北京华如科技股份有限公司

• 企业全称: 北京华如科技股份有限公司
• 企业简称: 华如科技
• 企业英文名: Beijing Huaru Technology Co., Ltd.
• 实际控制人: 韩超,李杰
• 上市代码: 301302.SZ
• 注册资本: 15586.5 万元
• 上市日期: 2022-06-23
• 大股东: 李杰
• 持股比例: 14.92%
• 董秘: 吴亚光
• 董秘电话: 010-56380866-5
• 所属行业: 软件和信息技术服务业
• 会计师事务所: 立信会计师事务所(特殊普通合伙)
• 注册会计师: 于长江、田玉川
• 律师事务所: 北京市中银律师事务所
• 注册地址: 北京市海淀区西北旺东路10号院东区14号楼君正大厦B座三层301-305室、四层401-410室
• 概念板块: 软件开发 北京板块 创业板综 破净股 QFII重仓 融资融券 预亏预减 混合现实 机器人概念 元宇宙概念 数字孪生 人工智能 高送转 虚拟现实 军工

• 注册地: 北京
• 成立日期: 2011-11-23
• 组织形式: 大型民企
• 统一社会信用代码: 91110108587705789X
• 法定代表人: 韩超
• 董事长: 韩超
• 电话: 010-56380866
• 传真: 010-56380865
• 企业官网: www.huaru.com.cn
• 企业邮箱: hrkj@huaru.com.cn
• 办公地址: 北京市海淀区西北旺东路10号院东区14号楼君正大厦B座一层101-110室,二层201-210室,三层301-305室、四层401-410室
• 邮编: 100193
• 主营业务: 仿真产品销售及技术开发服务
• 经营范围: 一般项目:软件开发;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;信息技术咨询服务;计算机系统服务;计算机软硬件及辅助设备批发;计算机软硬件及辅助设备零售;计算机软硬件及外围设备制造;虚拟现实设备制造;智能机器人的研发;智能无人飞行器制造;智能无人飞行器销售;人工智能行业应用系统集成服务;人工智能应用软件开发;信息系统集成服务;人工智能理论与算法软件开发;人工智能基础软件开发;智能机器人销售;动漫游戏开发;数字文化创意软件开发;会议及展览服务;可穿戴智能设备销售。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
• 企业简介: 北京华如科技股份有限公司(股票代码:301302)成立于2011年,以仿真为主业,围绕建模仿真、人工智能、虚拟现实和大数据四大技术板块,持续开展产品研制和技术创新。面向国防建设和工业发展,为军事仿真、训练防务、智能决策和数字孪生等应用方向,提供“仿真+”全场景解决方案和“一站式”产品及技术服务,成功完成多项重要研制任务并保障一系列重大演习训练活动。公司总部位于北京市中关村软件园,下设“华如防务”、“鼎成智造”、“小如文化”3个子品牌,在全国主要城市设有4个区域销售中心、8个研发中心,业务遍及全国。公司坚持自主创新,取得专利及软件著作权400余项,打造了一系列全自主知识产权的通用仿真平台和专业仿真系统,取得了软件企业认证、高新技术企业资质认证、CMMI3认证等。
• 发展进程: 2011年9月8日,华如科技发起人李杰、韩超和刘旭凌签订了《北京华如科技股份有限公司发起人协议书》,推举李杰为发起人代表,并就公司的经营范围、股本总额、每股面值、成立方式、各发起人认购比例、发起人权利和义务等相关事项作出了明确约定,公司的股本总额拟定为3,000.00万元人民币,股份总数为3,000.00万股,每股面值1元。2011年10月28日,北京中泽永诚会计师事务所出具“中泽永诚验字(2011)第1-051号”验资报告,对股东的首期出资进行了验证,证明截至2011年10月28日止,华如科技已收到全体发起人认缴的首期出资,合计人民币600.00万元,各发起人均以货币方式缴纳。