奥比中光 - 688322.SH

主营业务：3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售

经营范围：一般经营项目是:立体照相机及多项光学测量产品的技术开发、技术咨询、技术服务及销售;计算机视觉、3D感知、3D传感器、人工智能相关的芯片、算法、光学器件、模组、整机的技术开发及销售;经营进出口业务;3D打印服务;增材制造装备制造;智能机器人的研发;人工智能行业应用系统集成服务;人工智能硬件销售;人工智能理论与算法软件开发;智能车载设备制造;智能车载设备销售;虚拟现实设备制造;基于云平台的业务外包服务;移动终端设备制造;移动通信设备销售;移动通信设备制造;照相机及器材销售;照相机及器材制造;移动终端设备销售;计量技术服务。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。许可经营项目是:立体照相机及多项光学测量产品的生产。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准)

奥比中光科技集团股份有限公司(688322.SH)是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司,致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。

基于自研芯片和全栈式系统技术,奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案,助力新兴行业释放价值、推动传统行业智能化升级。

拥有自建生产基地,奥比中光具备百万级量产能力,提供灵活可靠的ODM/OEM服务。

奥比中光为全球超过1000家客户与开发者提供“研发+制造”的一站式产品和服务,其中机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过70%。

奥比中光成立于2013年,总部位于深圳,在佛山、上海、西安,美国均设有分支机构。

2022年7月在科创板上市,获称“3D视觉第一股”。

2025年,公司秉持“技术驱动商业”的核心逻辑,在纵深挖掘细分场景的同时,战略性聚焦高潜力市场,以“高性能、差异化、高性价比”的产品组合为支点,于关键下游领域实现突破,成功迎来历史性经营拐点,实现了从规模扩张到健康盈利的根本性转变。

公司全面落实“提质增效重回报”行动纲领,通过结构性资源配置与精细化费用管控,在提升运营效率的同时,保障研发投入的连续性与有效性,不断巩固并扩大核心业务的竞争优势,推动公司整体经营质量迈上新台阶。

研发体系上,公司坚持“前沿创新”与“现有升级”双轮驱动,依托“全栈技术研发能力+全领域技术路线布局”所形成的3D视觉感知技术体系,持续输出面向新兴领域的创新解决方案及面向成熟场景的优化迭代方案,夯实长期技术护城河。

市场拓展上,公司积极构建全球多行业渗透能力,在深化现有客户合作的基础上,系统开拓新兴客户群体与前沿应用阵地,并通过融入国际头部生态,持续提升全球品牌影响力与产业话语权。

2025年,公司实现营业收入94,074.36万元,同比增长66.66%；归属于上市公司股东的净利润12,791.00万元,较上年同期增加19,081.69万元。

公司实现年度扭亏为盈,整体业务规模和盈利能力不断提升,业绩向好趋势明朗。

报告期内,公司总体经营情况如下：（一）顺应智能化浪潮,夯实3D视觉感知领导力报告期内,全球大模型技术持续演进、智能终端加速迭代、具身智能实现关键突破,叠加各国在AI与具身智能领域的政策支持力度不断加大,共同为3D视觉感知技术在各行业、多场景的规模化渗透与深度融合创造了有利的宏观环境。

公司主动把握战略机遇,围绕3D视觉感知技术开展系统性布局：一方面,持续推动公司产品/技术在多行业、多场景的加速渗透与深度落地,通过不断优化产品性能并推出兼具差异化与高性价比的新产品,强化市场竞争力；另一方面,积极拓展海外市场,在全球范围内持续提升品牌认知与行业影响力,通过推进新场景培育与新客户挖掘,与各领域领先企业建立并深化稳定、可持续的生态合作关系,共同构建产业协同的良性发展格局。

目前公司主要应用领域如下：1、AIoT领域AIoT（人工智能物联网）代表了人工智能与物联网技术的深度融合与协同创新。

近年来,伴随人工智能与大模型等技术的快速演进,智能终端正加速向“智能化”转型升级,推动了各类创新应用不断涌现。

与此同时,机器人、新型AI端侧硬件设备等产业快速发展,对高精度、强泛化、高可靠的3D视觉感知能力需求日益增强,并逐步成为实现场景落地的关键技术支撑。

为把握人工智能时代的战略机遇,公司持续关注并布局前沿技术应用,积极拓展新兴下游业务场景。

通过近年来的多元化市场布局,公司已在三维扫描、各类型机器人、智慧农牧、数字人体建模、动作捕捉等多个领域展开业务实践与落地,逐步构建起面向智能物联时代的综合解决方案能力。

