上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司

  • 企业全称: 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
  • 企业简称: 优爱智能
  • 企业英文名: Shanghai United Intelligence Robotics Inc.
  • 实际控制人: 朱海鸿
  • 上市代码: 836953.NQ
  • 注册资本: 2042.5215 万元
  • 上市日期: 2016-06-29
  • 大股东: 朱海鸿
  • 持股比例: 63.05%
  • 董秘: 朱海鸿
  • 董秘电话: 021-61182432
  • 所属行业: 仪器仪表制造业
  • 会计师事务所: 中兴华会计师事务所(特殊普通合伙)
  • 注册会计师: 张箫、倪英超
  • 律师事务所: 上海兰迪律师事务所
  • 注册地址: 上海市浦东新区秀浦路2388号3幢1001室
企业介绍
  • 注册地: 上海
  • 成立日期: 2009-08-28
  • 组织形式: 中小微民企
  • 统一社会信用代码: 913100006941642445
  • 法定代表人: 朱海鸿
  • 董事长:
  • 电话: 021-61182432
  • 传真: 021-61182431
  • 企业官网: www.uirobot.com
  • 企业邮箱: info@uirobot.com
  • 办公地址: 上海市浦东新区秀浦路3188号C7-28号
  • 邮编: 201315
  • 主营业务: 模块化的运动控制系统、全自动化医疗设备的运动控制解决方案、模块化的轻型机器人的研发与销售。
  • 经营范围: 智能家用及工业用机器人的研发和销售,与机器人技术相关的各类模块化智能产品的生产加工和自有设备租赁,机器人专业领域内的技术咨询和技术服务;传感器技术、机电一体化技术、多媒体音频视频技术、无线网络技术、精密机械加工制造技术的研发、从事货物及进出口业务、从事文化创意服务。
  • 企业简介: 公司(原名:上海优爱宝机器人技术有限公司)是一家留学人员创办的高科技企业,注册于浦东张江高科技园区,2015年12月28日起正式更名为:上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司。公司致力于模块化工业自动控制系统及机器人的研制和销售。公司所研制的产品具有完全自主知识产权,并拥有国内外多项发明专利。 优爱宝公司倡导机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念,即机器人自动化系统全部由一个个独立自主的模块组成,各模块间采用统一的通信协议,不同模块可以灵活拼装,形成不同功能的自动化系统。这种机器人积木化的理念为用户提供了前所未有自动化系统设计的人性化和便捷性。使用优爱宝公司的模块化产品,可以让不熟悉工控系统底层工作原理用户也能在极短的时间内完成设计和产品化。实践证明,一个原来需要12个月的工控系统,使用优爱宝公司的模块化产品后,普通设计人员可以在3个月内完成。其中全部控制系统的安装调试不会超过5天,并且无需担心系统的可靠性和稳定性。 公司目前能够提供构建一般工控系统所需要的模块组件以及相关软件,并且仍在开发更多的工控模块。这些模块包括但不限于:基于CAN总线网络的工控主机和工控平板,CAN智能伺服步进一体机,CAN智能特种传感器,CAN智能工控网关,CAN智能输入输出控制模块,CAN协议转换模块,CAN工业RFID模块等等50几种产品。其中95%产品拥有自主知识产权。
  • 发展进程: 有限公司设立于2009年8月28日,由自然人朱海鸿、白雪飞、辛君理共同出资组建,注册资本为50万元,出资方式为货币出资,其中朱海鸿出资28万元,白雪飞出资18万元,辛君理出资4万元。2009年8月11日,上海北勤会计师事务所有限公司出具“上北勤验报(2009)2092号”《上海优爱宝机器人技术有限公司(筹)验资报告书》,确认截至2009年8月4日,公司已收到朱海鸿、白雪飞、辛君理第1期缴纳的注册资本(实收资本)合计人民币10万元,各股东均以货币出资。2009年8月28日,上海市工商行政管理局浦东新区分局颁发了注册号为310115001148790的《企业法人营业执照》,公司住所为上海市张江高科技园区松涛路563号1幢502室,法定代表人朱海鸿,注册资本50万元,实收资本10万元;公司类型有限责任公司;经营范围为智能家用及工业机器人的研发和销售,机器人专业领域内的技术咨询和技术服务;传感器技术、电子电控技术、机电一体化技术、多媒体音频视频技术、无线网络技术、精密机械加工制造技术的研发【企业经营涉及行政许可的,凭许可证件经营】。 