2011年11月23日,北京工商局出具了编号为“京工商注册企许字(2011)0164907号”的《准予设立登记通知书》,批准华如科技设立,并向其核发了注册号为110000014437089的《企业法人营业执照》。2012年12月24日,北京中泽永诚会计师事务所出具“中泽永诚验字[2012]第1-036号”验资报告,对股东第二期出资进行了验证,证明截至2012年12月24日止,华如科技已收到各股东认缴的第二期出资,合计人民币300.00万元,其中:李杰出资135.00万元,韩超出资105.00万元,刘旭凌出资60.00万元,均以货币方式缴纳,变更后累计实缴出资增至900.00万元。2013年11月25日,华如科技各股东认缴出资完成,2015年4月15日,北京兴华会计师事务所(特殊普通合伙)出具“[2015]京会兴验字第01010013号”验资报告,对股东第三期出资进行了验证,变更后累计实缴出资增至3,000.00万元。
• 商业规划: (一)公司主营业务概况公司以军事仿真为主线,依托平台、模型、数据三大基础工程,紧贴作战实验、模拟训练、装备论证、试验鉴定、综合保障的仿真需求,开展产品研发和技术服务,形成一系列面向部队、服务打赢的军事仿真应用产品。1、一条主线公司坚持以军事仿真为主线,围绕军事仿真业务应用需求,开展建模仿真、虚拟现实、大数据和人工智能的技术创新和研发,积极将成果转化推广应用到国民经济建设领域。2、三大工程公司依托平台、模型和数据三大基础工程建设,以实现军事仿真能力的整体升级提高。三大工程具体情况如下:(1)平台工程平台工程系公司着眼于需求、设计、建模、开发、运行、数据采集和展现等军事仿真系统全生命周期和全方位功能需求,打造的管用好用、技术先进的全自主工具平台产品,当前已形成一系列平台产品,并经过大量的应用实践和市场检验,在业内形成了较强的竞争优势。公司将围绕不同层次、不同粒度仿真研发和运行的需求,持续完善丰富平台工具集。(2)模型工程模型工程从应用需求出发,设计规划具有我军特色的模型体系框架,采用“小核心、大外围”的方式,联合多方力量,分类开展联合、陆、海、空、火、天、网电各领域的模型建设,不断求真求信、求精求准,逐步形成门类齐全、可重用、可组合的模型产品集。模型工程已成功打造了仿真模型库(XSimModels)和三维模型库(3DModels),研制联合、陆、海、空、火、天、网电等模型;构建了环境服务模型(DigiWorld),可以提供地理、气象、大气、电磁、核生化等战场环境服务,并已经应用到一系列装备研制和训练应用中。公司将继续加大投入,以模型工程作为服务升级和业务持续发展壮大的抓手,进一步丰富完善模型种类,逐步形成装备、行为和战场环境等模型的全域覆盖,并着力将人工智能技术应用到军事仿真建模中,开展军事仿真智能模型库(AIModels)建设,为无人智能作战仿真提供支撑。(3)数据工程数据工程紧扣军事仿真上、中、下游数据应用需求,包括想定数据、模型数据、运行过程数据、结果数据等,应用大数据技术,支撑数据的建模、采集、管理、分析评估、挖掘、展现等。目前,公司已成功研发了分析评估平台(AEStudio)和大数据平台(DataStudio)等,服务于多方位的数据评估分析,在大量项目中进行了成功应用。3、五类业务在军事仿真主营业务方向下,公司主要面向作战实验、模拟训练、装备论证、试验鉴定和综合保障五类业务,为军队和国防工业企业提供解决方案、产品研发和技术服务。(1)作战实验仿真构设虚拟战场空间,模拟对抗双方兵力和作战行为,在近似真实的数字环境中,研究战争,预知战争,实现“战争在实验室打响”。(2)模拟训练综合运用兵棋系统、模拟训练系统、模拟器材,支撑司令官、指挥参谋人员和一线作战人员开展模拟训练,有效提高训练的效率和效益,实现“像打仗那样训练”。