奥比中光科技集团股份有限公司
| 企业全称 | 奥比中光科技集团股份有限公司 | 企业简称 | 奥比中光 |
| 企业英文名 | Orbbec Inc. | ||
| 实际控制人 | 黄源浩 | 上市代码 | 688322.SH |
| 注册资本 | 40000.1 万元 | 上市日期 | 2022-07-07 |
| 大股东 | 黄源浩 | 持股比例 | 27.23% |
| 董秘 | 靳尚 | 董秘电话 | 0755-26402692 |
| 所属行业 | 计算机、通信和其他电子设备制造业 | ||
| 会计师事务所 | 天健会计师事务所(特殊普通合伙) | 注册会计师 | 蒋舒媚、朱珊珊 |
| 律师事务所 | 北京市金杜(深圳)律师事务所 | ||
| 注册地址 | 深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道88号奥比科技大厦2001 | ||
| 概念板块 | 电子元件；广东板块；专精特新；融资融券；机构重仓；预盈预增；英伟达概念；ChatGPT概念；机器人概念；元宇宙概念；机器视觉；传感器；3D摄像头；数字孪生；边缘计算；生物识别；国产芯片；人工智能；3D打印；虚拟现实；云计算； | ||
企业介绍
| 注册地 | 广东 | 成立日期 | 2013-01-18 |
| 组织形式 | 中小微民企 | 统一社会信用代码 | 91440300061436270G |
| 法定代表人 | 黄源浩 | 董事长 | 黄源浩 |
| 电话 | 0755-26402692 | 传真 | 0755-26419029 |
| 企业官网 | www.orbbec.com.cn | 企业邮箱 | ir@orbbec.com |
| 办公地址 | 深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道88号奥比科技大厦 | 邮编 | 518057 |
| 主营业务 | 3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 | ||
| 经营范围 | 一般经营项目是:立体照相机及多项光学测量产品的技术开发、技术咨询、技术服务及销售;计算机视觉、3D感知、3D传感器、人工智能相关的芯片、算法、光学器件、模组、整机的技术开发及销售;经营进出口业务;3D打印服务;材制造装备制造;智能机器人的研发;人工智能行业应用系统集成服务;人工智能硬件销售;人工智能理论与算法软件开发;智能车载设备制造;智能车载设备销售;虚拟现实设备制造;基于云平台的业务外包服务(以上根据法律、行政法规、国务院决定等规定需要审批的,依法取得相关审批文件后方可经营)。许可经营项目是:立体照相机及多项光学测量产品的生产。 | ||
| 企业简介 | 奥比中光科技集团股份有限公司(688322.SH)是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司,致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。基于自研芯片和全栈式系统技术,奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案,助力新兴行业释放价值、推动传统行业智能化升级。拥有自建生产基地,奥比中光具备百万级量产能力,提供灵活可靠的ODM/OEM服务。奥比中光为全球超过1000家客户与开发者提供“研发+制造”的一站式产品和服务,其中机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过70%。奥比中光成立于2013年,总部位于深圳,在佛山、上海、西安,美国均设有分支机构。2022年7月在科创板上市,获称“3D视觉第一股”。 | ||
| 商业规划 | 2024年上半年,公司在既定的发展战略和年度经营目标的指导下,聚焦刚需下游市场进行业务突破,持续推进3D视觉感知技术在各行业、各应用场景的加速推广和落地,不断优化产品性能,推出差异化、高性价比的新产品；公司贯彻落实年初的“提质增效重回报”行动方案,持续推进精益生产和技术创新,产能利用率不断提高,降本增效措施顺利推进,整体经营持续向好；同时,为进一步提升市场份额和品牌影响力,公司积极开拓海内外市场,并持续挖掘新的客户群体及应用场景。未来,公司将继续坚持长期主义和价值创造,坚持质量为本和技术创新,以“让所有终端都能看懂世界”为使命,稳扎稳打落实各项经营工作,致力于打造最好的3D“慧眼”,成为3D传感行业全球龙头。2024年上半年,公司实现营业收入21,331.58万元,同比增长29.02%；归属于上市公司股东的净利润-5,337.31万元,较上年同期减少亏损61.94%。