上海克来机电自动化工程股份有限公司

• 企业全称: 上海克来机电自动化工程股份有限公司
• 企业简称: 克来机电
• 企业英文名: Shanghai Kelai Mechatronics Engineering Co.,Ltd
• 实际控制人: 陈久康,谈士力
• 上市代码: 603960.SH
• 注册资本: 26302.35 万元
• 上市日期: 2017-03-14
• 大股东: 谈士力
• 持股比例: 21.71%
• 董秘: 李南
• 董秘电话: 021-33850028
• 所属行业: 专用设备制造业
• 会计师事务所: 立信会计师事务所(特殊普通合伙)
• 注册会计师: 谢骞、文琼瑶
• 律师事务所: 上海市锦天城律师事务所
• 注册地址: 上海市宝山区罗东路1555号4幢
• 概念板块: 专用设备 上海板块 富时罗素 养老金 沪股通 融资融券 预盈预增 华为汽车 机器人概念 机构重仓 氢能源 新能源车 工业4.0 无人驾驶 智能机器

• 注册地: 上海
• 成立日期: 2003-05-30
• 组织形式: 大型民企
• 统一社会信用代码: 913100007505799049
• 法定代表人: 谈士力
• 董事长: 谈士力
• 电话: 021-33850620
• 传真: 021-33850068
• 企业官网: www.sh-kelai.com
• 企业邮箱: kelai.jidian@sh-kelai.com
• 办公地址: 上海市宝山区罗东路1555号
• 邮编: 200949
• 主营业务: 智能装备业务和汽车零部件业务
• 经营范围: 一般项目:专用设备制造(不含许可类专业设备制造);通用设备制造(不含特种设备制造);电工机械专用设备制造;工业机器人制造;物料搬运装备制造;机械设备销售;机械零件、零部件销售;工业机器人销售;物料搬运装备销售;电力电子元器件销售;电子、机械设备维护(不含特种设备);工业机器人安装、维修;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;货物进出口;技术进出口;非居住房地产租赁;机械设备租赁;办公设备租赁服务。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
• 企业简介: 上海克来机电自动化工程股份有限公司成立于2003年5月30日,2017年3月14日,在上海证券交易所上市交易,股票简称:克来机电,股票代码603960。公司注册资本为2.63亿元,公司是智能制造系统解决方案供应商,深耕于柔性自动化装备与工业机器人系统应用,致力于智能制造装备、机器人系统集成核心技术的研究和开发,产品的生产和销售。公司通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系认证。公司的业务主要包括智能装备业务和汽车零部件业务两大板块。其中智能装备业务主要将柔性自动化装备与工业机器人系统应用于新能源汽车的电驱、电控、电池、功率半导体模组以及汽车行车安全稳定系统等产品研发及生产领域,涵盖装配、检测、物流等工艺流程。并积极向医疗器械、细胞存储、食品机械等新领域扩展。同时,借助于长期的特种机器人技术研发和工业机器人工程应用的行业经验,原创应用于自动化物流领域的集装箱货品全自动智能化装(卸)车机作业系统。汽车零部件业务主要包括燃油分配器、燃油管、冷却水硬管等发动机核心配件产品的研发、生产和销售,同时也积极研发和预批量生产新能源车热管理系统的核心零部件。公司始终重视智能化装备系统技术的核心能力掌握,为客户创造可靠、稳定、高效产品的核心价值,弘扬“克难攻坚、来新创优”的企业文化,践行“客户至上、追求卓越”的企业使命,持续加强核心技术研发和核心人才队伍培养,不断完善标准化、模块化、规范化的综合体系建设,力争成为智能制造装备和汽车核心零部件的世界知名企业。
