主营业务：以机器视觉、机器人控制、嵌入式计算、数字孪生、人工智能、故障预测与健康管理为核心技术的机器视觉产品及解决方案提供商,主要面向智慧交通、智慧应急、智能制造领域提供机器视觉智能检测装备、大数据智能管控系统、铁路公交化与智慧车站产品及技术服务等
经营范围：电气自动化设备、高电压设备、铁路交通设备、牵引供电系统检测监测设备、轨道交通工务工程检测监测设备的研发、生产与销售并提供相关技术咨询、技术服务;计算机软件的研发;电子元件、光电技术产品、通信设备(不含无线电发射设备)的销售;机械加工;货物进出口、技术进出口;汽车及配件销售;轨道交通设施、设备的安装、管理和维护。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。
成都唐源电气股份有限公司(以下简称“公司”或“唐源电气”)是一家以机器视觉、机器人控制、嵌入式计算、数字孪生、人工智能、故障预测与健康管理为核心技术的机器视觉和机器人产品及解决方案提供商,主要面向智慧交通、智慧应急、智能制造领域提供机器视觉智能检测装备、大数据智能管控系统、机器人等产品与技术服务。
公司上市以来,制定了“坚持主业,创新发展”的经营理念,探索出以孵化培育控股子公司实现内生增长的发展模式。
具体而言,公司依托百年轨交名校西南交通大学多学科、多专业领域专家、教授团队的尖端人才与科研资源优势,以公司在轨道交通行业多年积累的高速、高精度、高清动态AI机器视觉等核心技术为基础,拓展了智慧交通、智慧应急、智能制造三大AI机器视觉应用场景和赛道,并在新材料领域布局了纳米绝缘电工新材料、超薄玻纤树脂复合材料的新工艺、新制造及新的场景应用,努力打造公司第二、第三增长曲线。
公司拥有以下核心竞争力:(1)技术研发优势:公司经过多年的潜心研发和技术沉淀,已在多个关键技术领域形成了坚实的技术壁垒,包括机器视觉、机器人控制、嵌入式计算、数字孪生、人工智能、故障预测与健康管理等技术。
公司拥有行业一流的轨道交通基础设施检测监测实验室。
实验室配置各类专业实验平台及设备30余台,建设大铁及地铁接触网试验线、有砟及无砟轨道试验线、站台门试验线等多条试验线。
建成了面向轨道交通智能运维、智慧应急的云平台与大数据中心,不仅为企业创新发展提供了原生动力,更推动行业的科技进步与智能化发展。
(2)人才优势:通过长期的培养与积累,公司拥有一批经验丰富的经营管理人员和精通轨道交通运营维护技术的技术人员,建立了一支强有力的管理、研发、技术和制造团队,专业涉及电子信息、计算机科学与技术、应用数学、机电一体化等,为公司长期持续稳定发展奠定了良好的基础。
公司董事长陈唐龙教授在西南交通大学长期从事轨道交通弓网高速受流技术、接触网在线检测技术等相关领域的教学、科研工作,具有三十年的教学、科研、新产品开发和项目实施经验。
公司董事兼总经理佘朝富先生、董事王瑞锋先生、副总经理金达磊先生、董事兼副总经理周毅先生均在接触网、受电弓、轨道和隧道监测检测领域拥有十余年的技术与产品开发、系统集成、项目交付、市场开拓的实践经验。
凭借对轨道交通行业的深刻理解以及对市场趋势准确的判断和把握,公司核心团队抓住我国电气化铁路、高速铁路和城市轨道交通快速增长的历史机遇,研究开发了符合行业发展趋势的技术和产品,推动公司经营业绩稳健增长。
2014年6月,公司技术中心被认定为成都市企业技术中心。
2016年12月,成都市科学技术协会、成都市委组织部、成都市科学技术局、成都市人力资源和社会保障局、成都市工商业联合会共同批复同意公司成立院士(专家)工作站。
2017年10月,公司技术中心被认定为四川省企业技术中心。
2018年,公司被认定为成都高铁和轨道交通供电检测监测工程技术研究中心。
2022年4月,公司被四川省委组织部、四川省经济和信息化厅、四川省教育厅、四川省科学技术厅、四川省财政厅、四川省人力资源和社会保障厅、四川省政府国有资产监督管理委员会、四川省科学技术协会共同批复认定为四川省专家工作站。
2024年,公司院士(专家)工作站聘请了电气工程及自动化、土木工程、应用数学等领域的权威专家担任首席科学家,依托其深厚的学术积淀和丰富的工程实践经验,重点开展战略决策咨询、科研项目指导、产学研合作及人才培养等工作,为公司科技创新和产业升级提供强有力的智力支撑,持续提升企业核心竞争力。
(3)客户优势:轨道交通运营维护对产品的安全性和可靠性要求极高,供应商必须提供满足客户技术规范的产品且具有丰富的现场运行经验及先进与全面完善的技术积累,才能得到客户的全面认可。
唐源电气始终坚持专业、专心、专注服务客户,为客户提供技术领先、安全可靠、响应高效的轨道交通运营产品,与客户构建了长期、稳定的合作关系。
通过多年的潜心经营,公司积累了丰富的客户资源,包括国铁集团及下属全国18个铁路局集团公司、中国中车及其下属主要的车辆厂,国家能源集团、陕煤集团等地方铁路集团公司,金鹰重工(301048)、今创集团(603680)等独立的机车车辆厂与中国中铁、中国铁建、中国交建、中国电建、中国通号、CMEC等央企客户,以及国内30个省份、地区的50余个地铁公司客户。
同时,公司积极拓展海外业务,已将产品和业务推广应用至“一带一路”沿线国家和地区并突破到发达国家及地区。
(4)产品优势:公司产品技术和质量国内领先,且拥有完整的产品系列,具体情况如下:①领先的产品技术A、共用性:公司开发具有通用性的软硬件模块,解决了检测监测类产品在数据采集、处理、分析、存储和呈现等环节的重复性问题,提高产品开发效率,缩短产品的研发周期,提升公司产品竞争力。
B、系统性:公司提供的轨道交通运营维护解决方案,能够充分展示和分析轨道交通基础设施服役状态,如外观尺寸、内部结构、物理特性、电气特性等,结合公司自主开发的综合信息化系统,可以综合评估基础设施服役状态并给出相应的维修方案。
C、全面性:公司针对不同的基础设施和服役状态属性研制相应的产品,使得公司产品能够全方位覆盖基础设施特征并揭示基础设施服役情况,为综合评估基础设施服役状态提供依据。
②完整的产品系列公司以轨道交通基础设施目标为导向、以检测监测以及智能运维信息化管理技术为手段构造产品体系。
