成都瑞迪智驱科技股份有限公司

• 企业全称: 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
• 企业简称: 瑞迪智驱
• 企业英文名: Reach Machinery Co., Ltd.
• 实际控制人: 卢晓蓉,王晓
• 上市代码: 301596.SZ
• 注册资本: 5511.8072 万元
• 上市日期: 2024-05-13
• 大股东: 成都瑞迪机械实业集团有限公司
• 持股比例: 32.39%
• 董秘: 刘兰
• 董秘电话: 028-80518294
• 所属行业: 通用设备制造业
• 会计师事务所: 信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)
• 注册会计师: 李夕甫、徐年贵
• 律师事务所: 北京金杜(成都)律师事务所
• 注册地址: 成都市双流区西航港大道中四段909号
• 概念板块: 通用设备 四川板块 百元股 创业板综 深股通 融资融券 新型工业化 减速器 机器人概念 注册制次新股 新能源车 风能 西部大开发 核能核电 无人机 次新股

• 注册地: 四川
• 成立日期: 2009-02-06
• 组织形式: 大型民企
• 统一社会信用代码: 9151012268456739XR
• 法定代表人: 卢晓蓉
• 董事长: 卢晓蓉
• 电话: 028-80518294
• 传真: 028-80518294
• 企业官网: www.reachgroup.cn
• 企业邮箱: db@reachmachinery.com
• 主营业务: 自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售
• 经营范围: 加工、销售普通电器机械及汽车零部件;生产、销售数控机床零部件、起重机械及配套产品;销售金属材料、工量具、矿山机械、工程机械;从事货物进出口和技术进出口的对外贸易经营业务;精密机械、机电产品、新能源产品科技开发和技术服务;农业项目开发及科技开发;项目投资(不得从事非法集资,吸收公众资金等金融活动)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。
• 企业简介: 成都瑞迪智驱科技股份有限公司创立于2009年,是一家致力于自动化设备动力传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业。公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等,广泛应用于机器人、自动化生产线、电梯、风电、数控设备、起重机、塔吊、电动叉车、自动化立体停车库、高空平台车等自动化设备和高端装备制造领域。产品面向国内外销售,与全球多个行业头部和标杆企业形成了长期稳定的战略合作关系。 瑞迪始终坚持以技术为先导的战略发展模式,坚持诚信的质量理念,不断打造以结果和责任为中心的高效管理。瑞迪强调企业文化和核心价值观的影响力和渗透力,不断提高公司的凝聚力和市场的开拓能力。瑞迪的经营理念是通过向客户、市场、社会做出有价值的贡献,获得社会承认,通过技术、品质和管理的领先,赢得自身的发展和壮大。
• 发展进程: 瑞迪有限前身瑞迪阿派克斯由瑞迪实业和冯川涛共同出资设立,设立时注册资本为100万元。2009年2月4日,四川华雄会计师事务所有限责任公司出具“川华会(成)验[2009]0090号”《验资报告》,确认截至2009年2月2日,瑞迪阿派克斯已收到全体股东现金缴纳的注册资本100万元。2009年2月6日,瑞迪阿派克斯取得成都市工商行政管理局颁发的510100000088858号《企业法人营业执照》。 2021年2月10日,瑞迪有限股东会作出决议,同意将瑞迪有限由有限责任公司整体变更为股份有限公司。同日,瑞迪有限全体股东签署了《发起人协议书》,同意将瑞迪有限整体变更设立为股份有限公司,以瑞迪有限截至2020年11月30日止经审计后的账面净资产折合为股份有限公司股份,共计4,133.86万股,每股面值1元,全部为发起人股份,原专项储备(安全生产经费)计入股份有限公司专项储备,其余部分计入发行人资本公积。2021年2月10日,信永中和出具《成都瑞迪机械科技有限公司2020年11月30日专项审计报告》(XYZH/2021CDAA70029),对瑞迪有限2020年11月30日的合并及母公司资产负债表以及相关财务报表附注进行了审计,确认瑞迪有限在2020年11月30日经审计的净资产为22,175.79万元。2021年2月10日,天源评估出具《成都瑞迪机械科技有限公司拟变更设立股份有限公司涉及的该公司资产负债表列示的全部资产和负债资产评估报告》(天源评报字〔2021〕第0056号),对瑞迪有限2020年11月30日的全部资产、负债进行了评估,确认瑞迪有限在2020年11月30日的资产评估值为45,256.38万元,净资产评估值为28,287.39万元。2021年3月3日,信永中和出具《验资报告》(XYZH/2021CDAA70075),对公司整体变更折股情况进行了审验,确认截至2020年11月30日,公司已收到全体股东投入的净资产总额为22,175.79万元,折合注册资本为4,133.86万元、专项储备(安全生产经费)635.82万元,其余部分17,406.11万元计入资本公积。2021年3月22日,公司取得成都市双流区行政审批局颁发的统一社会信用代码为9151012268456739XR的营业执照。
• 商业规划: 1、公司所处行业情况公司所属行业为自动化设备关键零部件制造行业。根据《国民经济行业分类与代码》（GB/T4754-2017）,公司所处行业为“C34通用设备制造业”中“C345轴承、齿轮和传动部件制造”的子行业“C3453齿轮及齿轮减、变速箱制造”和“C3459其他传动部件制造”。公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业和专精特新“小巨人”企业。（1）产品应用广泛,市场前景明朗公司的传动与制动产品主要应用于自动化设备,是保证设备安全、精准、高效运行的关键零部件之一。所有需要将电机的动力传输至工作机器以及控制工作机器运行状态和速度的自动化设备都需要使用传动和制动产品。随着工业自动化技术的不断成熟,生产装置、控制装置、反馈装置和辅助装置等工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料等行业的应用规模不断扩大,工业自动化市场得到了长足的发展。未来随着全球工业4.0时代的持续推进,各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加,预计到2025年全球工业自动化市场规模到将达5,436.60亿美元。数据来源：Frost＆Sullivan（2）智能化、高精度、高可靠性带来产品高端需求随着信息技术与制造技术的发展,以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线等智能制造装备产业体系初步形成,自动化设备对其传动与制动系统的智能化、精度和可靠性提出了更高的要求。以谐波减速机为例,在智能制造的产业发展推动下,随着谐波传动技术对以刚性构件模式进行机械传动的突破,其已成为机器人等自动化设备核心零部件之一；以电磁制动器为例,在工业自动化快速发展的推动下,以伺服技术为主的自动控制领域中,电磁制动器已成为数控机床、机器人等自动化设备的关键零部件之一。同时,电磁制动器在起升装备领域中的应用逐渐由电梯向起重机、塔吊、高空平台车、电动叉车、自动化立体停车库、舞台升降等多个行业拓展。随着设备向智能化、自动化的发展,下游应用需求的变化将为传动与制动系统关键零部件将带来更多的市场空间。（3）产品向机电一体化、驱控一体化、模块化方向发展随着我国智能制造的不断推进,自动化设备在安全、精密、高效及性价比等性能要求不断提高,机电一体化、驱控一体化、模块化成为自动化设备制造行业的发展趋势,传动与制动系统获得新的发展契机。（4）行业整体发展较快,但仍与发达国家差距明显,高端产品进口替代潜力巨大随着近年来全球制造业向中国转移,传动与制动领域的中国企业获取了先进技术和制造经验,整体行业发展较快,但由于我国核心技术和高端产品对外依存度依然较高,国内企业仍与发达国家的竞争对手存在较大的差距。