2010年7月29日,有限公司召开股东会,决议同意:(1)本次增资的注册资本为50万,增资资本在2010年12月30日前到位。同意自然人刘常科认购本公司增资,公司的注册资本由50万元增加到100万元。本次增加的50万元,其中由原股东朱海鸿认购23.15万元;原股东白雪飞认购14.55万元;原股东辛君理认购5.3万元;新股东刘常科认购7万元。出资方式为现金。(2)同意根据决议内容修改公司章程中相关条款。(3)同意将公司地址变更为:中国上海市张江高科技园区碧波路456号B104室。同日,全体股东签署公司章程修正案。2010年8月30日,上海北勤会计师事务所有限公司出具了“上北勤验报(2010)2100号”《验资报告》,确认截至2010年8月23日,公司已收到朱海鸿、白雪飞、辛君理、刘常科缴纳的新增注册资本(实收资本)50万元,以货币形式出资。2010年12月6日,上海市工商行政管理局浦东新区分局核准有限公司此次变更申请,并颁发新的《企业法人营业执照》。 2015年10月24日,优爱宝有限召开临时股东会并作出决议,拟以有限公司净资产确定股份有限公司注册资本并折股,每股面值人民币1.00元,净资产高于股本部分计入资本公积;聘请立信会计师事务所(特殊普通合伙)、银信资产评估有限公司分别对有限公司的资产进行审计、评估,相关审计、评估基准日为2015年8月31日。2015年11月9日,立信会计师事务所(特殊普通合伙)出具“信会师报字[2015]第115588号”《审计报告》,截止基准日公司经审定的净资产为26,344,597.92元。2015年11月15日,银信资产评估有限公司出具银信评报[2015]沪第0899号《评估报告书》显示,截至2015年8月31日,优爱宝有限经审定净资产评估值为29,123,000.00元。2015年11月16日,发起人朱海鸿、陈荣、真金投资、万年青投资、东数投资共同签署了《上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司发起人协议书》。2015年12月4日,立信会计师事务所(特殊普通合伙)出具“信会师报字【2015】第152023号”《验资报告》,截至2015年12月4日,股份公司已收到全体股东以经审计的优爱宝有限净资产值折股缴纳的注册资本2042.5215万元。2015年12月4日,发起人发起召开创立大会,审议并通过了《上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司章程》及有限公司整体变更设立股份公司的相关议案,同意:以公司截至2015年8月31日经审计净资产26,344,597.92元按1:0.7753的比例确定股份有限公司注册资本并折2,0425,215股,每股面值人民币1.00元,净资产高于股本部分5,919,382.92元计入资本公积。整体变更前后各股东持有的股权比例不变。股东大会选举朱海鸿、毕全翠、邓明、王震、朱湘鸿、赵翔、石矛7名董事组成公司第一届董事会;选举曾莉、魏锋为公司非职工监事,与职工监事张禄同组成公司第一届监事会。2015年12月4日,股份公司召开第一届董事会第一次会议,选举朱海鸿为公司董事长;聘任朱海鸿为公司总经理;聘任张敏为公司财务总监。2015年12月21日,上海市工商行政管理局准予有限公司进行整体变更,并颁发新的《营业执照》
  • 商业规划: 报告期内,国内经济增速进一步放缓的情况下,公司逆势发展。一方面,公司不断开拓销售市场,通过线上线下加大产品推广力度,使得公司品牌知名度大幅提升,获得客户认可,报告期内公司产品销量较去年相比有所提升。另一方面,公司进一步加大研发力度,根据市场需求推出新产品。报告期内,公司营业收入为2,426.72万元,较上年增长34.74%;公司净利润为29.44万元,较上年度上升110.49%。2018年,公司及公司产品的知晓度、市场认可度逐步提升,本期销售较上期有了大幅增长,且本期经营活动产生的现金流量净额为155.23万元,较上期增加498万元,企业呈现出良性、持续的发展趋势。公司期末净资产为2,577.53万元,较上年期末亦有上升。报告期内各项负债均正常履行,公司期末无到期而未能偿付的负债。报告期内公司经营良好,营业收入、净利润等各项财务指标均有所提升。同时强调风险防控,加强管理力度,有效地控制公司发展中出现的各种问题,为公司进一步的发展打下了坚实的基础。(二)行业情况自《中国制造2025》启动以来,随着人工费用暴涨,中国制造业对自动化的需求日益增长,为了加速实现「工业4.0」与制造自动化,工业自动化控制系统装置的需求量大幅增加。中国制造业投资自动化十分活跃,特别是工业机器人。身为全球最大的工业机器人使用国,中国的工业机器人需求约占全球1/3左右,加上在庞大的需求刺激及国家政策支持下,中国工业机器人产业获得相当可观的进展。