公司是目前国内轨道交通产品系列最完整的厂家,覆盖牵引供电、工务、车辆、机电、电务多专业产品。
(5)管理和质量优势公司秉持“客户导向、研发驱动、质量筑基”的管理理念,结合行业趋势与市场需求动态优化战略决策,以卓越的运营管理能力和多年的行业深耕经验,持续赋能企业高质量发展。
在质量管理层面,公司构建了以ISO9001标准为基础,以国际轨道交通行业专用标准ISO22163:2023为核心的国际质量管理体系,已连续四年蝉联UNIFE-IRIS银牌认证。
在专业技术层面,公司连续通过EN15085轨道焊接管理体系认证、中铁检验认证中心CRCC产品认证、智能站台门功能安全最高等级SIL4级认证,现正积极推进其他产品SIL认证。
在数字化能力建设方面,公司建立了国际级IT服务标准:ISO20000-1信息技术服务和ISO27001信息安全双体系认证;获得国家级资质-信息系统建设CS2级能力认证;软件开发实力获得全球软件能力成熟度CMMI5级认证。
在可持续发展实践方面,公司分别建立并通过了ISO14001环境管理体系认证、ISO45001职业健康安全管理体系认证、ISO50001能源管理体系认证。
通过持续导入国际先进管理模式和标准,公司已形成涵盖质量、技术、安全、环境的四维管理体系,为拓展全球市场构筑坚实竞争基石。
（一）公司主要业务情况1、公司及控股子公司的主营业务公司是一家以机器视觉、机器人控制、嵌入式计算、数字孪生、人工智能、故障预测与健康管理为核心技术的机器视觉和机器人产品及解决方案提供商,主要面向智慧交通、智慧应急、智能制造领域提供机器视觉智能检测装备、大数据智能管控系统、机器人等产品与技术服务。
公司自上市以来,按照“坚持主业,创新发展”的经营理念,充分依托西南交通大学工科领域多学科交叉、多专业协同的科研优势,以及由院士、博士生导师、资深教授组成的顶尖科研团队资源,已与西南交通大学电气工程学院、物理科学与技术学院、交通运输与物流学院多位博导及教授团队建立股权合作关系,通过投资控股及科技成果产业化转化,公司成功孵化培育出铁路公交化与智慧车站、低空安全防控与能耗检测、智慧公路三大新兴业务板块,相关业务发展态势良好,正逐步成长为公司重要的新增利润增长点。
2、公司及控股子公司的主要产品（1）机器视觉智能检测装备①智慧轨交系列产品A.接触网智能检测装备：用于接触网参数检测、表观检测及质量评价。
装置采用高清二维/三维成像、北斗定位、边缘计算、深度学习等技术对线路接触网参数及零部件进行自动检测,通过对检测数据进行识别与分析,全面掌握接触网状态,指导运维人员溯源分析,从而减少人工检修工作,提高检修效率,降低人力成本,为车辆安全运营提供技术保障。
B.轨道状态在线智能检测装备：安装在检测车或电客车上,采用数字高清成像和机器视觉技术,通过先进的高分辨率、低噪声、小畸变的图像传感器,实现线路状态高速实时采集,具有钢轨、扣件和道床表面高清连续成像和缺陷自动识别预警功能,可用于线路状态实时检测,及时发现钢轨、扣件、道床表观病害,指导作业人员进行轨道维护检修,确保线路安全运行。
C.隧道成像智能检测装备：安装在检测车或电客车上,适用于隧道内全天候检测作业,采用数字高清成像和机器视觉技术,可在检测车运行时实现对隧道衬砌表面图像高速实时采集,具有隧道衬砌表面高清连续成像和缺陷自动识别预警功能,可用于隧道全景状态实时检测,及时发现隧道衬砌表面伤损、掉块、渗水、裂缝等病害,指导作业人员进行隧道维护检修,确保线路安全运行。
D.车辆轨旁智能检测装备：安装在车辆段、出入段线或正线上,采用线阵及面阵高清成像、部件特征分析、图像识别算法、光截图像测量、高精度位移测量等技术,可针对受电弓碳滑板磨耗及表面状态、轮对几何尺寸、车轮擦伤、车辆360°关键部件的工作状态进行全面监控和智能检测,通过对车辆受电弓、轮对等部件典型故障的精准诊断分析,及时发现零部件故障及异常情况,减轻人工巡检劳动强度,提高检修效率,为车辆安全运行提供技术保障。
②智能制造系列产品A.AOI自动光学检测装备：集成高精度光学成像单元、AI智能检测算法、中心化管控平台、分级定缺策略、产线一体化联动五大核心模块,形成全链路智能检测能力,支持AOI检测、喷码、包装一体化连线,打通检测与后段工序数据流,实现全流水线无人化管控与节拍统一,数据无缝对接MES系统,构建“检测-分析-优化”闭环；具备高度通用性,可广泛应用于磁性材料、电子半导体、新能源、汽车零部件、医药食品等精密制造领域,尤其适配多品种、小批量、高质检要求的生产场景,满足工业4.0背景下智能工厂对检测环节的自动化、数字化、智能化升级需求。
B.精准定位视觉智能装备：由智能软件系统、工业相机、定制光源、传动装置、机械手等组成一体化装置,实时采集目标图像信息,智能识别目标几何特征,实现定位功能。
系统结合视觉算法、深度学习算法,支持亚像素级分析图像内容,高精度输出检测目标的几何尺寸、位置信息等。
③智慧公路系列产品A.雷视一体感知设备：一款集3D激光雷达、毫米波雷达、AI视频监控于一体的高集成智能感知设备,专为要求严苛的安防监控、交通监控和恶劣环境监测设计。
该设备集成精准的探测技术,融合各设备优点,实现全天候、多场景应用。
可实现对山体滑坡、泥石流、异物入侵的精准识别、跟踪与记录,提升了监控系统的智能化水平和效率。
B.边缘智算设备（AIBOX）：集AI高算力、4G/5G网络、GPS、光口、网口及对外供电于一体的智能边缘计算装置。
具备集成度高、重量轻、体积小、稳定性好、成本低的优势。
IP65防护等级,支持全户外环境安装。
（2）机器人①车辆智能巡检机器人：部署至轨道交通停车检修库/停车场等场景中,可代替人工开展车辆日检作业,采用高清彩色三维成像、高灵敏音频采集、自主导航、深度学习、数字孪生、大模型、多传感器融合等技术手段对轨道交通列车各部件进行自动检测,并形成检测报表用于运维人员溯源分析,从而减少人工检修工作,提高检修效率,降低人力成本,为车辆安全运行提供技术保障。
未来将在机器人领域进行深耕,由城轨领域逐步向国家铁路、家庭养老陪护、农业应用等领域进行横向、纵向拓展延伸,形成机器人产品族群,持续投入,利用高新机器人技术服务社会。