报告期内,公司总体经营情况如下：（一）聚焦刚需下游市场,完善海外市场布局报告期内,伴随着大模型技术发展、智能设备终端升级、具身智能技术不断突破等带来的各种机遇,公司持续推进3D视觉感知技术在各行业、各应用场景的加速推广和落地,不断优化产品性能,推出差异化、高性价比的新产品；同时,进一步加大市场推广力度,积极开拓海外市场,不断挖掘新的客户群体和应用场景,与各领域头部企业建立持续稳定的合作关系。目前公司主要应用领域如下：1、生物识别方向（1）线下支付报告期内,公司通过加强市场推广力度,更好地促进了3D视觉传感器在诸如线下零售、自助货柜、餐饮、医疗、校园、景区、酒店以及交通等支付场景中的应用。公司与生态合作伙伴紧密协作,共同研发了适应不同形态和配置需求的智能终端设备,旨在满足各场景个性化的业务需求。特别是在智能售货机、校园/企业团餐以及商超大屏自助收银等领域,自助式的刷脸支付体验正让越来越多的消费者体验到科技为购物带来的便捷与愉悦。（2）医保核验近年来,随着全民参保计划的稳步实施、全民参保数据库的建立健全及有关部门对医保提高服务质量、简化手续和优化流程等增进民生福祉的要求,医保数字化建设正逐步落地。医保综合服务终端利用公司的3D视觉感知技术可以快速获取被保险人信息和确定就诊人的生物特征,通过国家医保局认证的“人脸识别+实名+实人”同步核验系统,能够有效防止医保盗刷、医保欺诈等情形,同时可为更多的医保参保人员提供更加安全便捷的就医体验。报告期内,公司全流程“智慧医保刷脸就医”在河南、河北、湖北、江西等省份落地。伴随越来越多项目形成的良好示范效应,将加快医保场景应用的落地,助力公司业务的加速拓展。2、AIOT方向（1）机器人2015年以来,公司凭借“研发+制造”的一站式产品和服务,围绕服务机器人、工业机器人、ROS教育机器人等各类型机器人,推出了丰富且全面的机器人视觉感知产品方案,提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器,帮助机器人实现识别、导航定位、避障、路径规划等功能。公司正在搭建的“机器人与AI视觉产业中台”,将持续开展机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关,进一步深化3D视觉感知技术发展,紧抓具身智能历史发展机遇,为后续市场需求爆发做好充分准备。服务机器人方面,公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot等多家国内外服务机器人客户实现了业务合作,覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等应用场景。在清洁机器人领域,公司与新加坡自主清洁机器人公司LionsBot达成合作,助力LionsBot打造出全向避障、简便易用的智能清洁机器人,让专业清洁触手可及。得益于公司双目结构光3D相机提供的可靠保障,LionsBot的智能清洁机器人可以识别如高亮反光贴、黑色地贴等不同类别的障碍物,让机器人在园区、商超、医院等人流密集区域实现精准避障,高效清洁,减少安全隐患。工业机器人方面,3D视觉感知技术在工业机器人和自动化设备中的应用,能够显著提升各类智能终端的感知能力,进而提高生产效率和产品质量。工业机器人通过配备3D视觉传感器,可以实现精确的距离测量、避障导航以及三维地图重建等诸多功能。这使得机器人能够更高效地执行分拣、搬运和排障等任务,极大地降低了对人力的依赖。2024年7月,公司融合前沿多模态大模型技术,辅以公司Gemini335L和FemtoBolt系列深度相机的数据输入,推出最新2.0版大模型机械臂演示方案。通过搭载公司最新深度相机和AI算法,2.0版大模型机械臂演示方案在1.0版本的基础上,在语言处理理解能力、规划能力、响应速度、抓取能力、感知能力等方面实现大幅升级,能够基于语音指令,自动执行沏茶、插花、滴香薰、播放音乐等一系列复杂任务。未来,公司将进一步提升大模型机械臂的理解能力,使其能够处理更多复杂、抽象的任务；提升机械臂在复杂或动态变化环境中的泛化能力,并加强人机交互与机器自我学习能力,加速其在生活服务、工业生产等实际场景中的落地应用。人形机器人方面,公司与微软合作的Femto系列iToF相机、报告期内新推出的Gemini335系列、Gemini336系列相机等产品兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性,可用于各类型人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用,目前公司已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。