具体如下：（1）机器人为系统把握人工智能时代的发展机遇,公司依托“研发+制造”的一体化能力,围绕服务、人形、工业、农业及ROS教育等各类场景机器人,构建了涵盖单目/双目结构光、dToF、iToF、激光雷达等全技术路线的3D视觉感知产品矩阵,相关方案可有效赋能机器人的识别、导航定位、避障、路径规划、三维重建及人机交互等核心功能；报告期内,公司国内机器人业务实现翻倍增长,带动市场份额进一步提升。

目前,公司正持续开展包括机器人视觉传感器、AI视觉与多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生平台、量产测试与数字工厂等在内的关键技术攻关,深化3D视觉感知技术布局,以把握具身智能的历史性机遇,为未来市场需求做好充分准备。

在服务机器人领域,公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot等全球范围内领先客户建立合作,覆盖商用服务/清洁、割草、ROS教育、养老陪伴等场景。

报告期内,公司与韩国护理机器人公司RoboCare合作推出多款产品,其中搭载Gemini335L相机的SILBOT机器人能通过动作捕捉与情感交互,助力老年人认知训练；此外,公司双目相机Gemini2为日本某头部车企的医院物流机器人提供高质量环境感知,实现全天候物资运输,显著提升其运营效率。

在工业机器人领域,3D视觉感知技术通过提升机器人的精准感知与柔性操作能力,赋能工业自动化升级。

报告期内,公司联合韩国移动机器人制造商Twinny推出搭载公司Gemini335相机的NarGo拣选机器人,实现自主定位、避障与交互；此外,公司为比利时AI公司Captic提供的视觉系统,支撑其“CapticAIR”方案实现高速分拣,目前已广泛应用于物流、建筑、食品工业等场景。

在具身智能机器人领域,3D视觉作为理解物理世界的核心感知模块,是机器人实现精细操作与自主运动的关键。

公司产品如Femto系列iToF相机及Gemini330系列双目结构光相机,兼顾高可靠、高性能、小体积与高性价比,已与智元机器人、北京“天工”、优必选、蚂蚁灵波、加速进化、灵心巧手、魔法原子、荣耀等多家客户进行适配落地。

2025年4月,搭载公司“眼睛”的“天工”机器人荣获全球首个人形机器人马拉松赛事冠军；此外,法国PollenRobotics的开源人形机器人Reachy2亦采用公司Gemini330系列相机,得以实现在复杂光照环境下的可靠作业。

2026年1月,蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波与公司达成战略合作伙伴关系,公司在其发布的首个开源的空间感知模型LingBot-Depth的研发与测试阶段提供了关键硬件支持,该模型已通过公司深度视觉实验室认证；未来,双方将进一步通过技术协同、生态共建,为机器人处理各行各业极端场景、走向真正落地提供强大的技术支撑。

与此同时,在全球化生态合作层面,公司产品矩阵已融入英伟达Isaac/Jetson、苹果macOS、微软、AMD等国际主流平台。

自2025年8月起,公司与英伟达合作持续深化,Gemini330系列产品已完成对JetsonThor平台的全面适配与验证,为人形机器人等物理AI应用提供从感知到决策的完整视觉计算方案；2025年10月,公司正式成为英特尔“IndustrialBuilders”官方合作伙伴,技术能力再获国际伙伴认可；同期,公司与地平线及旗下地瓜机器人深化战略合作,致力于打通机器人“感知系统”与“决策/控制系统”的协同环节,推动“感知-决策-执行”全链路技术演进。

2026年3月,公司在德国斯图加特国际物流展（LogiMAT2026）上宣布与全球机器视觉标杆企业、高品质工业相机制造商Basler达成技术合作,旨在为全球客户提供集成化、可扩展的工业3D视觉解决方案,满足机器人和物流自动化领域的严苛应用需求。

（2）消费级3D打印与三维扫描近年来,三维扫描技术持续突破,应用场景不断拓展,已广泛应用于工业设计、质量检测、逆向工程、数字文博、生物医学及3D打印等领域,为多行业数字化转型提供了关键支撑。