②接触网智能综合巡检机器人：采用航空铝材一体化制作,IP65防护等级,支持全天候、全线路、全工况的全自动化巡检,创新性采用双1亿像素工业相机协同,实现接触网悬挂部件全景覆盖。
可自主通过各类道岔,无需人工干预。
采用极简交互设计,软件响应迅速,一键启停,上线即可巡检。
可连续测量并智能识别接触线、承力索、定位线夹、吊弦线夹、定位器、支柱等关键零部件,手持终端同步生成定位点波形图及测量值,动态显示异常点位。
测量完成后可生成相对应的报表,极大地简化了接触网巡检的工作流程,提高了工作效率。
③钢轨与扣件智能养护机器人：采用机器人走行控制、伺服拧紧、多源感知系统等先进技术,实现钢轨与扣件状态智能识别和维护,养护机器人可实现全天候自主走行和智能避障,能够自动精准定位螺栓位置,应用角度与扭矩综合分析技术精确控制螺栓力矩,并通过智能诊断引擎精准识别扣件松动、钢轨全断面缺陷等隐患,可支持病害数据闭环管理及应急处理,显著提升轨道养护效率与质量。
养护机器人采用轻量化、模块化设计思路,解决当前钢轨和扣件系统维护保养效率低、工作强度大等问题,使轨道维修保养工作进一步机械化、智能化、标准化。
④轨道结构病害智能巡检机器人：采用高分辨率、低噪声的数字成像系统,配合结构光扫描和3D点云技术,可对无砟轨道表面图像进行快速采集,搭载的深度学习算法支持12大类典型病害的自动分类,可实现表观病害快速自动识别,具有对轨道板、砂浆层、支承层/底座板、宽窄接缝等每个承轨台对应位置的状态高清成像功能,能实现实时图像智能识别分析轨道板编号、承轨台、表观病害（宽窄接缝定位、离缝、裂纹、缺损掉块）、侧面砂浆层离缝、缺损掉块等缺陷自动化检测。
通过采集轨道结构病害数据,建立大数据样本库,并构建特征提取网络等深度学习网络结构,实现多种病害的目标自动识别,自动生成检测报表,有效提升了检修效率,降低了人力成本,确保了高速铁路的行车安全。
⑤隧道结构探伤机器人：采用轻量化、紧凑型设计理念,集成了电磁探伤及自主导航等多项核心技术,能够精准适配隧道复杂环境,实现对衬砌拱顶、边墙、仰拱等关键部位线的伤损（裂缝、空洞、钢筋锈蚀等）全方位检测。
作为铁路隧道全生命周期健康管理体系的重要组成部分,该产品为衬砌内部伤损的全面排查提供了可靠手段,并可自动生成包含伤损位置等的探伤报告,便于运维人员开展溯源分析与针对性修复。
有效降低了人为登高检测等带来的风险,提升了伤损检测的精度与效率,节约了运维成本,为隧道结构安全运营提供了坚实的技术支撑。
展望未来,公司将持续深耕隧道检测领域,不断迭代算法与硬件性能,逐步向公路隧道、水利隧道等多领域拓展应用,致力于为各类隧道工程的安全运维提供更专业化的检测解决方案。
⑥隧道表观智能巡检机器人：基于低速载人小车智能平台,采用协同化、模块化设计理念,集成了超高清图像采集、AI图像识别等多项先进技术,能够灵活响应隧道衬砌表观检测作业需求,实现对衬砌表面裂缝、渗漏水、剥落等典型病害的全域高精度检测。
作为隧道结构安全监测体系的重要一环,该产品为衬砌表观病害的快速识别与量化评估提供了高效手段,并可自动生成包含病害图像、分布图谱及评估等级的巡检报告,便于运维人员开展针对性分析与养护决策。
有效减少了人工徒步检测的劳动强度,提升了表观病害检测的覆盖率与识别精度,缩短了检测周期,为隧道安全运营提供了有力的技术支持。
展望未来,公司将持续深化隧道表观检测技术研发,不断完善人机协同作业模式,逐步向矿山巷道等领域拓展应用,致力于为地下工程结构安全运维提供更全面的智能化解决方案。
⑦工务综合检测机器人：采用模块化、轻量化、快速拆装设计,由载人走行平台、轨道巡检检测模块、钢轨探伤检测模块、轨道几何尺寸检测模块、隧道结构表观检测模块及车内检测主机等组成,可实现工务类检测项点全覆盖。
依托多传感器融合感知与智能分析算法,机器人可同步采集并实时处理轨道状态、钢轨伤损、几何参数、隧道表观等多维数据,自动识别并精确定位钢轨伤损、几何尺寸偏差、隧道表观缺陷、轨道部件异常等各类病害。
一体化集成各专业模块,构建全覆盖、高效率的综合检测平台,实现一站式检测作业与多维数据统一分析,并自动生成专业检测报表与病害分析报告,大幅提升检测效率,减少人工投入,有力保障铁路线路运营安全与稳定。
（3）大数据智能管控系统①智慧轨交系列产品A.供电智能运维系统：作为整个供电运维管理的核心与大脑,集成接触网、变电所设备实时感知、在线监测、故障预警、状态评估、大数据分析、维修策略生成等功能,深度融合和挖掘供电多维数据,实现运行数据全景化、告警分析综合化、作业管理标准化、调度决策智能化、数据分析可视化等应用,以此构建全息感知、多维融合、自愈重构、智慧决策的智能供电生态,为供电设备运营降本增效、维修周期变革提供有效的手段。
B.工务智能运维系统：建立全方位的一体化智能检测监测,融合智能感知、机器视觉、大数据、关联分析、深度学习等新技术,实现工务设备检测监测智能化。
通过融合智能学习、大数据、多源数据融合与时空数据、专家系统、神经网络预测等技术,实现智能检测监测、智能状态评估与预测、运维辅助决策。
C.车辆段数字化系统：利用物联网、大数据、人工智能等技术,实现电客车的车载、轨旁、场段工艺设备检测监测数据及车辆维修数据的汇集,以BIM模型为基础实现车辆全寿命周期的数据管理,同时根据当前各部件的运行状态制定下一阶段的检修计划,实现车辆检修全过程的闭环管理及安全管控。
D.机电智能运维系统：以线网为整体统筹范围,面向机电全专业构建统一运维体系,覆盖隧道通风、车站大系统与小系统、冷源与除湿、给排水、消防、动力照明及站台门等十大核心应用场景。
系统结合数字孪生技术、AI故障预测与状态智能评估技术,对设备与系统进行全景映射,实现运行监测、状态感知、故障诊断、维修决策,为线网级机电智能运维管理提供智能化的决策。
E.智慧轨交AI智能识别系统：以接触网安全检测为核心,通过构建涵盖线路、支柱及零部件的全维度空间与物理属性数据库,实现图像数据与时空信息精准映射,支持高铁/普速、日式/德式等多场景智能适配。
依托百万级算法模型仓,系统突破昼夜、桥梁隧道等复杂环境限制,精准识别13类接触网缺陷并自动标记,配合自适应图像调优工具实现人机协同复核,有效消除误报确保判定准确率。