作为“机器人之眼”,公司的3D视觉传感器是人形机器人与现实世界互动的重要一环。未来公司也将持续优化产品性能,持续关注行业内的新兴领域与产品,并积极探索其与公司技术相结合的应用场景。（2）三维扫描三维扫描技术近年来在商业应用中得到了广泛采用,展现出巨大的市场潜力,在欧美日韩地区,3D扫描仪用户数在快速增长。在工业领域,3D扫描仪广泛用于逆向工程、模具设计、3D质量检测等；在医疗领域,3D扫描仪被医疗保健和医疗专业人员用于创建定制矫形解决方案、背托、人体工学假肢装置、牙种植体、测量等。据行业研究机构MordorIntelligence预测,全球3D扫描市场规模预计到2024年为35.6亿美元,预计到2029年将达到71.6亿美元,在预测期内（2024-2029年）复合年增长率为14.98%。报告期内,公司实现了在3D扫描建模领域的突破性进展,成功携手行业头部企业创想三维推出两款高精度3D扫描仪CR-ScanOtter、CR-ScanRaptor。两款新品均搭载奥比中光自研芯片及创新光学设计方案,精度最高均可达到0.02mm,全面满足3D打印、逆向工程、模具制作、游戏设计、医疗护具、艺术创作、AR/VR等领域对高精度、低成本3D扫描的需求。图：3D扫描仪CR-ScanRaptor图：3D扫描仪CR-ScanOtter伴随着三维扫描产业市场体量的不断增长,公司将持续探索并不断推出行业领先的三维扫描解决方案,打造极具市场竞争力的产品；同时,公司将进一步增强市场开拓力度,深耕细分行业头部客户,加速场景落地,为改善公司的经营业绩打下良好基础。3、工业三维测量方向报告期内,公司把握工业企业智能化升级以及高精度三维测量国产化的大趋势,不断优化升级三维全场应变测量、三维光学扫描测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及软件,持续与轨道交通、航空航天、风电能源、3C电子、生物医学、材料研究、汽车等领域的行业企业、科研院所完成合作落地。3D视觉感知技术可以被用来实现微米级的工业扫描、工业检测等功能,还可以用于产品检测、质量控制等环节,确保生产过程中的高品质输出。报告期内,公司子公司新拓西安经营加速,针对不同场景需求进行产品迭代研发,底层技术持续升级优化。4、海外业务方向公司依托创始团队深厚的国际化研发及学术背景,在成立初期就着手布局海外市场,于2014年在美国设立全资子公司用于服务海外客户,成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的本土企业。报告期内,公司成功引入海外资深销售团队,包括前英特尔RealSense销售负责人MichaelMcSweeney、前英特尔RealSense核心团队成员、机器人及计算平台专家BradSuessmith与KarthickKandasamy等。年初以来,公司持续优化、完善主流产品线以覆盖更多应用场景,积极拓展海外客户,接入国际核心生态,抢占海外市场。报告期内,公司部分3D相机实现MacOS平台全面支持,其中包括融合了微软AzureKinectDK技术的高性能iToF相机FemtoMega、双目结构光相机Gemini2和Gemini2L等。此举拓展了3D视觉感知技术在更多主流平台上的应用,让开发者可以使用更全面的3D相机产品组合,满足多元场景需求,助力公司拓展海外各领域市场。2024年6月,公司最新发布的Gemini335系列、Gemini336系列双目3D相机正式进驻英伟达机器人平台。通过与NVIDIAIsaacPerceptor集成,公司3D相机可为其基于人工智能的感知工作流程提供高精度的深度+RGB视觉效果,适用于室内和室外环境中的自主移动机器人。公司作为NVIDIA全球产业数字化生态布局的合作伙伴,还会持续将各类型3D相机集成到NVIDIA的各类生态开发平台,并携手行业合作伙伴共同推动3D视觉领域应用创新,赋能产业数字化、智能化升级。年初至今,公司与希腊Moverse使用公司Femto系列相机共同打造出高质量低成本的3D动作捕捉与3D动画内容生成方案,可广泛应用于电影、游戏、虚拟现实等场景；此外,公司与新西兰合作伙伴Velogicfit成功制作出创新3D运动分析技术系统,可以为专业车手、骑行爱好者等提供更科学的骑行姿势设定方案,并已助力美国重伤车手夺得UCI帕拉自行车世界锦标赛双料世界冠军。未来,公司将继续发挥优质海外业务平台作用和品牌优势,深入细化对海外市场和具体项目的分析研究,不断加强海外市场的走深走实开拓,进一步提升公司品牌的海外影响力。