主营业务:专注于机器人与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务,致力于为客户提供成套智能化、柔性化制造系统解决方案
经营范围:工业机器人制造;工业自动控制系统装置制造;机械设备租赁;电气机械设备销售;电子专用设备制造;模具制造;船舶自动化、检测、监控系统制造;集成电路设计;信息技术咨询服务;环境保护专用设备制造;工业设计服务;工业工程设计服务;机械设备研发;机械电气设备销售;软件开发;信息系统集成服务;物料搬运装备制造;机械零件、零部件加工;金属切割及焊接设备制造;货物进出口;技术进出口;金属表面处理及热处理加工;新材料技术研发;业务培训(不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训);电气设备修理;通用设备修理;专用设备修理;电工机械专用设备制造;金属结构制造;非居住房地产租赁;工程和技术研究和试验发展;智能机器人的研发;贸易经纪;国内贸易代理;销售代理;电子元器件与机电组件设备制造;电子元器件与机电组件设备销售;工业机器人安装、维修;普通机械设备安装服务;配电开关控制设备制造。
广州瑞松智能科技股份有限公司(简称“瑞松科技”)是一家业务涵盖机器人、AI机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务,为客户提供数字化、智能化柔性解决方案的高新技术企业。
2020年,瑞松科技成功在上海证券交易所科创板上市,股票简称:瑞松科技,股票代码:688090。
瑞松科技坚持以“技术引领企业发展”的理念,在各工业领域从事机器人、工业软件、关键部件、工艺方案、工业服务等业务活动,获取过多项自主研发核心技术成果,并服务国内外高端制造业用户。
客户广泛覆盖汽车、新能源、3C电子、半导体、机械重工、航空航天、轨道交通、海工船舶等多个领域。
(一)经营业绩情况机器人与人工智能的深度结合,正以前所未有的力度重构人类社会的运行逻辑。
在生产领域,AI赋能的工业机器人突破程式化作业边界,通过数据分析与深度学习,实现产线优化、故障预判及工艺自主迭代,推动制造业向高阶智能形态转型;高精高速机器人以微米级精度重塑精细零件装配模式;在生活维度,具身智能体融合多模态感知与认知推理,从家庭服务机器人到无人配送系统,从个性化教育助手到智慧城市管理中枢,物理空间与数字智能正在逐步实现有机交融。
这种变革不仅体现在效率提升,更催生了人机协同的新型生产关系。
公司业务涵盖机器人、AI机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务,为客户提供柔性自动化、数字化、智能制造系统解决方案。
公司的产品及服务主要应用于新能源汽车、3C半导体、航空航天等工业领域。
未来公司将在产线优化、机器视觉、运动控制、故障预判等领域加强场景应用和人工智能技术的结合,向客户提供更多技术和产品。
报告期内,公司积极探索“机器人+人工智能”在各个领域的应用。
数字化技术板块、智能制造技术板块的多项新技术取得突破,海内外市场开拓情况良好,为公司经营业绩奠定了良好基础。
公司实现营业收入94,489.56万元,同比增加6.55%;实现归属于母公司所有者的净利润1,154.75万元,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润775.77万元;总资产166,604.32万元,较期初增加4.50%,归属于母公司的所有者权益90,371.93万元,较期初增加0.51%;本报告期内,公司经营活动产生的现金流量净额为8,246.55万元。
(二)重点工作情况1、业务发展与创新(1)光通信设备技术突破,获某国际连接器龙头验证2025年11月,公司高精高速六轴机器人(PLR机器人)成功通过权威检测机构的严格检测和技术认证,其多项核心精度指标表现突出:在10mm工作直线轨迹上,轨迹重复定位精度达到0.8μm,在特定环境的距离重复定位精度达到0.3μm,机器人重复定位精度优于1μm的工作空间距离在10cm。
在光通信领域,公司已取得全球连接器龙头企业的供应资质,为客户开发的MPO光纤跳线自动化生产设备已通过其技术验证,可以满足客户12芯及16芯光纤跳线共线生产需求,解决客户产能瓶颈及手工装配带来的较低效率和低良率问题。
公司面向光纤准直器Pigtail、FA-MT等光通信产品的设备正在开发中;同时,根据客户需求,公司正在研发一款重复精度达±0.05μm的桌面机器人NanoPLR。