在AI、VR/AR等新兴产业快速发展的背景下,市场对三维信息采集与数字化的需求显著提升。

公司依托领先的三维视觉数字化产品与技术,有效降低了三维建模门槛,助力客户构建高还原及全息化的三维内容体系。

据GII数据显示,2025年全球3D扫描市场规模已达60.4亿美元,呈现强劲增长态势。

当前,三维扫描技术正向更高精度、更高效率和更强适应性的方向演进,逐步形成“技术突破—应用拓展—产业协同”的良性发展闭环,为下游各行业数字化、智能化转型注入了持续动力。

从技术生态看,行业呈现出“硬件+软件+平台”一体化发展趋势,设备厂商正加速与内容平台、AI工具链融合,构建从数据采集、云端处理到应用分发的全链路生态。

报告期内,公司积极把握市场机遇,与合作伙伴创想三维共同推出多款新品,覆盖从消费级到工业级的不同需求：•OtterLite采用“真无线”设计,搭载四目双焦镜头,支持20mm–2000mm全域扫描,精度达0.05mm,配合Wi-Fi6高速传输与单帧3D成像防抖技术,实现流畅扫描体验。

•RaptorPro为工业级设备,采用22线交叉激光+7线平行激光双引擎,体积精度达0.02mm+0.08mm/m,显著提升大尺度物体扫描效率。

•SermoonS1作为专业级手持3D扫描仪,具备0.02mm高精度,支持多模式光学系统,最高扫描速率达1,428,000点/秒,适用于工业检测、逆向工程等场景,可在户外强光下稳定工作。

•SermoonX1相较S1性能进一步提升,在精度、扫描速率与深孔/窄缝结构捕捉能力方面进一步优化,满足高精度修复与检测等严苛需求。

软件方面,公司协同创想三维推出CrealityScan4.0扫描软件,通过融合公司新一代算法,提升局部精细扫描、AI模型修复等功能,显著改善了终端用户的体验与工作效率。

图：3D扫描仪SermoonS1图：3D扫描仪RaptorPro图：3D扫描仪SermoonX1图：3D扫描仪OtterLite展望未来,随着人工智能与3D打印、三维扫描产业的持续发展,公司将继续深化技术布局,推出更具竞争力的场景解决方案,并加强市场开拓与行业深耕,推动更多下游落地,为公司经营发展奠定坚实基础。

2、生物识别方向（1）线下支付报告期内,公司持续加大市场推广力度,有效推动3D视觉传感器在线下零售、自助货柜、餐饮、医疗、交通等支付场景实现规模化应用落地。

公司与生态合作伙伴深度协同,联合研发适配不同形态及配置需求的智能终端设备,精准满足各场景的个性化业务诉求。

尤其在智能售货机、校园与企业团餐、商超大屏自助收银等细分领域,自助式刷脸支付为消费者带来了便捷高效的全新体验,让更多用户切实感受到科技赋能消费场景的便利与愉悦。

（2）医保核验近年来,随着全民参保计划的稳步实施、全民参保数据库的建立健全及有关部门对医保提高服务质量、简化手续和优化流程等增进民生福祉的要求,医保数字化建设正逐步落地。

医保综合服务终端利用公司的3D视觉感知技术可以快速获取被保险人信息和确定就诊人的生物特征,通过国家医保局认证的“人脸识别+实名+实人”同步核验系统,能够有效防止医保盗刷、医保欺诈等情形,同时可为更多的医保参保人员提供更加安全便捷的就医体验。

报告期内,公司全流程“智慧医保刷脸就医”已在全国各大省份落地。

伴随越来越多项目形成的良好示范效应,将加快医保场景应用的落地,助力公司业务的加速拓展。

（3）“碰一下”支付“碰一下”支付是支付宝基于近场通信技术推出的新型非接触式支付方式,用户只需解锁手机“碰一下”支付设备,收银员也无需拿出扫码枪便可以完成全套支付流程,极大地提高了商家的经营效率以及客户的支付速度。

目前,为满足用户在不同场景下的不同需求,支付宝已推出扫码支付、刷脸支付以及“碰一下”等支付方式。

报告期内,公司携手合作伙伴蚂蚁集团,通过“碰一下”整机设备产品在各类零售场景的落地,持续优化提升支付便利性,为用户和商家创造新价值。

3、工业三维测量方向公司把握工业企业智能化升级以及高精度三维测量国产化的大趋势,不断优化升级三维全场应变测量、三维光学扫描测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及软件,持续与轨道交通、航空航天、风电能源、3C电子、生物医学、材料研究、汽车等领域的行业企业、科研院所完成合作落地。

