（ProcessFieldNet）、机械绝对值编码器等,并可广泛应用于汽车、木工、玻璃、物流、高端包装等领域；全面更新高压伺服平台,推出JD2欧系高端伺服产品与FD6P亚系高端伺服产品,具备丰富接口,可匹配直线电机、直接驱动电机等第三方电机,满足锂电、光伏、汽车、包装、印刷等高精高速应用；公司利用在机器人行业的行业领先低压伺服经验,推出OD1X5S等微型伺服驱动产品,积极探索3C半导体行业的低压伺服应用；持续优化KC系列变频器平台,推出无感驱动器、半导体真空泵一体机、新能源高精温控模块等行业产品。
报告期内,公司通用自动化行业收入7,316.17万元,同比增长15.59%,占公司营业收入比重16.34%。
医疗影像设备行业：报告期内,公司继续深耕高端医疗影像领域,坚持以场景需求为导向,全面深化运动控制及人机交互解决方案的研发与应用,在MRI病床、CT病床&机架、SPECT、DR、乳腺机等成熟市场的核心份额持续稳固,行业专用伺服驱动器、伺服电机、iSMD系列一体机及专用HMI等硬件产品凭借高精度、紧凑性、高安全及长周期稳定供货能力,进一步提升了在主流客户供应链中的渗透率。
在巩固存量业务的同时,公司积极推进技术创新,加速技术在后发新兴领域的验证与落地。
报告期内,公司在动物CT、高分子影像、手术机器人、移动DR、移动CT、牙科CBCT、心肺复苏机等细分市场的布局取得实质性进展,部分核心部件已顺利通过客户联合测试并进入小批量试产/规模化量产阶段,为公司业务的多元化成长注入新动能。
报告期内,公司医疗影像设备行业实现销售收入2,647.62万元,同比增长44.29%,占公司营业收入比重5.91%。
2、研发进展方面报告期内,公司紧跟客户需求,持续优化驱动器和伺服电机一体化设计,自研小型化行星减速器,推出移动机器人专用的i-Kinco集成式伺服产品,如iWMC集成式伺服轮模组、iGMK回转/顶升动力模组、iSWV立式集成舵轮模组；为协作机器人、人形机器人开发了新系列的高功率密度、轻量化FMK无框力矩电机及配套RD中空驱动器；为工业机器人客户提供机械臂专用伺服系统、夹爪专用模组等产品。
低压直流伺服系统方面,继续完善FD1X5S通用低压伺服系列,功率扩展到3KW,产品适用场景更广泛,产品适用于AGV/AMR移动机器人、仓储物流小车、便携式设备、医疗自动化等电池直流供电场景；推出OD1X5S第五代紧凑型低压伺服,功率范围覆盖50-1500W,一站式匹配小车行走、伸叉、变叉多轴驱动需求,产品广泛应用于AGV仓储机器人、医疗设备、小型便携自动化设备,产品满足CE/UL/STO认证,助力客户出海需求。
高压伺服系统方面,公司发布了FD6P第六代通用型交流伺服,功率范围200W-3KW,满足国际ODM深度定制需求,可广泛应用于锂电新能源设备、3C组装设备、印刷包装/贴标飞剪、木工数控机械、纺织印花、Delta/SCARA机器人、智能物流分拣线、机床改造、自动化非标产线。
同时推出了JD2欧式高端通用伺服,功率段覆盖200W-7.5KW,支持多种市场主流编码器,支持第三方电机,满足CE/UL/STO认证,满足高端国产替代和国际ODM需求。
在人机界面方面,公司聚焦工业HMI软硬件自主化研发与新品拓展,推进新一代硬件平台开发,解决现有平台成本、供应链、工业接口短板；同步启动新一代自研Runtime软件开发,包括新一代图形引擎,优化内存占用、启动速度、渲染性能；持续迭代升级高端F2MAX系列,实现高端自动化设备批量出货；与机器人企业合作开发定制示教器,完成需求定义与样机开发,进一步深入机器人配套新赛道；搭建CRA合规开发体系,取得了IEC62443-4-1认证。
公司通过软硬件平台协同搭建,形成标准化技术底座,支撑全系列经济型、高端HMI及机器人示教终端落地,对冲存储涨价、海外合规等行业挑战,持续提升产品综合竞争力。
在变频器方面,公司研发并上市KC200系列通用矢量型变频器,而在控制器方面,公司推出了新一代HMI+PLC一体机产品GK系列。
报告期内,公司研发投入4,759.99万元,占营业收入的比例10.63%,公司继续加强研发团队建设,持续优化自身产品和技术体系,推动公司业务发展,进一步增强公司市场竞争力。
截至2026年6月30日,累计取得国内外专利141项,其中发明专利26项。
报告期内新增申请专利8项,新增申请软件著作权3项,新增获得专利5项,新增获得软件著作权3项。
3、品牌与营销方面2026年上半年,公司持续深化品牌建设与推广工作,坚定践行“1+N”战略布局,紧紧围绕机器人行业核心,进一步强化i-Kinco集成化技术理念,以“Kinco步科”品牌在机器人领域的影响力带动其他相关行业的品牌发展,聚焦具身智能机器人前沿战略方向,推动核心技术与品牌推广深度融合,实现品牌影响力与行业认可度双提升,践行“聚焦部件,成就全球机器人和智能设备”的企业使命。
线上推广方面,公司持续加大在互联网新媒体平台的投入力度,借助多个新媒体平台,不断优化产品宣发与传播策略,实现产品信息的精准推送,扩大品牌覆盖范围。