(2)深耕3C半导体领域在3C电子和半导体领域,公司以高精高速六轴机器人为核心的FPC自动化装配设备已进入两家半导体显示行业龙头企业并取得小批量复购订单,同时公司正在开发用于探针卡组装等应用场景的设备;在高端精密电子领域,公司已取得小批量订单,相关产品将进入电子制造服务行业的全球龙头企业。
报告期内,作为唯一受邀的解决方案提供商,面向西部数据全球生产基地推广Conveyor输送模组产品,进一步彰显瑞松科技与西部数据稳定的生态合作关系。
目前,公司已向西部数据多个智能化工厂提供精密电子柔性生产解决方案。
作为深耕工业智能化领域的高科技企业,瑞松科技拥有深厚的行业工艺积淀、强大的数字化技术创新能力以及丰富的大规模项目落地实践经验,已在3C半导体行业形成差异化竞争力,为众多龙头企业等打造的智能化柔性生产设备,构建了新一代3C半导体智造新标杆。
(3)成立子公司瑞松亚洲,积极拓展海外市场公司持续开拓海外市场,与更多国际知名企业建立紧密战略合作关系。
公司与全球顶级传感器和机器视觉公司——日本基恩士株式会社(Keyence)正式达成战略合作,双方将在全球范围内充分共享市场资源、客户资源,积极探讨在技术开发和应用的全面合作,更好地高效服务终端用户,共同推动数字化技术产业的发展;与马来西亚知名汽车、零部件工业厂商达成战略合作,共同开拓马来西亚、泰国、印度尼西亚、越南等东南亚市场。
此外,公司还积极与日本、韩国、德国、欧洲、北美等国际企业、机构组织交流合作,共同探索合作契机,谋求更大的海外市场。
报告期内,为进一步完善公司全球化战略布局,快速推动海外业务发展进程,有效应对国际形势变化,拓展国际业务,快速响应客户需求,子公司广州瑞北在马来西亚设立合资公司瑞松亚洲,为东南亚客户提供机器人、AI机器视觉、工业软件和柔性自动化、数字化、智能制造系统解决方案。
同期,广州瑞北与马来西亚INGRESS签订1.3亿元新能源汽车智能制造解决方案订单,迎来在东南亚市场首个亿元级订单。
不仅表明公司已将长期积累的主机厂行业制造经验和数十家车企服务经验,形成了一套高效、高规格的标准技术方案,具有强大的适应本土化需求能力,能够满足不同地区、不同需求的客户;更印证了公司的技术和产品国际竞争力在不断得到提升。
(4)深入拓展我国西部市场业务报告期内,公司成功在我国新疆落地首个项目,不仅标志着公司业务新版图的开拓,也是在专用装备与特种装备领域持续获得创新与技术突破的重要体现。
同期公司成功中标新疆采棉机核心部件生产装备建设项目订单,项目总金额达3.308亿元人民币,这一重要成果体现了瑞松科技智能制造技术实力进一步获得新疆市场高度认可。
公司持续开拓我国新疆市场业务,不仅弥补新疆高端装备制造业在基础工艺链条方面的短板,助力其持续构建高效、稳定的供应链体系,更为“一带一路”物流运输降本增效,为推动中亚市场合作赋能。
(5)构建机器人与智能制造技术人才支持体系近年来,为应对制造业对机器人与智能制造不断提出的大量多样化需求,公司积极构建了快速有效的机器人与智能制造应用技术支持体系。
一方面,以松下电器(中国)焊接技术学院为依托、以“松下焊接华南技术应用中心”为教学实践基地,结合瑞松科技在智能制造生产线应用中积累的创新工艺技术、项目经验和技术服务经验,建设了瑞松科技机器人与智能制造技术学院,提供涵盖机器人技术试验、工艺咨询、展示与演示及培训教学、售后服务等多样化的技术服务,致力培养掌握机器人技术和工艺的复合型工程技术人才,为推广和普及先进的机器人技术、推动行业技术服务人才发展而努力。
另一方面,在坚持自主研发、自主创新的基础上,公司与日本松下、日本基恩士、德国博世力士乐、德国西门子、库卡、香港科技大学、澳门大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、华南理工大学、广东工业大学、广东省焊接技术研究所等国内外企业、高校及研究机构建立长期合作关系,共同开展技术研发及专业人才培训。
2、技术研发与突破(1)AI+机器视觉公司开发了一系列以AI能力为核心的视觉产品,在图像处理、深度学习、工业物联网、工业自动化、工业软件、机器人运动控制等领域建立了核心的技术优势。
公司基于大型语言模型智能体(LLMAgent+RAG)技术的工业视觉平台软件,具备深度学习领域的零样本及正样本学习技术;研发的标准化高端机器视觉产品,可覆盖汽车、3C电子、半导体等目标行业的应用场景,推动智能制造新一轮的技术更迭和全面的质量控制。