• 发展进程: 公司前身克来机电有限于2003年5月30日在上海市工商行政管理局南汇分局注册成立并领取企业法人营业执照,注册号为3102252018698,法定代表人为陈久康,注册资本为105万元人民币,其中陈久康出资52.5万元,占注册资本的50%,谈士力出资52.5万元,占注册资本的50%。创立之初,公司主要生产经营工业自动化设备、机电一体化设备及产品技术的“四技”服务;工业自动化生产系统设备,机电一体化产品及设备,电子控制及气动元器件,现代展示设备,设计,制造,安装,调试,维修,保养。(凡涉及行政许可的凭许可经营)。上海新正光会计师事务所有限公司于2003年5月23日出具《验资报告》(正光会验字[2003]第473号),对于截至2003年5月23日的克来机电有限注册资本到位情况进行审验。 2013年11月7日,克来机电有限全体股东签署了《发起人协议》,一致同意按照各自所持有的克来机电有限的股权比例所对应的的净资产作为对股份公司的出资,确定股份公司的股份总额为6,000.00万股,每股面值1元,注册资本为6,000万元,超出部分作为股份公司的资本公积。本次整体变更已经立信出具的信会师报字(2013)第151259号《验资报告》确认。公司已于2013年12月24日取得上海市工商行政管理局颁发的营业执照。
• 商业规划: 今年是新中国成立75周年,也是实现“十四五”规划目标任务的关键一年。2024年上半年,公司始终坚守初心,依然坚定秉持“克难攻坚、来新创优”的企业精神,积极响应国家“十四五”期间实施制造强国战略、推动制造业优化升级的号召。新能源汽车电子作为未来汽车产业的核心竞争力,其技术创新和研发水平将直接决定企业在市场中的竞争地位。在新的历史坐标上,我们将继续自觉走高质量、现代化、可持续发展之路。立足企业实际,拓展海外业务、加强品牌建设,在高端设备及核心零部件设计研发等方向扩大影响力,为提升“中国制造”美誉度作出贡献。因此,公司矢志不渝地投入科技研发,积极引进和培养高端研发人才,搭建先进的研发平台,不断探索新的领域、开辟新的赛道,积极创造新的动能与竞争优势,为科技进步贡献着我们的力量。在生产经营方面,公司通过高效统筹各项资源,精准捕捉市场机遇,加强了对市场形势的深入研判,稳健推进“稳中求进”的发展策略,确保公司及子公司业务的持续健康发展。在追求效益稳健增长的同时,公司深刻认识到可持续发展对于企业长远发展的重要性,已将其提升至公司战略的核心层面,积极部署构建绿色、低碳、循环的企业发展模式。2024年上半年公司实现的归属于上市公司股东的净利润2,479.54万元,同比下降14.77%,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2,219.93万元,同比下降19.49%。1、总体业务情况2024年上半年,公司智能装备业务新签订单1.30亿元,较上年同期略有减少,合同趋于大型化、成套化,技术难度较高,订单主要为新能源汽车电子的装配、测试生产线。2024年上半年汽车零部件业务中燃油分配器销量为79.57万件,燃油管销量为78.93万件,冷却水硬管销量为93.48万件,空调管销量为4.39万件。2、重点领域的深耕与突破汽车电子领域尤其是新能源汽车电子作为公司的主要下游领域,在最近几年持续保持了高速的增长。随着国内外燃油车销售占比的逐步减少,今天的智能电动汽车市场已然正在高速向好发展,未来汽车电子化渗透率将不断提升,下游需求将持续高速增长。公司抓住这一优质赛道,继续将智能装备及工业机器人应用在汽车电子领域深耕细作,扩大产能,持续稳定提升业务能力。