根据IFR(国际机器人联合会)预测,2020年全球机器人销量将达到52万台,我国销量达到21万台,占比超过40%。机器人用运动控制器对稳定性、响应速度与易于使用等方面有较高要求,相当于工业机器人的大脑,其性能优劣决定了工业机器人本体运作的表现好坏。运动控制器与机器人本体一样,一般均由机器人制造商自主开发。运动控制器由硬件和软件两部分组成,硬件部分大多都是外购,不同的工业机器人厂商几乎用的相同的硬件,软件部分便成为工业机器人控制器的关键技术,工业机器人厂商都有其独立的开发环境和工业机器人程序设计语言,所以目前市面上的工业机器人控制器本身是封闭性结构,不易于其他品牌控制器系统整合。考虑到运作稳定性、重复精度及与系统的整合能力等因素,中国机器人仍旧以使用日欧系产品为主。因此,开发具有开放式结构的模块化、标准化工业机器人控制器显得格外紧迫。公司倡导工业自动控制系统的模块化理念,各模块间采用统一的通信协议,不同模块可以灵活拼装,组成不同功能的自动化系统,以这种搭积木式的方法开发了模块化轻型机器人产品SCARA和DELTA,并且成功应用于食品饮料包装、电子加工等细分行业,实现自动化生产。轻型机器人的核心部件为驱控一体化控制器模块,体积小、集成度高,使机器人搭建省去冗余的电气接线,实现四线制连接,项目周期短,效率高,易于维护,模块化理念为用户提供了前所未有的方便和快捷。工业自动控制技术发展迅速的今天,工控产品市场也随之爆发,巨大的市场蛋糕吸引着更多的资本进入这一领域。就目前而言,工业控制系统主要有以下三个主要发展方向:新型现场总线控制系统、基于PC的工业控制计算机以及智能管控一体化系统集成技术。公司在保持核心产品优势的基础上,顺应工业自动控制系统的发展方向,运用工业乐高的设计理念,开发出积木式控制平台——微型运动控制计算机,简称微控机。微控机将工业PC、百轴联动插补运动控制卡及PLC的功能糅合在一起,并且全部集成在香烟盒大小的外壳内,搭载标准的Linux,Windows以及相应的开发环境及操作界面,使用上与普通电脑没有任何区别。微控机可配合公司的模块化产品或客户的工控模块使用,构建完整的运动控制系统网络。所有运动控制,传感技术以及机器视觉等相关技术和软件,都已打包封装在操作系统内。用户无需运动控制的相关知识和经验,只需具备普通的编程能力,使用C,C++,Java,VB,Delphi等常用编程语言即可完成复杂的运动控制设备的设计与开发。如使用公司提供的图形编程工具,普通技术人员也可完成高端设备的设计开发与改造,通电即可使用优爱宝提供的演示软件进行调试,无需担心实时同步,稳定可靠,以及维护升级等一系列问题。微控机只需1/3的成本,1/10的体积和1/50的布线即可实现传统工控设备的性能。公司借助高度集成的模块化分布式伺服专利技术及上述微控机和智能模块,将业务拓展到展示展览及时尚领域,开发的梦幻浮球产品实现千轴联动,具有全球领先的动态同步性能,结构简洁,即插即用,操控简单易学,且功耗低、寿命长、运维简便。梦幻浮球采用租售结合的方式,已与施华洛世奇等多家知名企业成功合作,展示效果取得客户的一致好评。同时,公司根据市场需求升级梦幻浮球产品,兼容性更强,编程更容易,现已能实现最多10000个球联动,支持行业通用软件3DMax,Rihno,Madrix,FreeStyle进行运控编程,除了支持TCP/IP,WiFi,现更能支持ArtNet和DMX512等通用协议设备。运动控制作为现代化设备的核心控制部件,开放性、可靠性是衡量运动控制器能否在工业界立足的关键。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。专业化、视觉化、个性化的运动控制器将是一个新的发展方向,更加具有开放性、功能趋于整合的运动控制器将引领发展潮流。公司将继续保持开拓进取的精神,优化创新,开发更高速度、更高精度的机器人产品,开放性、集成式工控模块和产品,提供工业自动控制系统一体化解决方案,用模块化的方式推进中国工业4.0的进程。
财务指标
财务指标/时间
总资产(亿元)
净资产(亿元)
少数股东权益(万元)
营业收入(亿元)
净利润(万元)
资本公积(万元)
未分配利润(亿元)
每股净资产(元)
基本每股收益(元)
稀释每股收益(元)
每股经营现金流(元)
加权净资产收益率(%)
主要股东
序号 股东名称 持股数(股) 持股比例
1 朱海鸿 12,877,103 63.05%
2 陈荣 3,887,780 19.03%
3 上海真金高技术服务业创业投资中心(有限合伙) 2,235,317 10.94%
4 宁波鼎锋明道万年青投资合伙企业(有限合伙) 950,010 4.65%
5 上海东数创业投资中心(有限合伙) 475,005 2.33%
企业发展进程