基于分布式计算的智能任务分配引擎实现检测流程标准化管理,结合缺陷趋势分析与维修决策模型,形成设备全生命周期档案。
系统已实现与6C数据中心及生产管理系统无缝对接,兼容车载、手持等多源检测设备,在国家铁路多路局应用中显著降低人工强度,提升重要缺陷检出率,成为轨道交通智慧运维数字化转型的标杆解决方案。
②智慧应急系列产品基于人工智能等技术,构建应急管理领域全域全周期智能安全监测与分析决策技术体系与解决方案,聚焦基础设施及安全生产场景的多源感知融合、智能诊断与协同决策。
以“感、知、控、策”一体化技术架构为核心,涵盖交通环境、矿山、工贸、危化、自然灾害、城市生命线及公共安全等领域,提供从智能传感器、边缘计算终端、数字诊断平台到决策指挥系统的全栈解决方案,推动应急管理领域产品向体系化、智能化、预测化演进。
③智慧工厂系列产品A.智慧工厂管控系统：基于云原生、微服务框架,贯彻数据感知、评价、决策、执行的基础逻辑,按照基础数字化改造-网络平台化改造-智慧化改造三阶段适配不同规模与业务场景的工厂车间智改数转需求。
系统包括智能车间管控、智能产线管控、智能装备管控、智慧仓储管控等11项子系统,向上可承接ERP,向下由DCS对接车间执行层（产线、设备）,规范化管理车间人、机、料、法、环、测6大生产要素。
联合ERP打通企业供、产、销、研全业务流程,实现业务流程周期缩短,设备故障率降低,KPI精细化管理及资源利用率提升。
其模块化设计支持低耦合、按需配置、快速CI/CD和弹性扩展,可灵活部署于私有云/公有云/混合云,并接入DeepSeek大模型通过RAG技术实现实时数据分析与决策优化。
移动端小程序与穿戴设备联动,支持无纸化办公和多端消息通知,同时基于BIM数字孪生技术构建1:1工厂模型,结合智能策略实现多模态监控预警与数据可视化分析,全方位提升工厂运营效率与风险管控能力。
B.企业ERP管理平台：以业务驱动、数据协同、管理闭环为基础逻辑,面向供、产、销、研全业务场景,实现业务、财务、管理一体化运作,系统现阶段涵盖财务管理、项目管理、采购管理、库存管理、供应商管理、人力资源管理等12项子系统,适配标准化与跨组织、委外加工等复杂业务场景的数字化转型需求,解决数据分散、手工低效、业财脱节等系列问题。
系统通过主数据标准化实现数据全域同源统一,构建“业财一体、企银一体、进销存一体”三大核心一体化机制。
采用模块化架构设计,各子系统间低耦合,支持独立部署与功能组合,具备良好的第三方兼容与拓展能力。
支持多终端内外协同操作,系统通过生产执行层（MES/WMS）数据互联互通,缩短业务流程,提升库存周转率,实现企业精细化运营管控。
④低空安全防控与能耗检测系列产品A.列车牵引供电安全监测及能效管理系统：列车高压系统是轨道交通车辆核心动力供配单元,依托受电弓完成高压受流与电能分配,为列车牵引及车载设备稳定供电,其运行性能直接影响行车安全与运营稳定性。
列车长期运行过程中,易遭受瞬时过电压冲击、电压互感器铁磁谐振、励磁涌流扰动等工况干扰,加速高压部件老化失效,诱发设备故障,制约线路正常运营。
本系统紧扣牵引供电安全防护与能效管控需求,构建两大核心功能体系：一是高压设备在线监测与智能故障诊断,集成网侧瞬态过电压采集识别、实时反演、铁磁谐振监测与主动消谐、励磁涌流在线监测、电能质量分析及异常诊断能力；二是整车能耗精细化管理,实现能耗分项统计、智能分析与供电状态全域监测。
系统可有效提升列车牵引供电安全防护水平与供电可靠性,强化轨道交通能耗精益化管控能力,支撑列车安全稳定、经济高效运营。
B.低空安全防控系统：系统面向敏感空域全时段防控需求,集成雷达、无线电和光学探测技术,以及无线电压制干扰、导航诱骗、HPM打击手段,采用空间谱高精度测向技术,结合AI智能识别技术,实现远距离无人机的实时定位判别；依托高精度定向导航诱骗技术、信号干扰技术和毁伤技术,可对目标实施有效干扰、诱骗与打击,达成驱离、诱捕及指定区域迫降、击落等多模式处置,具备全天候、全过程、智能化的无人机探测与反制防御功能。
⑤智慧公路系列产品多源异构数据融合的智慧公路神经拟态决策平台：构建首个“感知-决策-控制”闭环的智慧公路操作系统。
实现“数据驱动决策、AI重塑流程”的智慧公路新范式,从分支产品到整体解决方案全方位覆盖,支持按需拆分八大产品体系,降低客户采购门槛。
内置100多种交通管控规则库（如恶劣天气管控策略、节假日流量预测模型）,大幅缩短项目落地周期。
为政府、企业及公众提供高效、安全、绿色的新一代交通基础设施解决方案。
A.基于多源数据融合交通态势感知：多模态数据融合,整合视频监控、雷达、ETC、气象传感器数据,采用时空对齐算法解决数据格式差异问题,实时检测事故、拥堵、异常停车、行人闯禁、车流量态势等事件,准确率高。
B.数字孪生时空底座引擎：三维建模技术,采用激光雷达扫描+倾斜摄影生成厘米级精度路网模型,支持设施状态监测（如桥梁应力、路面裂缝）。
虚实联动接口,开发API对接养护工单系统,实现病害定位与维修资源自动调度。
C.交通态势仿真系统：结合GIS路网数据与实时交通流,构建基于Agent的微观仿真模型,模拟车辆事故、车道动态调整等场景,误差率低。
虚实交互推演：支持导入历史事故数据,通过数字孪生平台模拟应急演练,生成最优处置方案。
D.车路云一体化平台：C-V2X通信协议,部署路侧RSU设备,支持车辆与云端毫秒级交互,提升自动驾驶感知距离。
协同决策引擎,云端融合多车感知数据,生成全局最优行驶策略,降低急刹车频次。
E.基于数据驱动的路网交通预测模型：应急协同机制,对接公安、气象部门数据,构建“监测预警-决策-处置-评估”闭环流程,应急响应效率高。
F.基于微观模型的智能管控平台：风险知识图谱,构建危化品运输车辆轨迹、道路风险等级、应急资源分布的多维关联模型。
动态管控策略,基于强化学习模型,融合实时流量、气象、事件数据,生成信号灯配时优化、分流诱导方案,通行效率显著提升。
动态路径重规划,实时评估天气、拥堵、桥梁承重等风险,自动生成绕行方案并推送至车载终端。
G.智慧出行大模型：多目标路径规划,整合ETC通行记录、实时路况、用户偏好,提供碳排放最低、耗时最短等个性化路线,用户满意度大幅提升。