3D视觉感知技术可以被用来实现微米级的工业扫描、工业检测等功能,还可以用于产品检测、质量控制等环节,确保生产过程中的高品质输出。

报告期内,公司子公司新拓西安经营持续加速,针对不同场景需求进行产品迭代研发,底层技术不断升级优化。

报告期内,公司子公司新拓西安发布两款3D扫描双旗舰新品——微米级精度蓝光三维扫描仪XTOM-MATRIX12M和自动化检测中心XTOM-STATION,以“高精度、高效率、自动化检测”三大技术特点,为汽车工业、3C电子等高端精密制造领域提供高精度光学3D测量与检测利器。

4、海外业务方向公司依托创始团队深厚的国际化研发及学术背景,在成立初期就着手布局海外市场,于2014年在美国设立全资子公司用于服务海外客户,成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的本土企业。

年初以来,公司持续优化完善主流产品线以覆盖更多应用场景,积极拓展海外客户,接入国际核心生态。

海外客户方面,公司携手韩国护理机器人公司RoboCare,已陆续推出多款机器人,在不同场景下为老年人护理提供解决方案,已在韩国80多个地区投入使用；日本日立集团推出新零售模式系统“CO-URIBA”,借助公司iToF相机FemtoMega实现轨迹跟踪和手势识别,对顾客的拿取货行为和商品类别做到精准识别,使得“空手购物、即拿即走”成为可能；美国QuasiRobotics推出的AMR解决方案使用公司Gemini336L作为其深度感知系统的核心,通过将Gemini336L与其自主导航系统深度融合,实现机器人在复杂环境中高效、安全运行；法国PollenRobotics发布人形机器人Reachy2,通过公司的Gemini336全场景双目相机获得实时、可靠的空间感知与深度视觉能力,从而能在从漆黑到阳光直射的各种光照条件下工作,实现对环境的“理解”和“适应”。

报告期内,公司在Automate2025展会上宣布与WDLSystems等五家领先的技术分销商建立合作伙伴关系,进一步丰富公司3D视觉技术的全球伙伴生态。

通过战略合作伙伴关系,公司的3D视觉产品将通过更广泛的销售渠道进入欧洲和北美市场,为各行业客户提供更便捷的采购和技术支持服务。

此外,基于此前公司在海外布局的各类应用生态,公司于报告期内基于技术底座卡位优势持续拓展、加深全球生态网络布局。

公司于英伟达的合作持续深化,相机矩阵全面适配英伟达先进算力平台JetsonThor；同时又进入另一巨头英特尔的官方合作伙伴序列,不断构建全球生态平台网络。

公司通过技术生态整合持续深化推进全球化布局,在海外市场积极推动公司的3D视觉传感器在各类场景的应用,公司的海外影响力正持续提升。

（二）优化产品系列,聚焦机器人与AI视觉应用场景3D视觉感知已逐渐步入大规模产业化前的重要发展阶段,拥有诸多潜在的细分应用场景领域和需求增长爆发点,行业面临良好市场机遇。

公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台,不断优化3D视觉感知产品系列,重点满足具身智能、AI视觉、3D扫描及国内外开发者平台市场需求,为迎接中长期市场需求爆发奠定了坚实基础。

2025年至今,公司针对机器人和AI视觉应用场景已推出多款新产品。

1、OrbbecGemini305系列Gemini305系列新品包含Gemini305和Gemini305g。

该系列属于超小型双目3D相机,专为机械臂腕部设计,最小成像距离仅4厘米,视场角达88°×65°,且支持灵活切换成像模式,为协作机械臂、人形机器人及工业柔性抓取提供了精细视觉解决方案。

该相机实现彩色与深度数据分辨率独立配置,传统方案里二者分辨率必须一致,而Gemini305可在时空对齐的前提下分别设置,让开发者无需妥协数据质量。

产品预设多种数据流模式,可一键切换“深度+彩色”或“双路彩色”输出,前者兼顾空间感知与能效,后者则强化语义理解。

这种灵活性让每帧数据都精准服务于算法。

Gemini305g针对机械臂高频运动场景,采用GMSL2和FAKRA连接器,确保线缆耐久,数据传输更稳定。

2、OrbbecGemini435LeGemini435Le是一款为攻克机器人视觉挑战打造的工业级双目3D相机,胜任多样化感知任务并输出卓越的深度数据,尤其适用于大型机器人在长距离下的精准作业,确保其在复杂严苛环境中实现稳定、精准且灵活的定位导航与物体测量功能。