报告期内,公司承接全球知名电子制造服务商的3C产品涂装视觉检测项目。
项目采用自主研发的AI深度学习技术,能够适应不同场景检测需求,适用于缺陷形态繁杂、环境复杂的检测和分拣,实现目标检测、识别和追踪的智能化。
同时,在机械上用到了磁悬浮导轨技术,以达到工件快速输送到视觉检测工位、工件翻转等效果。
(2)数字化平台产品探索日本市场瑞松智能数字化平台(RIDP),依托国内多年技术沉淀和多个实际项目的成功实施经验,正逐步拓展至日本市场。
2025年12月,瑞松智能数字化平台(RIDP)在日本东京国际机器人展览会(iREX2025)上亮相展出。
在此之前,该平台已成功应用在日本多个知名企业,形成了一定的市场口碑和应用案例,此次参展有望进一步拓展合作渠道,促成更大量级合作订单,加速RIDP在日本市场的推广落地。
目前,RIDP已广泛应用于汽车制造领域,并逐步向其他工业领域延伸拓展。
该平台在提升设备综合效率、优化生产节拍、降低质量缺陷率、实现设备预测性维护等方面有着显著成效,为数字化转型提供兼具前瞻性、实用性与可操作性的“瑞松方案”,彰显了公司在数字化领域的技术实力与服务能力。
(3)RMC机器人控制系统实现国产替代瑞松运动控制器(RMC)的研发与产业化进程,遵循“机械自研→控制系统自研→产品标准化”的渐进式发展路径。
从核心机械结构的自主设计与打磨,到控制系统的底层算法与功能模块的独立研发,再到全链路技术方案的标准化、规模化落地,公司实现了从单一技术突破到完整产品体系构建的跨越。
凭借卓越的性能与稳定的运行表现,RMC已成功应用于本田、丰田、零跑等多家知名车企的生产场景。
2025年,该产品进一步拓展海外市场,在马来西亚出口项目中实现大规模应用与稳定运行,验证了其在国际化应用场景下的适配能力与可靠性。
目前,RMC产品的市场认可度持续提升,销售规模呈现逐年稳步增长的良好态势。
(4)工业软件产品公司主导开发的机器人运动控制及仿真软件在逐步打磨完善,目前已在商业项目进行小范围使用。
合作开发的冲压成型仿真软件,与目前国际占绝对主导地位的同类产品相比已基本达到可用状态,已与国内主流汽车厂商签署商业软件合同及开展研发战略合作。
基于公司在智能制造领域积累的经验,在引进成熟商业组件基础上,面向智能制造产业链开发的标准库、设计协同等产品在持续打磨完善中。
报告期内,公司与蜂巢互联签署战略合作协议,聚焦工业软件核心技术攻关,借助瑞松科技产业链资源和制造工艺数据,通过蜂巢互联“先进仿真底座+工具链平台”的融合创新,拓展工业软件落地场景,也进一步强化瑞松科技在AI大模型、数字孪生等前沿领域的竞争力。
(5)应用于高质轻量化材料连接的高端制造装备及技术公司自主研发应用于高质轻量化材料连接的高端制造装备及技术,包括搅拌摩擦焊、搅拌摩擦增材、激光焊、铆接等高端制造装备及技术,应用于复合材料连接、异种材料连接、高精度机械连接、高能束流连接等。
目前已在新能源汽车、航空航天、船舶、轨道交通、5G通讯等领域实现产业化应用,满足各制造业对铝、镁轻质合金优质焊接的生产需求,在行业应用中起到显著示范效应,推动了行业技术升级。
3、社会影响力与品牌建设公司持续构建“机器人+人工智能”品牌竞争力。
2025年,公司荣获中国机械工业年鉴编辑委员会颁发的2024年度机械工业创新发展优秀企业“数智融合标杆”称号、当选广东省人工智能与机器人产业联盟副理事长单位。
公司《汽车机器人数字化智能柔性焊装》项目获得粤港澳大湾区应用场景创新中心(人工智能与机器人)甄选为2025年广东省人工智能与机器人典型应用场景案例。
作为国际机器人联合会(IFR)委员单位、中国机器人产业联盟副理事长单位,公司积极参与国家及省市各级单位组织的关于促进人工智能与机器人产业发展的交流和规则制定,逐步从“技术开发者”跃升为“规则定义者”,通过深入研究机器人、智能制造与人工智能、工业互联网、大数据等技术实现更深层次的融合与创新,探索机器人与人工智能更广泛的应用场景和商业模式,为产业高质量发展贡献自己的力量。
报告期内公司经营情况的重大变化,以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未。
发行人前身为广州瑞松科技有限公司。
瑞松有限成立于2012年8月8日,由孙志强、颜雪涛、张国良、孙文渊和孙圣杰以货币出资设立,设立时注册资本为3,000.00万元,法定代表人为孙志强。