ETA动态预测,基于LSTM+Attention机制,预测到达时间误差小,覆盖绝大部分路段。
H.基于无人机协同的智慧养护平台：自主巡检算法,开发基于边缘计算+大模型的路面表征识别、桥梁裂缝识别模型,支持无人机按预设航线自动拍摄并标注病害位置,检测效率高。
养护工单闭环,AI自动生成病害维修工单,联动养护车辆调度系统,维修响应时间短。
（4）铁路公交化与智慧车站致力于为高速铁路、城际铁路、市域铁路、城市轨道交通及地方地铁等多元化融合场景,提供以站台智能安全门、智能无感安检系统、出站单向门设备为代表的智慧客运安全装备产品体系。
以赋能智慧车站建设为核心,构建覆盖线路级、车站级和站台级数字化远程监控中枢平台,推动站台设备智能化运行与机电装备智慧化运维深度融合,全面提升客运安全管控能力、乘降流转效率、设备运行可靠性及旅客出行体验,助力轨道交通运营提质增效。
面向未来,公司将聚焦轨道交通运输服务与物联网、数字孪生、大数据等前沿技术的深度融合,打造集智慧安检、智慧换乘、智慧站台、智慧引导、智慧闸机、智能无人客服等系统于一体的新一代车站综合管理体系。
致力于构建以数据驱动、智能决策为特征的城际铁路公交化运营新模式,并逐步延伸至高铁公交化发展,全面赋能智慧城市建设,引领我国轨道交通出行服务向数智化、协同化、平台化方向迈进。
（5）新材料①地铁杂散电流防护的纳米绝缘涂层材料：具备高绝缘、耐腐蚀、耐水、耐老化、耐摩擦、耐湿热等优异综合性能,可适应磨损、锈蚀、潮湿等恶劣工况环境。
通过对钢轨轨腰和轨底进行涂覆,实现钢轨无接缝涂覆包裹,形成致密连续的绝缘防护层,可有效提升轨地绝缘性能,并对钢轨本身起到很好的防锈蚀作用,解决地铁杂散电流泄漏导致埋地金属线路燃气管道电腐蚀、钢轨、道床、隧道内结构钢筋腐蚀问题。
②接触网防覆冰材料：接触网覆冰异常现象在冬季普遍存在,对铁路的安全运营产生极大危害,而目前主要采用人工和热滑的除冰方式,存在劳动强度大、除冰不彻底、成本高的问题。
因此,开发一种接触网防覆冰材料,在冬季通过接触网作业车定期向接触线自动辊涂,使接触网同冰层有效隔离,可有效减缓接触网覆冰情况。
③地铁站台门绝缘涂层材料：采用透明耐磨绝缘材料对站台门门体表面进行绝缘喷涂或涂刷处理,可有效避免意外放电,造成客诉或影响运营安全。
④接触网专用防腐蚀材料：针对沿海、沿湖地区重腐蚀污染地区,接触网支柱及腕臂易受锈蚀,导致寿命下降的问题,一种接触网专用重度防腐蚀涂层材料喷涂在支柱和腕臂表面,可达到接触网防腐蚀效果,延长接触网支柱和腕臂的使用寿命。
⑤钢轨扣件绿色防腐材料：采用“气体多元共渗+表面封闭涂层”技术原理,具有绿色环保、防腐性能佳、成本低等优势。
（6）无人机自主巡检系统部署于铁路沿线,执行日常和应急巡检任务。
系统集成了多种技术,包括高清成像、云台稳定、RTK定位、高精度飞行控制、超远距离无线数据传输、自主避障、深度学习等,实现对铁路设施的全自动巡检,能识别异常状态、实时上报故障、追溯信息,并检查关键部件。
系统还能巡查违章搭建和违法施工,确保铁路建设安全。
通过智能化和自动化设计,系统减少人工干预,提高效率,延长巡检周期,优化维护流程,降低成本,为铁路运输的安全和稳定运行提供关键技术支撑。
（二）公司的主要经营模式1、采购模式公司采用“以产定采”模式,具体包括按订单采购和计划采购。
按订单采购是以销售为指导,公司采购部根据业务部门提出的项目物料需求计划实施采购。
计划采购是针对采购周期较长及预计采购价格波动较大的物料,公司按备料管理办法有计划地提前采购,即每年年初,采购部根据全年项目实施计划对标准原材料制定半年/全年采购计划,并进行批量议价签订采购合同,每次根据各项目具体实施情况、生产进度要求,从供应商处分批提货,从而降低采购成本,规避供应风险。
由于公司产品主要是定制化产品,除部分相对通用的原材料为计划采购外,大部分原材料采购为按订单采购。
2、生产模式由于产品的定制化特征明显,公司采取“以销定产”的生产模式。
产品的生产环节主要包括设计开发、装配、内部调试、试验与检验、客户现场安装调试等环节,其中设计开发、装配、内部调试、试验与检验环节通常在公司内部完成,客户现场安装调试环节在客户或最终用户现场进行。
3、销售模式公司产品主要应用于轨道交通智能检测监测领域,客户主要包括以中国国家铁路集团有限公司及其下属铁路局为主的铁路运营单位、各地地铁公司,以中国中车集团有限公司为主的车辆厂,以及以中国铁路工程集团有限公司及其下属轨交建设单位为主的总承包商等；同时,公司亦逐步拓展以全球基建浪潮催生的一带一路市场,包括海外铁路公司和轨道交通公司等运营端客户。
公司客户对上游供应商的技术、服务等方面能力要求较高,所需产品定制化特征明显,公司采用直销的销售模式。
公司获取合同的方式包括直接参与投标、授权参与投标和其他方式三类。
其中,直接参与投标是指公司作为投标方直接参加客户的投标,公司中标后会依据客户需求,按照技术协议或合同提供产品及售后服务。
本方式下的客户主要为铁路运营单位、地铁公司和总承包商。
授权参与投标是指业主单位或总承包商对车辆（即运营车、检测车及作业车）进行招标时,为保障车辆质量,通常会对车辆的主要核心部件的质量、技术指标、来源等提出明确要求,公司作为车辆厂的设备供应商,根据业主或总承包商招标文件的要求协助车辆厂投标,车辆厂中标后与公司进一步谈判并签订正式的销售合同。
本方式下的公司客户主要为车辆厂。
其他方式包括公司通过谈判采购和询价采购方式以及与客户直接商务谈判方式与客户签订合同,但占比较低。
（三）公司所处行业地位公司以“让运营更安全、更高效”为使命,秉承“坚持主业,创新发展”的理念,致力于打造成为以轨道交通为核心、多元发展的国际一流企业。
公司被评为高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业、“科创中国”新锐企业、四川省新经济示范企业、四川省总部企业、四川省建设创新型培育企业、成都市高端装备制造企业、成都市新经济百家重点培育企业、成都市知识产权优势单位,拥有四川省企业技术中心和专家工作站、成都市企业技术中心和院士（专家）工作站、成都高铁和轨道交通供电检测监测工程技术研究中心、成都市现代都市工业重点楼宇、2023年度创新应用实验室（轨道交通基础设施智能运维创新应用实验室）。