(3)装备论证以“体系贡献率”核心指标为牵引,利用仿真手段为装备发展战略、规划计划、立项论证、作战运用、效能评估等论证工作提供定量支撑,为实现定性定量相结合的装备论证夯实基础。(4)试验鉴定综合运用互连互通、虚实一体交互技术,构建集实兵实装(Live)、模拟器(Virtual)、数字仿真模型(Constructive)于一体的LVC联合试验环境,支撑试验场、部队和实验室联合构建异地分布、功能一体的逻辑靶场(LogicRange),支撑体系级对抗环境背景下的装备和作战联合试验。(5)综合保障综合运用模拟仿真、物联网、大数据、人工智能等技术,为军事物流、人员保障、装备保障等保障业务提供方案优化、推演演练和综合管理一体化信息服务。4、N系列产品公司依托三大工程的成果,围绕五类应用,基于当前军队作战训练的共性需求,并结合我军特色,向客户提供切合其业务特点的货架应用产品。公司目前已打造完成海空联合作战实验系统、伞降模拟训练系统、舰艇作战指挥模拟训练支持系统等数十款应用产品,产品库的品种门类稳步扩大,产品性能和使用体验持续提升,能够逐步满足各层次各领域的仿真应用需求。(二)公司主要产品和服务情况公司提供的服务及产品包括技术开发、软件产品、硬件产品、商品销售和技术服务五大类。1、技术开发公司提供的技术开发是以军事仿真系统的定制开发为主,辅以虚拟现实和数据应用系统开发。技术开发主要针对客户个性化需求,基于基础软件产品为用户定制研发其需要的应用系统。 2、软件产品公司提供的软件产品包括基础软件产品和应用软件产品。(1)基础软件产品基础软件产品是仿真系统开发和运行的基础工具软件,在仿真系统的需求、设计、开发、运行和仿真后处理等全生命周期的不同阶段发挥作用。基础软件产品既是公司对外提供技术开发的基础工具,也可以作为产品直接销售给客户,支撑客户完成仿真系统的研制和运行。公司的基础软件产品可以分为平台、模型、数据三类,基本覆盖了需求、设计、开发、运行和仿真后处理等军事仿真全生命周期和全方位功能需求。其中,平台类软件产品包括可扩展仿真平台(XSimStudio)、分布式支撑平台(LinkStudio)、联合试验训练支撑平台(LORIS)、云仿真平台(XSimCloud)、体系建模软件(SysPrime)、战斗仿真平台(BattleSim)、分布实时仿真支撑平台(RTSim)等;模型类软件产品包括仿真模型库(XSimModels)、三维模型库(X3DModels)、智能模型库(AIModels)等;数据类软件产品包括慧云平台(DataStudio)、分析评估平台(AEStudio)等。(2)应用软件产品应用软件产品是公司根据客户群的共性应用需求,在基础软件产品的基础上,研发应用模型和应用软件组件,最终集成为直接能支撑用户应用的软件产品。应用软件产品有两大特点,一是能直接支撑用户应用,二是该产品的市场潜在对象数量有一定的规模,能够形成批量生产和推广。3、硬件产品公司提供的硬件产品,系公司基于其长期深耕军事仿真领域所积累的模拟仿真技术以及对涉军客户需求的深刻理解形成整体设计方案,提出具体技术指标要求并由外部供应商进行生产,产品装入公司的软件,由公司经过调试后交付给客户,客户通过使用达成相应训练目的。4、商品销售公司为用户提供整体解决方案的过程中,承接的项目不局限于软件产品和技术开发,还需要为客户搭建硬件环境,以实现“交钥匙”工程。如作战实验室建设和模拟训练中心建设项目,公司既要销售软件产品,根据客户的需求进行定制开发,还需要为用户搭建存储系统、显示系统以及计算系统等硬件环境,部分项目还需要为用户提供实验环境装修。在该类项目实施中,公司会根据用户的使用需求,采购计算机、服务器、存储设备、显示设备等硬件设备,再销售给客户以获得销售收入。5、技术服务技术服务包括公司为客户提供系统建设的方案咨询、向客户提供产品销售和技术开发合同约定的培训条款以外的培训、为客户的课题提供仿真计算服务、为客户的项目和技术论证提供支撑服务、应客户需求为其项目执行(如演习训练)提供技术保障、向客户提供先进仿真技术培训等。