（二）优化产品系列,聚焦机器人及AI视觉应用场景3D视觉感知已逐渐步入大规模产业化前的重要发展阶段,拥有诸多潜在的细分应用场景领域和需求增长爆发点,行业面临良好市场机遇。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台,不断优化3D视觉感知产品系列,重点满足AI视觉、3D打印以及海内外开发者平台市场需求,为迎接中长期市场需求爆发奠定了坚实基础。报告期内,公司针对机器人和AI视觉应用场景,推出四款新产品,具体如下：1、OrbbecGemini335系列Gemini335系列新品包含Gemini335、Gemini335L。该系列新品首次搭载公司为机器人3D视觉设计的新一代深度引擎芯片MX6800,配备高性能主被动融合双目成像系统,能够在户外、室内、夜晚、白昼等不同光照条件以及复杂多变的动态环境中稳定输出高质量深度数据,精准还原场景和物体的3D信息,可广泛适用于AMR、巡检机器人、配送机器人、机械臂、无人机、人体重建等机器人和AI视觉应用场景。其中,Gemini335L主要面向户外和大型机器人应用场景,具备大基线、长距离、高精度特点和IP65防护等级；Gemini335主要面向室内和半室外以及小型机器人场景,具备IP5X防尘等级和更加小巧的机身,为用户提供更多的设计空间。2、OrbbecGemini336系列Gemini336系列是Gemini335系列的红外增强版,包含Gemini336、Gemini336L两款产品。Gemini336系列在Gemini335系列的基础上增加了红外滤光板,通过过滤可见光,加强了主动红外成像表现,抗光性能更优秀。在强光源反光区域、高动态环境中的暗部区域等特定场景,Gemini336系列可实现更优的深度成像质量,是高反光、强光干扰及高动态场景下的更优方案,可显著提升深度测量稳定性。报告期内,公司围绕“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系,对各核心技术进行持续的研发迭代,在结构光、iToF、双目等主流技术路线、系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统等底层技术方面均有储备和布局。截至报告期末,公司累计申请专利共1,858项（其中发明专利和PCT专利共1,188项）,软件著作权105项；累计获得专利950项（其中发明专利387项）,累计获得软件著作权103项。未来,公司将持续通过核心技术打造多种视觉产品/方案,赋能生物识别、机器人、三维扫描、数字重建等千行百业。 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财务指标
| 财务指标/时间 |
| 总资产（亿元） |
| 净资产（亿元） |
| 少数股东权益（万元） |
| 营业收入（亿元） |
| 净利润（万元） |
| 资本公积（万元） |
| 未分配利润（亿元） |
| 每股净资产（元） |
| 基本每股收益（元） |
| 稀释每股收益（元） |
| 每股经营现金流（元） |
| 加权净资产收益率（%） |
主要股东
| 序号 | 股东名称 | 持股数（股） | 持股比例（%） |
|---|---|---|---|
| 1 | 黄源浩 | 108903960 | 27.23 |
| 2 | 上海云鑫创业投资有限公司 | 48822120 | 12.21 |
| 3 | 周广大 | 26968320 | 6.74 |
| 4 | 珠海奥比中芯股权投资合伙企业(有限合伙) | 22407480 | 5.6 |
| 5 | 黄剑云 | 11314240 | 2.83 |
| 6 | 前海仁智互联(深圳)股权投资企业(有限合伙) | 11153540 | 2.79 |
| 7 | 林建鑫 | 10048320 | 2.51 |
| 8 | 肖振中 | 9603000 | 2.4 |
| 9 | 广东弘德投资管理有限公司-广东国科蓝海创业投资企业(有限合伙) | 8534091 | 2.13 |
| 10 | 李童欣 | 7984800 | 2 |
企业发展进程
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|---|---|---|---|---|---|
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| 乔锋智能装备股份有限公司 | 乔锋智能 | 301603.SZ | 通用设备制造业 | 大型民企 | 2024-07-10 |
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