国内企业主要集中在传统设备领域,如工程机械、重型装备、轨交装备、电动工具等,产品以中低端基础产品为主,而工业机器人、高端数控机床、半导体设备等自动化设备领域依然被国外企业占据较大的市场份额,轴承、高铁齿轮箱、机器人减速机等高端产品主要依赖进口。外资企业产品价格昂贵,售后维修保养费用高昂,服务响应不及时等都直接制约了我国装备制造业工业化、自动化进程。随着我国企业技术研发实力的不断增强,产品性能不断提升,越来越多的优质企业将有可能参与到高端产品市场竞争,进口替代潜力巨大。2、公司主要业务（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等,是属于自动化设备中刚需品,被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况,实现不同的传动扭矩,公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征,具体型号规格上万种。公司精密传动件的主要产品特征情况如下：（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器,长期以来,电磁制动器基本为国外厂商垄断,尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业,如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一,通过对电磁制动器在优化设计和稳健设计方面的不断探索,以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向,在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新,研制成功一系列高性能、低成本制动器产品,广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。公司主要电磁制动器及其配套电机、产品特点情况如下：（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品,具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点,广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术,较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点,目前已在工业机器人、服务型协作机器人、机械手臂、AGV、机床转台、关节模组、人形机器人等行业得以应用。公司主要谐波减速机型号、产品特点情况如下：3、公司主要经营模式（1）盈利模式公司主要通过销售精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品取得营业收入,扣除相关成本、费用等后形成利润。本报告期内,公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出,公司盈利情况良好、盈利模式稳健。（2）采购模式公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取“以产定采”的采购模式,通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划,同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素,确定供应商及签订采购订单。（3）生产模式公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面,销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展,预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。（4）销售模式公司产品销售模式为直销,其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售,精密传动件主要是OEM/ODM销售。本报告期内,公司的经营模式未发生重大变化,相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在可预见的将来,公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下,公司的经营模式亦不会发生重大变化。4、主要业绩驱动因素报告期内,公司实现营业总收入为29,546.94万元,较上年同期增长0.18%,归属于上市公司普通股股东的净利润为5,047.00万元,较上年同期下降0.48%,归属于上市公司普通股股东的扣非后净利润为4,903.28万元,较上年同期增长5.42%。电磁制动器产品仍然是公司营业收入的主要来源,整体稳健,上半年实现收入17,412.20万元,占营业收入比重60.85%；以出口业务为主的精密传动件产品,因国际政治经济形势错综复杂,世界经济复苏乏力,我国外贸业务承压明显等因素,上半年实现收入8,975.15万元,出现小幅下滑,占营业收入比重31.37%；谐波减速机产品虽然发展较快,但收入占比较小,上半年实现收入1283.12万元,占比4.48%。主要业绩驱动因素如下：（1）技术创新工业机器人用谐波减速机具有较高的技术壁垒。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理,采用数字化技术对齿形进行参数化建模,形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统,在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录,利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。（2）工艺创新公司产品使用环境复杂,尺寸精度和形位精度要求较高,公司通过不断的生产实践,开发出薄壁零件、细长轴零件及多孔位加工等工艺技术,解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的问题,提升了产品的良品率,降低了生产成本,使得公司产品在定价上具有相对竞争优势。（3）产品创新公司电磁制动器应用领域广泛,不同应用行业需求差异较大。公司以制动器技术共性为基础,通过制动器产品模块化开发的方式,将制动器分为电磁模块,摩擦模块和结构设计三部分,从而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产品；同时,公司通过对核心材料摩擦片的研究,使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果,实现了制动器小型化、轻量化,满足客户需求的同时提升公司竞争力。（4）市场地位公司自成立以来,一直深耕自动化设备传动与制动领域,经过多年的成长与发展,积累了丰富的技术经验和客户资源。公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。公司是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验,并凭借低噪音技术获得国家发明专利。公司精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力,产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业,包括国内工业自动化龙头汇川技术,国内头部工业机器人企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯,国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。