2012年8月8日,瑞松有限在广州市工商行政管理局完成设立登记并取得《企业法人营业执照》(注册号:440101000212457)。
2012年8月1日,广州市恒信会计师事务所有限公司出具了《验资报告》(穗恒信验字(2012)E310号),对瑞松有限的首期实收资本进行了审验,验证截至2012年8月1日,首期货币出资600万元已足额到位。
2013年8月16日,广东金永会计师事务所出具了《验资报告》(金验字[2013]第0120号),对瑞松有限的新增实收资本进行了审验,验证截至2013年8月13日,累计实缴注册资本1,200万元。
2014年8月20日,广州振和会计师事务所出具了《验资报告》(广和验字(2014)A1306号),对瑞松有限第三期出资进行了审验,确认截至2014年8月19日,注册资本3,000.00万元全部缴足。
2016年3月10日,瑞松有限通过股东会决议,同意由瑞松有限全体股东作为发起人,将瑞松有限整体变更为股份有限公司,股份公司名称变更为“广州瑞松智能科技股份有限公司”;同意以经立信会计师事务所(特殊普通合伙)于2016年3月1日出具的《审计报告》(信会师报字[2016]第410117号)审计的截至2015年12月31日的净资产人民币110,928,604.74元,按照1:0.378621908的比例折股为42,000,000股,其余部分计入资本公积。
各发起人按照各自在瑞松有限的出资比例根据股份有限公司注册资本转为持有股份有限公司的股份。
2016年3月1日,国众联资产评估土地房地产估价有限公司出具了“国众联评报字[2016]第2-109号”《资产评估报告》,确认在评估基准日2015年12月31日公司净资产账面价值为11,092.86万元,评估值为14,533.27万元,评估增值3,440.41万元,增值率为31.01%。
2016年3月10日,瑞松科技召开了创立大会暨第一次股东大会,审议股份公司设立情况、选举第一届董事会董事和第一届监事会非职工代表监事的议案、以及股份有限公司章程等议案。
2016年3月10日,立信会计师事务所(特殊普通合伙)出具了“信会师报字[2016]第410280号”《验资报告》,对瑞松有限整体变更为股份有限公司的发起人股东认缴注册资本及其实收情况进行了审验。
2016年3月28日,发行人完成工商变更登记手续并领取了广州市工商行政管理局核发的营业执照(统一社会信用代码:914401010525516483)。
2018年4月20日,瑞松科技通过股东大会决议,同意公司注册资本由人民币4,928.8235万元增加到人民币5,052.0441万元,同意由赛富金钻出资人民币3,000万元认购公司新增注册资本人民币123.2206万元,占公司增资后注册资本的2.4390%。
2018年5月29日,赛富金钻与瑞松科技、孙志强、孙文渊、张国良、颜雪涛、孙圣杰、刘尔彬、郑德伦、瑞方投资签订《增资协议》。
2018年7月4日,立信会计师事务所(特殊普通合伙)出具了信会师报字[2018]第ZC50141号《验资报告》,验证截至2018年6月28日,公司已收到赛富金钻缴纳的新增注册资本合计人民币123.2206万元,新增股东以货币出资。
2018年6月28日,广州市工商行政管理局出具《准予变更登记(备案)通知书》,核准同意公司本次增资的变更登记。
| 变动人 | 变动日期 | 变动股数 | 成交均价 | 变动后持股数 | 董监高职务 |
|---|---|---|---|---|---|
| 罗渊 | 2026-04-21 | -200 | 75 元 | 11200 | 监事 |
| 罗渊 | 2026-04-13 | -1000 | 70.3 元 | 11400 | |
| 陈雅依 | 2025-06-24 | 12062 | 0 元 | 52270 | 董事、高级管理人员 |
| 罗渊 | 2025-06-24 | 3300 | 0 元 | 14300 | 监事 |
| 孙志强 | 2025-06-24 | 6760083 | 0 元 | 29293692 | 董事 |
| 孙圣杰 | 2025-06-24 | 404986 | 0 元 | 1754940 | 董事、高级管理人员 |
| 罗渊 | 2025-06-10 | -2500 | 40.13 元 | 11000 | 监事 |
| 罗渊 | 2025-05-29 | -500 | 45 元 | 13500 | 监事 |