公司紧抓新能源汽车产业发展大好的趋势,着力于新产品的研发、现有产品的迭代升级和营销管理模式的创新,不断加快经营调整升级,强化各项变革落地实施,加强在电机电控及动力总成系统的装配测试、电控刹车助力系统组装及测试、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）功率模块组装及测试等业务的技术攻关和能级提升。积极投入系统集成核心技术的研发和创新,不断扩大产能,稳步实现该领域的进口替代和技术与装备出口。同时公司也继续加大在新能源汽车电子智能装备领域各项柔性化、智能化组装技术的研发力度,加深在测试领域的拓展,形成高速、大电流、高电压、大扭矩的新能源动力总成的平台化测试解决方案,继续在嵌入式工控软件、MES、工业大数据、测控软件Saas化等高附加值领域加强建设,形成新能源汽车电子工厂车间级的工业4.0的智能制造整体解决方案,提升企业的综合实力。3、新领域的发展和布局（1）新能源汽车电子类产品的智能制造装备的技术进步和产能拓展：受到政策、技术、市场的影响驱动,全球汽车产业加速电动化转型。根据全国乘联会数据：2024年1-6月,新能源汽车产销分别完成492.9万辆和494.4万辆,同比分别增长30.1%和32%,市场占有率达到35.2%,中美欧成为全球电动汽车三大制造中心。新能源汽车电子领域正成为汽车产业装备投资热点,公司及时把握市场机遇和紧跟发展趋势,持续组织开展新能源车用电机定子、电机转子、电主轴（电机+电机控制器+变速箱组合体）、电机控制器(PEU)和充电逆变器（CharCon）、车身域控制器等的智能制造装备技术研发和市场开拓,成功开发了多种规格车用电机定转子、电主轴、电机驱动成套工艺装备,通过项目的技术研发和高质量交付,形成了多达48槽每槽10层Pin线的全自动同步扭转、Pin线端头激光深熔焊接、转子磁钢机器人化技能型插装作业、双定子同步热套、叠片注胶（Modeling）、吸塑盘包装来料的器件（如：转子轴、转子叠片、定子水套、PCBA、磁块、电容等）机器人化（AGV+多关节机械臂）自动组装、在线EOL测试、高速高负载、高压大电流的电主轴性能测试、螺丝自动拧紧、机器人涂胶、胶条3D视觉检测、PCBAPressfit、无人值守的疲劳耐久测试等关键工艺装备的标准化解决方案,通过“器件归一化”、“设计标准化”、“制造协同化”、“软件模块化”等技术及管理手段,提高了标准化解决方案的性价比,缩短了装备的交货期,很好地满足了市场对装备精度、速度、稳定性、交货期和价格的严苛要求,助力公司业务的拓展,成为公司业务的亮点和增长极。通过与主要客户的成功深度合作和项目示范,公司正积极推进将新能源汽车电驱动类智能装备的技术和产能对接国外和国内其他同类型产线的需求。（2）IGBT功率模块组装及测试设备技术的研发和应用：结合国内各大汽车电子厂商进军IGBT模块研发生产形成的对相关组装测试装备的迫切需求,公司组织研发相应的装备技术,成功研发了散热基板与框架的机器人化柔性精密组装、散热基板的激光蚀刻清洁装备、IGBT模块与散热基板的热压连接设备实现多个IGBT模块的组装、IGBT模块的全自动清洗设备、多达几十根IGBT针脚的同步自动Pressfit压装和针脚空间位置的在线视觉检测和自动校准设备、IGBT模块的机器人化自动测试设备（包括：常温静态测试和常温、高温动态测试、高压绝缘测试、芯片功率循环测试）,所研发的设备能够兼容满足碳基/硅基IGBT芯片的组装测试、符合万级洁净车间的洁净度要求。所研发的装备已成功应用到联合汽车电子的PM4/PM4evo/PM6（第四/六代高频电源模块）项目和上汽英飞凌IGBT模块生产。基于IGBT模块相关的组装测试设备的成功交付形成的良好口碑和技术积累,顺应汽车智能化带来的车规芯片制造装备的旺盛需求,公司正着力技术研发和积极市场开拓。