自成立以来,经过持续不断的技术创新、技术积累和人才培养等工作,公司已形成了较为成熟完善的产品研发、生产和服务体系,其技术实力和销售业绩均居行业前列。
国际领先的轨道交通弓网安全保障技术：自“高速铁路弓网系统运营安全保障成套技术与装备”成果荣获国家科学技术进步奖二等奖以来,公司在弓网系统安全保障领域继续积累与精进,不断推出创新技术和产品。
通过技术的不断完善与产品的迭代更新,构建了模块化产品结构,以更好地满足客户需求。
目前公司各类弓网系统安全系列产品已广泛服务于全国18个铁路局集团公司和全国各地铁公司,实现了对轨道交通弓网系统服役性态的准确检测与可靠诊断,极大提升了列车安全运行与运维管理水平,为保障我国轨道交通安全运营发挥了不可替代的作用。
行业领先的人工智能（AI+）检测技术：公司的“高铁接触网关键零部件智能检测成套技术及工程应用”成果荣获吴文俊人工智能科学技术奖科技进步奖二等奖,表明了公司在人工智能、科技创新及产业化运用方面所取得的成果。
该项目专注于高速铁路接触网系统中关键零部件的智能检测技术及其工程应用,通过运用先进的检测工具和智能诊断技术,实现了对接触网关键零部件的高效、精准检测与评估。
人工智能等技术的运用不仅大幅提升了接触网关键零部件检测效率和准确性,更为列车的安全稳定运营提供了坚实的技术支撑和有力保障,为轨交行业的持续健康发展贡献了重要力量。
国际领先的轨道交通自适应智能站台门整体技术：基于铁路运营车站站台土建结构及天窗点施工作业特点,在已工程应用的自适应站台门产品基础上,持续升级自适应站台门的成套技术,采用了高集成浅基础模块化滑动门单元系统设计、发明了滑动门单元级局部自适应联动控制策略、研制了非信号系统联动调节下的车型-车号-车门智能识别装置和雷视一体多源融合感知间隙智能安全探测装置,彻底解决了铁路运营车站、大客流、多车型、高频次的站台旅客安全防护痛难点。
行业领先的轨道交通大模型智能识别技术：公司自主研发的“神源大模型-铁路接触网外观及外部环境在线智能识别系统项目”荣获2025铁路人工智能大模型创新应用大赛优秀奖,标志着公司在人工智能大模型与轨道交通业务深度融合方面取得重要突破。
该项目聚焦接触网外部环境缺陷的在线识别与实时精确预警,通过构建行业专用大模型,实现对接触网零部件状态、沿线异物侵入等复杂场景的自动检测与智能分析。
大模型驱动的视觉识别与多模态数据融合能力,可精准识别微小缺陷、快速响应环境变化,显著提升接触网外部环境感知的智能化水平与预警时效性。
目前该技术已应用于公司接触网智能检测系列产品,为保障轨道交通运营安全、防范外部环境风险提供了有力技术支撑。
1、概述近年来,中国轨道交通行业在交通强国战略深化与新质生产力赋能下,由规模扩张全面转向存量提质、智慧升级、多网融合的高质量发展新阶段,行业重心从大规模建设加速迈入建设与运营维护并重、以运维提质增效为核心的产业成熟期。
国家铁路方面,路网规模持续拓展,根据2020年《新时代交通强国铁路先行规划纲要》,2035年,全国铁路网运营里程将达到20万公里左右。
城市轨道交通方面,运营线路总长度稳步增长,从2020年约7,969.7公里增加至2025年的13,067.89公里。
“十五五”期间,行业核心指标由里程增长转向客运强度、运营可靠度、运维效率等质量指标,重点推进干线铁路、城际、市域（郊）、城市轨道“四网融合”,加快构建“轨道上的都市圈”,服务区域一体化发展。
当前我国铁路和城市轨道交通已进入建运并重阶段,叠加大数据、人工智能、机器人、具身智能等技术高速发展,推动轨道交通运维产业由传统以人工为主的运维管理向数字化、智能化的智能维护方式转变,为公司所处的轨道交通运营维护行业带来良好的发展机遇。
公司持续看好中国轨道交通智能运维的长远发展前景,随着市场环境的快速变化,基于新技术储备的创新产品仍处于市场培育期,尚未形成规模化收入。
报告期内,公司围绕年度经营目标,积极应对市场环境变化,持续深耕轨道交通智能运维主营业务,强化核心技术研发与市场拓展力度,稳步推进战略升级与长期布局。
受市场环境波动、计提资产减值准备、项目招标延后、管理费用增加及部分新业务尚处于战略投入期尚未产生盈利等多重因素影响,经营业绩出现了一定程度的下滑,报告期内,公司实现营业收入49,125.88万元,较上年同期减少23.22%；实现归属于上市公司股东的净利润2,625.31万元,较上年同期减少63.98%。
面对挑战,公司管理层对行业前景与公司核心竞争力保持坚定信心,将继续坚持既定的战略方向,持续优化经营管理,并通过以下措施提升经营业绩：一是聚焦核心主业并加强应收账款的全过程管理,加快资金回笼,改善现金流状况；二是加快智慧交通、智慧应急、智能制造等创新业务的增收,加快储备项目及研发项目的落地；三是全力推动AI及机器人战略性项目的研发与产业化落地,争取使其早日贡献经济效益,为公司长期可持续发展注入动力。
公司有信心凭借自身的技术积累、创新能力和快速应变能力,在后续发展中克服短期困难。
报告期内,公司及各控股子公司重点工作完成情况如下：（1）智慧轨交业务板块①技术研发突破：新品研发落地,性能行业领先报告期内公司继续加大新产品、新技术研发力度,车载障碍物检测装置、基于边缘计算的视频交通事件检测一体机、基于边缘云处理技术的车载融合主机、基于光纤传感器的靴轨动态关系检测系统等新产品均已完成研发并成功落地实施,在性能、设计和用户体验方面都达到了行业领先水平。
无人机巡检管理系统,深度融合机器视觉、AI算法等核心技术,精准适配接触网、隧道、桥梁、变电站等多元轨交场景,凭借公司多年行业积淀与高校科研资源,通过三维航线规划、自适应参数调整及双模拍摄保障作业精准安全,借助专业航线模板、多机并行及动态优化,联动公司智能运维云平台实现全流程数字化协同,大幅提升巡检效率。
报告期内已成功中标沈阳高铁基础设施段、南京地铁等多个项目。
车辆360动态图像在线监测系统以运行可靠性、可维护性及可用性为目标,从系统架构优化、效率流程优化、技术工程化突破等方向发力,完成了软硬件分布式解耦设计、算法推理链路优化、图像自动化标注等多项举措,形成“正线-场段、新建-改造”全场景适配体系,系统性能及人力成本取得双重优化。