公司围绕机器人核心部件的发展战略,全方位优化官网内容矩阵与页面呈现效果,以战略聚焦为核心,重构内容层级、打磨内容细节、聚焦核心业务,重点凸显公司在机器人核心部件研发、生产、创新应用等领域的核心优势与战略布局。
线下活动方面,公司聚焦参与多场机器人行业核心展会与优势领域行业高端研讨会,参加了中国人形机器人生态大会、FAIRplus机器人全产业链接会、WAIC世界人工智能大会、深圳国际电池技术交流会/展览会（CIBF2026）、深圳华南国际工业展、CAIMRS2026等一系列展会及演讲,通过品牌宣讲、技术交流等形式,实现行业展会及协会媒体活动的广泛覆盖,全方位展示具身智能机器人相关产品与解决方案,彰显技术实力,进一步强化公司作为机器人核心运动控制解决方案供应商的市场定位。
在海外市场拓展与品牌宣传方面,2026年上半年,公司积极推进海外营销布局,深度融入全球化运营,参与5场核心海外展会,覆盖欧洲、北美、亚洲等多个国家和地区,积极与全球客户保持交流沟通,有效传递公司产品与解决方案。
同时,公司持续优化海外品牌官网体系,稳步推进多语言网站建设与内容迭代,精准优化内容呈现,提升海外品牌专业化形象与国际化传播能力。
公司依托精准的市场调研,针对不同海外地区的文化、市场特点,制定差异化的内容营销策略,利用社交媒体平台、搜索引擎营销（SEM）、电子邮件营销等多种手段,持续输出高质量的品牌宣传内容,定期举办线上直播活动,打破地域限制,与海外用户实时互动,及时解答疑问,不断提升“Kinco步科”品牌在海外市场的影响力与专业度。
报告期内,公司稳步推进全球化布局,相继在美国旧金山、德国汉堡、日本东京完成海外子公司的注册设立,并组建本土化运营团队。
通过重点深耕欧洲、东南亚及美洲等核心市场,公司进一步完善了全球服务网络,在精准响应各地客户需求的同时,显著提升了品牌的国际影响力。
4、组织变革方面报告期内,公司持续深化组织管理体系变革,在职能型组织向流程型组织转变的基础上,进一步优化“行业-产品-销售”三位一体的业务矩阵,持续提升业务部门的协同作战能力与业务开拓效率。
同时,持续强化战略与市场、营销管理和产品规划等方面的能力建设,优化研发团队组织架构,深化IPD流程化体系建设,进一步完善产品研发的矩阵式管理机制,持续提升对客户需求的响应速度与效率。
同时,公司持续优化岗职体系、薪酬体系及业绩考核与激励机制,全面加强干部管理,持续完善管理干部人才梯队建设,拟定与战略目标达成相结合的干部学习计划,系统性提升干部的战略视野与管理实战能力。
公司持续加强人才供应链建设,继续推进校企合作,探索人才共建共享机制,为公司长期发展储备更多优秀人才。
5、公司治理方面报告期内,公司严格遵守《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求,持续优化公司治理结构、提升公司规范治理水平、提高信息披露质量,推动上市公司高质量发展；持续完善由股东会、董事会和经营管理层组成的治理机构,强化独立董事和审计委员会的监督作用,提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性,提升公司的治理和规范运作水平,为公司业务目标的实现奠定良好的基础。
发行人前身步科有限成立于2008年12月9日,由上海步科电气出资3,980万元和自然人马学童出资20万元共同设立。
根据《上海步科自动化有限公司(筹)章程》的规定,步科有限首期出资800万元,上海步科电气和马学童分别出资796万元和4万元,剩余出资额于公司设立之日起两年内缴付。
2008年12月4日,上海诚汇会计师事务所有限公司对步科有限设立时注册资本的实收情况进行审验,并出具“诚汇会验字(2008)第688号”《验资报告》,截至2008年12月3日止,步科有限已收到全体股东缴纳的首期出资人民币800万元。
2008年12月9日,步科有限在上海市工商行政管理局浦东新区分局注册登记并取得了注册号为310115001101665的《企业法人营业执照》,法定代表人为唐咚,注册资本4,000万元,实收资本800万元。
公司系由上海步科自动化有限公司整体变更设立的股份有限公司。
2012年4月18日,经公司创立大会暨第一次股东大会审议通过,步科有限的原股东作为发起人,以经天健会计师深圳分所审计的截至2012年2月29日账面净资产101,740,648.83元折合股本6,300万股(每股面值1元),净资产超过股本部分38,740,648.83元计入资本公积,整体变更为上海步科自动化股份有限公司。
2012年4月16日,天健会计师对公司整体变更设立时注册资本的实收情况进行了审验,并出具“天健验(2012)3-19号”《验资报告》。
2012年5月8日,公司在上海市工商行政管理局办理了变更登记手续,取得了注册号为310115001101665的《企业法人营业执照》,法定代表人为唐咚,注册资本为6,300万元,实收资本6,300万元。