（3）电控刹车/转向助力系统组装及测试工艺装备的技术研发和市场拓展：随着汽车电动化对制动系统安全性、主动性和驾驶体验舒适性的要求提升,电控刹车/转向助力系统成为汽车的标配,激发了市场对此类产品的生产工艺装备的需求,公司在成功交付全球知名汽车技术供应商新型智能助力器iBooster控制器智能成套装备的基础上,通过对第一代装备技术的进一步工程化、集成化、智能化、数字化研发,形成了满足CE认证要求的高可靠性、高性价比的成套工艺装备解决方案,同时也赢得了其全球同类产品的多个订单,实现了整个自动化产线对德国、墨西哥工厂的出口供货。相关技术也应用到了该客户的车身稳定电子系统的ESP、IPB、SCU3、BRM等产品的装配测试生产线,公司在为其提供生产装备的规模以及产值方面均获得了一个数量级的飞跃。公司正积极对接电控刹车/转向助力系统的其他国内外生产商。进一步拓展总成单元及其组成部件（控制器、驱动电机、液压执行单元、电磁阀等）成套工艺装备方面的技术研发、装备开发、市场拓展,拓展公司在智能电动转向、无人驾驶产品智能装备方面的市场领先优势。（4）积极布局汽车电子泵阀类产品测试装备的技术研发：针对车用电子泵阀类产品性能标定及测试类装备严重依赖国外进口的现状和国内液压类测试基础普遍较弱,公司研究的高压、高精度、大流量液压执行单元的性能测试技术,研究测试中的液压、电气、机械和测试软件技术,攻克了机电液耦合特性测试软硬件技术瓶颈,形成具有自主知识产权的VTS/VFS阀、变速箱电液控单元HCU、变速执行单元泵阀、冷却剂循环泵等高端电子产品的测试装备解决方案和测试软件系统,相关技术及装备应用在联合汽车电子等博世系客户,实现了公司装备技术能级的提升,装备业务领域的拓展,同时也为公司研发的二氧化碳空调阀的量产用测试装备开发积累工程经验和技术。（5）汽车内饰件(座椅滑轨、调角器等)智能制造装备的精进：在汽车内饰件行业,首创了液压伺服旋铆技术并实现了规模工程应用,大力推动机器人自动化和智能化生产技术的应用,尤其在汽车核心安全部件之一的座椅滑轨生产领域,实现了座椅滑轨从原料板材投入到完整的滑轨组件产出整个生产过程的自动化和智能化,提高了生产效率,稳定了产品质量,实现了无人化生产,把人力资源从繁琐、嘈杂、复杂的重复劳动中解放出来。在这个过程中,实现了公司自主研发的少关节非标机器人的批量工程应用,使得公司成为了座椅滑轨自动生产线制作领域的标杆型企业,不仅业务稳定,也扩大了市场占有率。（6）半导体胶带制备设备领域的拓展：随着逆全球化下的国际贸易的不确定性和技术封锁,国内半导体企业迫切需要降低对进口半导体胶带的依赖,同时国内半导体产业的不断发展壮大和升级也提出了对半导体胶带更高的要求和更大的需求,公司看好这一背景下,国内半导体公司纷纷寻求稳定的本土供应链和高品质的国产化半导体胶带的市场机遇,考虑布局半导体胶带制备设备领域,充分发挥自身智能装备研究开发的优势,对半导体胶带的涂布设备、分切分条、模切设备、晶圆贴膜机等进行技术研发和设备升级改进,在消化吸收现有半导体胶带制备和应用设备技术的基础上,通过对设备自动化编程控制和设备机构精细化改造,提升设备的智能化水平和生产技术能力,提升半导体胶带产品良率、品质精准性与稳定性。（7）医用包材生产制造装备领域的布局开拓：医药包装作为药品的载体,在保证药品在运输、储藏过程中的质量方面起到非常重要的作用,尤其是直接接触药品的内包装,所用材料的稳定性对药品质量有直接影响。随着我国健康体制不断完善及下游制药产业快速发展,为医药包装行业发展提供强劲动力,我国正不断引进和更新医药包装机械及材料,为满足市场对医用包材的质量要求越来越高,消耗量越来越大的需求,在医用包材的单件利润率普遍不高的情况下,各生产厂家对包材生产的装备升级和自动化改造的需求呈现出崭新的局面,公司考虑充分发挥自身智能装备研究开发的优势,通过自动化装备的引入,实现包材的高质量、大批量精益生产。