| 颜雪涛 | 2025-03-18 | -20000 | 53.5 元 | 1454017 | 董事 |
| 郑德伦 | 2025-03-18 | -40600 | 53.05 元 | 699226 | 高级管理人员 |
| 郑德伦 | 2025-03-16 | -4400 | 51.5 元 | 739826 | 高级管理人员 |
| 郑德伦 | 2025-03-13 | -15000 | 51.33 元 | 744226 | 高级管理人员 |
| 刘尔彬 | 2025-03-11 | -200000 | 54.91 元 | 1039938 | 董事 |
| 孙志强 | 2024-09-10 | -5642000 | 25.48 元 | 22533609 | 董事 |
| 刘益 | 2024-07-29 | -3584 | 40.2 元 | 0 | 核心技术人员 |
| 唐国宝 | 2024-07-21 | -8000 | 34.1 元 | 0 | 核心技术人员 |
| 唐国宝 | 2024-07-10 | -5000 | 35.06 元 | 8000 | 核心技术人员 |
| 唐国宝 | 2024-06-26 | -3800 | 29.45 元 | 13000 | 核心技术人员 |
| 何艳兵 | 2024-06-25 | -22605 | 29.22 元 | 0 | 核心技术人员 |
| 何艳兵 | 2024-06-24 | -7961 | 28.15 元 | 22605 | 核心技术人员 |
| 颜雪涛 | 2024-06-20 | 421148 | 0 元 | 1474017 | 董事 |
| 陈雅依 | 2024-06-20 | 11488 | 0 元 | 40208 | 高级管理人员 |
| 郑德伦 | 2024-06-20 | 216922 | 0 元 | 759226 | 高级管理人员 |
| 罗渊 | 2024-06-20 | 4000 | 0 元 | 14000 | 监事 |
| 孙志强 | 2024-06-20 | 8050174 | 0 元 | 28175609 | 董事 |
| 孙圣杰 | 2024-06-20 | 385701 | 0 元 | 1349954 | 高级管理人员 |
| 唐国宝 | 2024-06-20 | 4800 | 0 元 | 16800 | 核心技术人员 |
| 刘益 | 2024-06-20 | 1024 | 0 元 | 3584 | 核心技术人员 |
| 刘尔彬 | 2024-06-20 | 354268 | 0 元 | 1239938 | 董事 |
| 何艳兵 | 2024-06-20 | 8733 | 0 元 | 30566 | 核心技术人员 |
| 何艳兵 | 2024-06-18 | -4767 | 37.77 元 | 21833 | 核心技术人员 |
| 唐国宝 | 2024-06-17 | -3000 | 36.65 元 | 12000 | 核心技术人员 |
| 何艳兵 | 2024-06-17 | -9640 | 36.8 元 | 26600 | 核心技术人员 |
| 刘益 | 2024-05-27 | -3200 | 28.47 元 | 2560 | 核心技术人员 |
| 何艳兵 | 2024-05-22 | -5000 | 26 元 | 36240 | 核心技术人员 |
| 陈雅依 | 2024-05-21 | 13720 | 0 元 | 28720 | 高级管理人员 |
| 刘益 | 2024-05-21 | 5760 | 0 元 | 5760 | 核心技术人员 |
| 何艳兵 | 2024-05-21 | 7640 | 0 元 | 41240 | 核心技术人员 |
| 唐国宝 | 2024-02-22 | 2000 | 23.29 元 | 15000 | 核心技术人员 |
| 罗渊 | 2024-01-07 | 1540 | 30.47 元 | 10000 | 监事 |
| 陈雅依 | 2024-01-04 | 6062 | 31.51 元 | 15000 | 高级管理人员 |
| 郑德伦 | 2024-01-04 | 10600 | 31.38 元 | 542304 | 高级管理人员 |
| 罗渊 | 2024-01-04 | 7460 | 31.15 元 | 8460 | 监事 |
| 郑德伦 | 2024-01-02 | 1500 | 31.78 元 | 531704 | 高级管理人员 |