其具备出色的环境适应性、运动兼容性和深度测量性能,不仅能为机器人导航提供低噪声、更完整的环境深度数据,提升路径规划效率,还能轻松应对工业物流等复杂场景的测量挑战,精准流畅还原各类材质物体轮廓,全面满足高精度识别与测量需求；同时,其可以通过灵活的多种深度预置模式适配多样化感知任务；此外,其具有IP67防水防尘、抗工业震动/冲击、抗电磁干扰、以太网稳定传输、宽温适应等工业级可靠设计。

3、OrbbecGemini345LgGemini345Lg是一款专为户外机器人打造的高可靠性双目3D相机,具备卓越的高温适应能力,能够在极端温度环境中（-20℃到65℃）稳定运行,兼具出色的抗震性能、IP67防护能力与超大视场角,并增加GMSL2串行器宇FAKRA连接器,全面满足严苛户外场景下的机器人感知需求,为其导航及避障提供了安全可靠的高质量深度数据支撑。

其可广泛应用于商用割草机、农业机械、四足机器人、低速无人车等场景。

4、OrbbecPulsarME450PulsarME450是行业首款支持多种扫描模式的dToF3D激光雷达,采用高精度MEMS俯仰扫描与电机方位扫描系统,融合200kHz高频激光脉冲发生技术与精密光机结构设计,可灵活切换多种扫描模式,满足多样化场景下的测量需求。

最远探测距离可达45m（90%反射率情况下）。

凭借低成本快速部署优势,可广泛应用于智能叉车、物流车、割草机等各类机器人导航、避障,也可用于测绘扫描领域。

其具有270°的水平视场角和60°的垂直视场角,且最高可实现毫米级测距精度。

报告期内,公司围绕“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系,对各核心技术进行持续的研发迭代,在结构光、dToF、双目等主流技术路线、系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统等底层技术方面均有储备和布局。

截至报告期末,公司累计申请专利共1,967项（其中发明专利1,000项）,累计申请软件著作权121项；累计获得专利1,192项（其中发明专利528项）,累计获得软件著作权121项。

未来,公司将持续通过核心技术打造多种视觉产品/方案,赋能机器人、三维扫描、生物识别、数字重建等千行百业。

2013年1月15日,自然人股东黄源浩、周广大、黄剑云、陈强、林建宏共同签署《深圳奥比中光科技有限公司章程》,约定成立奥比中光有限,注册资本为1,000.00万元。

2013年1月18日,深圳市市场监督管理局向奥比中光有限核发了《企业法人营业执照》([2013]第4722698号)。

2020年10月10日,天健会计师出具“天健审[2020]9756号”《审计报告》,奥比中光有限截至2020年8月31日经审计的净资产为278,987.29万元。

2020年10月10日,坤元资产评估有限公司出具“坤元评报[2020]572号”《资产评估报告》,奥比中光有限截至2020年8月31日净资产的评估值为293,876.20万元。

2020年10月10日,奥比中光有限召开股东会,会议决议同意奥比中光有限整体变更为股份有限公司,以截至2020年8月31日经审计的净资产278,987.29万元折合成股份公司36,000.00万股,每股面值1元,注册资本为36,000.00万元,超出注册资本部分计入资本公积。

2020年10月26日,天健会计师对拟设立股份公司的注册资本实收情况进行了审验,并出具了“天健验[2020]447号”《验资报告》。

2020年10月27日,发行人召开了创立大会暨股份公司2020年第一次临时股东大会。

2020年10月27日,发行人取得由深圳市市场监督管理局颁发的《营业执照》。

2020年10月,股权转让2020年10月10日,奥比中光有限召开2020年第六次临时股东会,同意股东黄源浩以1元向新股东肖振中转让其所持2.67%的公司股权(及其附带的权利和义务),对应注册资本为229.91万元。

2020年10月15日,深圳市市场监督管理局向奥比中光有限核发了《变更(备案)通知书》(编号:22005064784),核准了章程修正案备案。