②四大产品线协同发力,技术创新与资质认证双突破公司设立牵引供电、工务工程、车辆工程和机器人四大产品线,将总体、结构、电气、工艺、硬件、软件和算法人员分至各个具体产品线,以便更专注地解决各个产品面临的技术与项目实施问题。
全年对各类产品问题进行了专项解决和改善。
A.产品核心性能迭代升级多场景验证落地1C几何参数逆光与锚段关节数据可靠性提升：实现了几何参数四相机标定同步输出与锚段关节数据输出,优化了线岔、隧道等场景的几何参数识别效果,增强了抗阳光干扰能力。
弓网系统功能完善与性能提升：实现了接触线3D点云地面展示、实时感知分析系统多维度报表生成等功能,优化了车辆调头数据精度与磨耗精度、CPU占有率等参数,解决了微距相机畸变矫正、环线行别数据丢失等问题,并已在广州、深圳等多条地铁线路完成验证。
受电弓检测装置：通过优化受电弓接触压力检测装置,提升了接触压力检测装置的安全稳定性。
根据试验测试结果,提升了受电弓磨耗检测的精度,减少异常分析数据的频次。
B.网-轨-弓动态耦合运行质量管理与评价系统建立在广州地铁11号线项目中,采用多源异构数据深度融合与系统协同对接技术,率先实现了多方检测数据的精准对接与动态耦合。
通过多源数据的深度融合分析,成功构建了一套全新的运行质量管理与评价体系,实现了从“监测预警”到“综合治理”的闭环管理,有效解决大面积异常磨耗整治、关键部件全生命周期管理及安全红线管控等难题,填补了“网-轨-弓”耦合质量一体化评价的空白。
在此基础上,与广州地铁联合制定了“网轨弓质量评价体系”,集成多维度数据,实现对线路运行健康度的综合评价与工况研判,指导整改措施,最终形成“监测—评价—整改”的完整闭环。
C.软件系统认证公司采用系统化的文档编制与流程化管理技术,完成了20余篇面向中车长春轨道客车股份有限公司的软件系统认证文档,并于2025年12月30日顺利通过长客股份对公司软件管理体系的现场审核。
此次认证实现了软件管理体系认证的重要突破,为公司后续项目投标及产品出厂验证等工作奠定了扎实的资质基础。
（2）铁路公交化与智慧车站业务板块①新产品升级：以市场需求为导向,为运营车站加装站台安全防护装置提供更优选择A.自适应智能站台门产品升级：为了彻底解决铁路运营车站、大客流、多车型、高频次的站台旅客安全防护难点。
对双层错叠式自适应智能站台门进行产品升级,新产品采用了高集成浅基础模块化滑动门单元系统设计、发明了滑动门单元级局部自适应联动控制策略、研制了非信号系统联动调节下的车型-车号-车门智能识别装置和雷视一体多源融合感知间隙智能安全探测装置,实现了将产品优势向工程转化的重大突破。
B.升降式站台门产品迭代：为提高设备的安全性、可靠性、可维护性和可用性,新款升降式站台门新增了故障自动升起、车厢号动态显示、智能运维、无线远程控制、系统自动升降和端部入侵探测报警等重要功能。
②新技术开发：基于用户需求的新技术持续研发,提升产品持续生命力A.健康管理与故障预测功能：利用AI、神经网络等技术持续监测与分析站台门核心部件健康状态,及时发现故障征兆、提供智能维保方案,降本提效、延长设备寿命。
B.无线远程控制功能：为提高站台安全防护效率和降低站务防控压力,开发了远程无线遥控装置,精准实现每侧站台设备的运行控制及进出站语音广播。
C.非信号系统联动控制功能：通过高速雷达与机器视觉技术,成功研制车型-车号-车门智能识别装置,同时接入车站旅服信息系统,可靠实现非信号系统接入条件下,站台门自适应联动控制功能。
③市场拓展与应用交付：产品质量、交付应用和服务口碑为市场拓展注入核引擎。
A.固定式半高站台门在重庆东站应用：2025年6月,重庆东站渝厦场正线站台固定式自适应站台门的成功投用,为助力重庆东站打造中国特大型四网融合综合交通枢纽提供支撑。
B.固定式全高站台门在北京铁路局再次中标：2025年10月,雄忻铁路雄安城际站站台门项目成功中标,这是继北京大兴机场站和礼贤站项目后的又一次突破,标志着公司产品质量和服务口碑获得客户高度认可。
C.升降式站台门市场推广效果良好：先后完成升降式站台门在黄龙九寨站、成都东站、贵阳东站和成都南站的落地应用,设备运行稳定、有效提升站务作业效率,获得投用车站人员的一致好评。
（3）智慧应急业务板块①技术创新：构建三大核心技术体系A.基于AI的图像视频智能识别技术：在矿山安全、智慧公路、工贸危化、桥隧边坡、工地、工厂园区、城市安全、公共场所等场景,基于异构边缘算力等混合架构模式,驱动应急管理全链路智能识别技术体系的建立,让被动视频监控升级为主动安全防御。
B.基于AI的数据挖掘与诊断分析技术：在工矿商贸企业安全生产、自然灾害“防灾减灾救灾”、轨道交通智能运维、道路交通等场景,不断深化数据治理能力,对数据价值进行深度挖掘与智能诊断分析,构建物理规则结合数据驱动的预测、评价、决策算法,通过人工智能赋能行业业务,实现智慧应急等领域全生命周期管理、预测分析与辅助决策。
C.行业领域垂直大模型技术：在矿山安全、智慧交通、国网电力等行业领域,以通用大模型为基座,通过领域知识增强、针对性训练和场景化封装三大核心手段,为解决行业具体问题（如故障诊断、报告生成等）提供强有力支撑,形成“1个大脑+N个专家+1个平台”的总体架构,实现“功能工具”到“决策中枢”的范式革命。
②产品矩阵升级：拓展与深化智慧应急解决方案与产品围绕“生产”安全与“公共”安全,在深化既有矿山综合监测、工贸危化综合监测、智慧监管、智慧工地、应急装备、交通环境安全综合监测、自然灾害综合监测等解决方案与产品的基础上,拓展了智慧矿山、城市安全综合监测等解决方案与产品。
A.智慧矿山：以工业互联网架构体系为核心,从底层智能传感监测、智能自控（边缘计算）、工业大数据、智能矿山基础信息平台及上层的系列智能化协同管控应用,构建服务于矿山企业的智能矿山产品体系架构,并在眉山、攀枝花等地落地应用了矿山综合预警与指挥决策平台、矿山生产数字化管理平台、矿山智能运维平台等项目。
B.城市安全：从城市生命线安全运行的整体角度出发,精准感知城市安全状态,分析风险及耦合关系,深度挖掘运行规律以预防城市重大安全事故为目标构建产品体系。