公司在看好这一细分市场前景的前提下,积极对接行业龙头企业的装备需求,针对行业装备的特点（如：安装调试环境的无尘洁净、设备运行中可能产生的污染物的减量及影响消除、特定工艺制程装备的机电气液物理及信息接口的有机集成）展开技术研发和生产环境准备。2023年,公司成功交付了64穴反应时间5.5秒注塑成型的化学反应杯的全自动无人取料、质量检测与包装设备,设备的成功交付不仅实现了业务的拓展,人才队伍的培养和锻炼,而且加深了公司上下对该行业装备的认知和拓展的信心。4、新技术的研发（1）IGBT功率模块组装及测试技术碳化硅功率模块因其更高的能效和更少的发热广泛应用于车载充电器、电机控制器等应用领域,公司针对博世全球的第六代功率模块所研发的碳化硅功率模块组装及测试技术及工艺装备,紧跟该装备领域的国际先进技术,实现了在半导体工艺装备领域的业绩和技术深化及拓展。掌握的核心关键技术有：多个双列直插式封装模块的压合组装、模块的激光清洁、功率模块的静态、动态性能测试、芯片功率循环测试、满足万级洁净度要求的设备制造技术。（2）车用高端机电液产品测试技术公司瞄准国内此类测试装备市场需求快速增长和国际巨头的供货能力严重不足所造成的市场机会,积极组织公司技术力量与合作高校及潜在客户成立技术联盟,重点研究高压力、大流量液压流体的高精度控制技术、分析相关产品的测试规范和流程、专业总线通讯协议解析调适技术、测试系统的仿真优化技术、测试软件的开发编程、测试、优化等,构建了相应的关键工艺选型测试台架,形成了从元器件（如：电磁阀VTS/VFS）到执行器（如：高压油泵HDP）再到单元系统（如：变速控制单元HCU）产品性能测试和耐久疲劳测试装备整体解决方案,尤其在基于心跳检测的无人值守技术、设备整体防爆技术、测试功能的模块化技术等方面实现了技术突破,攻克了机电液耦合特性测试软硬件技术瓶颈。部分技术和工艺装备已成功应用到联合汽车电子等客户和公司的空调阀研发测试。（3）新能源车驱动电主轴（eAxle）总装及性能测试装备技术研发基于三维视觉技术的重型零件的机器人化装配技术、力觉+视觉辅助下的精密齿轮系（配对齿轮系、内外花键等）装配技术、温度补偿下的齿轮箱油精密定量加注技术、总成性能的测试技术、高磁力下的定转子精密合装技术（定转子最大间隙0.5mm）、长螺丝（螺丝长达210mm）的自动锁付技术、双电机同步热套技术、多种环境条件（不同的温湿度环境）和载荷条件（动态模拟加载-高速大扭矩、高压大电流）下的产品性能和耐久测试技术,形成多合一电主轴总装和性能测试的成套智能装备,相应的技术研发成果已获得国家专利,并成功应用到联合汽车电子MEB/GWM/GAC平台电主轴的90s生产节拍的全自动总装测试生产线和通用BEV3平台电机77s生产节拍的总装测试生产线等场景。（4）装车机器人系统的技术持续迭代和工程化研发针对人口老龄化、人口红利的逐渐消退、社会发展等因素形成的对装车机器人系统的需求,重点展开对厢式货车货品自动化装车和卸车系统的技术研究和针对细分行业的工程样车的开发,形成了长方形箱类物件的两大类厢式货车（平底板货车和底板带台阶的货车）内的自动化装卸作业系统的工程化整体解决方案。通过工程样车在实际装车作业环境的长时间综合测试验证了整体解决方案的可行性,不仅能够在高温下连续稳定地可靠作业,适应绝大部分货柜车箱尺寸和底面不平度,而且能够自动适配不同物流中心的前道拆垛和物流调度系统,在多个客户现场长时间的实测使用中平均装车效率（~850箱/小时）远高于单人作业的效率。通过对公司机电气液软技术的借鉴和移植,掌握和优化了装车机在厢式货车内的快速移动、精确定位的移动技术；通过机构的创新设计,研发了多自由度双手作业执行系统,通过双手交替或协同作业,实现了50Kg以内箱件物品高效作业；创新性地开发了作业执行系统对货车宽度尺寸的自适应调节技术和装置,大幅度减少了箱件之间、箱件与货柜壁之间的间隙,实现了箱件货品的致密装车码垛,提升了货柜车的满仓率和运输的安全性；自主研发的基于视觉实时信息的3D混堆码垛算法软件能够根据订单信息、货车参数、装车实际状态信息实时规划最优的码垛垛型和装车机的自主作业方式,实现货品的混堆码放。