在广安市区,落地应用了某公园综合安全监测预警平台,实现了风险的及时感知、早期监测预警和高效处置应对,确保城市运行的主动式安全保障。
C.既有产品的深化：在矿山综合监测方面,在甘肃酒泉、四川雅安、广安、宜宾、达州等地拓展了多个新的应用,包括基于AI智能识别与双光谱热成像云台的火灾智能视频监测系统、矿山井下精准人员定位系统、煤矿井下AI视频智能识别系统,以及多个既有系统的国产化适配升级改造。
③市场拓展：挺进雪域高原,深耕应急业务A.2025年8月成立西藏安智数联科技有限公司,同年底在拉萨成功中标应急局矿山安全预警平台建设项目。
西藏子公司不仅是针对区域业务的拓展,同时也是智慧应急业务“四川经验”与“甘肃模式”的深化与验证。
B.甘肃安智数联在2025年全面开展矿山综合监测解决方案的推广与应用,大量落地视频智能监控系统、尾矿库在线监测系统、地下矿山安全监测系统、矿区火灾监测系统等项目,将智慧应急的业务拓展到了酒泉、嘉峪关、张掖、甘南等地。
C.在不断稳固与拓展四川、甘肃、西藏等地的市场与业务的同时,积极寻求新的区域突破。
在与新疆本地企业及相关政府单位合作中,成功开发并落地应用了某应急监管类平台系统,为新疆应急管理信息化水平提升贡献了力量。
（4）机器人业务板块①接触网智能综合巡检机器人A.硬件优化升级：完成轻量化、通过性、自研光源、采集方案变革。
轻量化方面,产品总重量控制在45kg以内。
在通过性方面,在既有直线段、曲线段正常自动走行基础上,实现无人工辅助条件下自主通过道岔路段。
自研光源的成功研发,解决外购光源不稳定、易损坏、亮度不足导致的图像采集质量问题。
采集方案改革,支持前后双机位连续/触发拍摄,关键部件100%采集,彻底解决错检、漏检问题。
B.软件功能迭代：新版软件的发布,解决了稳定性问题,实现1C数据连续采集、波形图实时显示,同时自动识别吊弦、定位点等关键部件并在波形图中展示。
C.市场成果与认可：经过北京局、哈尔滨局现场长期试用,获得产品试用报告,并成功中标哈尔滨项目。
这一市场认可充分证明了产品的技术成熟度和实用性,也为后续推广奠定了坚实基础。
②车辆智能巡检机器人A.技术突破：完成高斜坡（不低于20°）、宽平交道口缝隙（10CM）等既有复杂车辆段场景下的3D全空间导航技术迭代,实现±10mm自主导航定位精度。
拓展车内四足巡检机器人产品应用方向,完成基于全景相机+便携仪机械狗全景成像巡检平台研发,辅助检修/质检人员快速完成车内巡检工作,实现高效率智能化巡检作业。
B.行业荣誉：“车辆智能巡检机器人管控系统”经过中国设备管理协会专家组初审、复审及成果领导小组审定,荣获《第七届全国设备管理与技术创新成果》技术类一等奖。
C.市场成果：产品已成功在合肥地铁、天津地铁、福州地铁等地铁公司中标。
机器人在天津地铁6号线稳定运行1年半时间里,故障综合识别率达95%以上,帮助运维检修人员大大提高了车辆检修效率。
③轨道结构病害智能巡检机器人A.技术突破：基于高铁人工巡检效率低、漏检多、数据孤岛及无砟轨道胀板等病害难早发现的行业痛点,公司研发了轨道结构病害智能巡检机器人,实现表观+内部隐蔽病害多层次检测突破。
集成了2D/3D融合感知、表观+隐蔽病害同步关联、AI智能识别等核心技术,检测精度达0.2mm。
B.市场成果：产品成功落地沪昆高铁,完成2轮巡检检测服务,累计巡检里程突破1000公里,自动识别病害数千处,获得路局和设计院高度认可。
④隧道结构探伤机器人A.技术突破：产品破解人工隧道检测效率低、作业受限、检测范围不全等痛点,攻克小净空到大净空全覆盖、复杂区段稳定检测等核心技术难题。
产品核心性能与设计实现多重突破,检测时速提升至5km/h且全程保障检测精度,搭载防倾覆、绝缘车轮等安全设计,采用模块化拆装模式适配多轨型、多隧道场景,配备气动杆可全覆盖隧道拱顶至边墙全维度无死角检测。
B.市场成果：成功中标4台套系统采购订单,应用效果获客户高度认可。
⑤钢轨与扣件智能养护机器人技术突破：针对轨道扣件养护作业强度大、人工成本高、作业质量低等行业痛点,以及多模块适配、精准定位、力矩智能控制等技术难题,轨道扣件智能养护机器人完成了设备调研、方案设计及样机研制等全流程工作。
该设备集成巡检、拧紧、喷油等功能,可实现全自动走行避障、螺栓精准作业与病害智能识别。
目前,产品已在重庆地铁完成现场应用与科研验证,各项功能落地效果良好,后续将按定制化需求持续优化升级。
（5）新材料业务板块①技术突破：攻克行业痛点,研发了防覆冰核心材料公司精准把握轨道交通与铁路电气化领域的市场机遇,实现两大核心新材料业务板块的战略性突破。
在地铁杂散电流防护领域,公司成功中标合肥地铁S1号线及济南地铁7号线项目,标志着该业务板块实现里程碑式发展,构建起具备行业示范效应的重要业绩支点；在接触网防覆冰业务领域,公司全面拓展与国铁集团及下属单位的合作版图,先后与中国铁路西安局集团有限公司、中国铁路呼和浩特局集团有限公司等签订合同,实现防覆冰技术在多个核心路局及供电段的应用,推动该板块完成从技术储备到规模化落地的关键跨越,为后续在铁路供电安全领域的纵深拓展奠定了坚实基础。
（6）钒钛资源开发与利用业务板块①业务调整：应对行情下行,有序推进钒钛业务板块收缩2025年,受攀枝花地区钛矿洗选加工市场供需格局变化影响,钒钛业务行情下行,公司对钒钛资源开发与利用业务板块进行调整,将现有的钛矿选厂采取租赁外包方式经营,此举有利于降低经营风险、获取相对稳定收益,亦是推进该业务板块有序收缩的重要举措。
此外,结合公司业务发展及风险管理需求,公司对钒钛业务相关应收款项预期信用损失率进行了相应调整,该会计估计变更相关事项已履行内部审议程序,配合该业务板块的整体调整布局。
公司系以唐源有限截至2015年12月31日为基准日经审计的净资产52,556,529.43元折合为股本3,000万元整体变更设立的股份有限公司。
2016年6月29日,公司取得成都市工商行政管理局核发的《营业执照》(统一社会信用代码91510107564461398L),注册资本为3,000万元。
2016年12月28日,公司注册资本增至3,448.2759万元。