所开发的装车机器人系统可以归类为复合机器人,“手眼脚并用”智能完成厢式货柜车的物品装车作业,该款机器人的成功开发和交付使用实现了0到1的突破,公司正集中技术力量,联合行业相关资源,展开满足量产的工程化的研究开发和相应的市场开发。在成功开发和落地应用智能装车机系统的基础上,开发了基于3D视觉伺服的装卸一体化机器人作业系统,2023年完成厢式货车纸箱类物品装卸一体机器人作业系统的样机制造,所研发的工程样机正在潜在客户现场验证试验中,初步试验结果表明能满足不同规格货车的不同作业需求,平均装车效率~750箱/小时,卸车效率~650箱/小时。（5）R744新能源汽车抗高压空调管路产品产业化的工艺保障能力提升公司研制的R744新能源汽车抗高压空调管路产品,能够在高压、高温、多阶振动的环境下,长时间保持密封连接性能,确保新能源汽车热泵空调的安全、高效运行。公司R744新能源汽车抗高压空调管路产品具有技术领先、产品性价比高、服务保障优质等优势,目前是国内唯一的供货厂家,是上汽大众、一汽大众、大众安徽等主机厂“R744新能源汽车抗高压空调管”唯一指定国产供应商。公司也积极开展与其他主流新能源车企的合作,进行R744热泵空调管路系统技术和产品的匹配开发、测试,力争将该技术产品在更多品牌的车企进行推广。公司将持续加大该产品的产业化工艺保障能力建设,通过开发核心工艺的自动化智能化制造装备,保证产品的质量符合设计要求,保证产品的互换性和稳定性,从而提升产品的机械寿命和连接稳定性及安全性。公司重点解决管路接头的激光环焊工艺和质量保证技术难题,研发了相应的激光焊接工艺装备,实现了管路接头的自动化、柔性化、智能化焊接和焊接工艺参数的智能调整,同时也开发了相应的氦检工艺装备,以检查焊接后管路接头的密封性。（6）生成式人工智能技术在智能装备的应用研究通过与科研院所、高等院校、潜在客户的产学研用合作,开展生成式人工智能技术在智能装备中的应用研究,基于视觉大模型AI算法展开了智能视频分析系统的技术研究和产品开发,所开发的智能视频分析系统具备100帧/秒的处理速度,初步满足生产线连续生产所对应的作业动作的高实时性要求,嵌入了智能视频分析系统的装备可以实现对装备动作、人机交互行为的实时分析,从而达成安全风险预警或主动干预,如：人工未能按顺序完成所有交互作业（如机床被加工零件的锁紧、零件内孔尺寸的止通规检查、工件扫描识别等）,设备不能启动到下一作业程序并给出声光电报警。（7）晶圆贴膜机的技术研发和装备开发契合公司在半导体胶带制备设备领域拓展的战略定位,开展了桌面式半自动型和落地式全自动型晶圆贴膜机的技术研究和样机开发,掌握了晶圆贴膜机的工艺装备制造技术,对贴膜工艺中的加载、对准、贴膜、压实、检测、卸载等作业工艺实现机构做了充分的研究,所开发的产品能适应多种规格晶圆,自动拉膜和贴膜、晶圆台盘可升降可加热、圆切刀和直切刀自动或手动切割胶带。5、报告期内取得的荣誉（1）2024年公司被上海市人力资源和社会保障局颁发“上海市五一劳动奖状”。（2）2024年上海市宝山区精神文明建设委员会授予公司“2021-2023年度宝山区文明单位”。（3）2024年公司被评为2023年度宝山区“平安示范单位”。（4）2024年安亭镇人民政府授予子公司上海众源“综合实力奖”。（5）2024年上海市合同信用促进会授予子公司上海众源“2022-2023年度上海市守合同重信用企业”。（6）2024年子公司上海众源被认定为上海市“专精特新”中小企业。（7）2024年上半年公司新获授予专利16项,其中发明专利4项,国外专利4项,实用新型专利8项。