(三)公司主要经营模式1、盈利模式公司通过技术开发、软件产品、硬件产品、商品销售和技术服务等方式实现盈利:(1)在技术开发业务中,公司利用自身核心技术,为客户提供定制化开发服务以实现技术开发收入;(2)在软件产品业务中,公司通过向客户销售具有自主知识产权的软件产品以实现收入;(3)在硬件产品业务中,公司通过向客户销售具有自主知识产权的硬件产品以实现收入;(4)在商品销售业务中,公司根据客户使用需求,向其销售硬件设备以实现收入;(5)在技术服务业务中,公司根据客户需求向其提供技术方案和相关培训以实现收入。2、销售模式(1)从业务类别来看:技术开发主要以向用户提供定制化的软件系统为主,订单获取主要由销售人员和熟悉军方需求、掌握仿真技术的研发人员共同完成,然后交由技术人员进行开发后交付客户;软件产品和硬件产品销售主要由市场销售人员完成;商品销售和技术服务系在客户使用上述软件过程中,由销售人员和研发人员针对客户的硬件以及技术服务需求完成销售。(2)从销售模式来看:一类是公司驱动模式,主要方式为定点推销,即由销售人员与客户沟通发现需求,组织技术骨干经由多轮技术研讨及方案论证,并与甲方进行技术交流,通过参加客户招投标、竞争性谈判或单一来源采购取得销售合同。另一类是客户驱动模式,客户根据行业口碑和业内相互交流、公司与客户的合作历史、或通过展会、网站等了解到公司产品和服务能力后联系公司市场部门,公司与其接洽并履行相应程序后取得销售合同。(3)公司的竞争对手通常通过招投标、竞争性谈判、单一来源采购等方式取得业务,但由于公司所从事的行业领域特殊性和保密要求,无法通过公开资料查询获得竞争对手的类似产品价格。对于军品业务的销售,公司与竞争对手的定价均需遵从《军品价格管理办法》《军品定价议价规则》(2019年颁布执行)《国防科研试制费管理办法》等相关规定,客户通过公开或邀请招投标、竞争性谈判、单一来源采购等模式选择供应商,相关产品价格系经过竞标、比选、谈判等方式决定。公司客户具有较强的专业能力判断公司产品价格的公允性,同时通过多环节监管保证价格公允,综合来看,虽然难以对价格进行直接与竞争对手的比较,但各个环节的监管以及法规要求的限制综合确保公司的定价合理、公允。3、研发模式公司研发工作主要包括仿真基础研发和仿真产品研发两类。(1)仿真基础研发仿真基础研发属于“技术驱动”型研发,隶属于公司“三大工程”业务板块。由公司研发团队根据仿真技术的发展趋势、仿真行业共同面临的技术难题,从提升仿真系统性能和使用体验的角度出发,对仿真系统的共用技术模块进行开发,包括对现有系统的技术升级和新技术应用。基础产品的研发由产品部门提出研发需求并拟制产品研发立项论证报告,公司组织相关人员进行评审,评审通过后进行产品研发立项并开始产品研发。研发完成后产品入库并对外销售,同时支撑公司内部各方向的仿真应用软件研发。(2)仿真产品研发仿真应用软硬件产品研发属于“需求牵引”型研发,隶属于公司“五类应用”业务板块。公司市场人员在获取初步的客户需求后,会同研发人员深入捕捉用户需求,并经过对同类型用户的调研论证,确定该需求存在一定共性之后,由研发人员拟制应用软硬件产品立项论证报告,公司组织相关人员进行评审,评审通过后进行产品研发立项并开始产品研发,研发完成后产品入库并对外销售。4、采购模式公司采购活动主要由采购部门负责组织实施。按照采购用途划分,公司采购主要分为硬件设备采购和技术开发服务采购。硬件设备采购是以客户合同所列设备清单作为采购依据,由项目负责人提交采购申请,经公司有关负责人审批后,交由采购部进行采购。技术开发服务采购是公司根据项目具体需求,从加快项目进度和节省项目成本的角度出发,经过充分的市场调研后,向具有相关领域专长的供应商采购技术开发服务。5、经营模式的形成原因、影响因素以及变化趋势公司目前采用的经营模式与国家自主化战略和军队需求形成机制相关。公司遵循国家的战略要求,坚实不移地走自主创新的发展道路,一方面持续开展仿真技术的自主创新研究,另一方面加快自有知识产权的产品研发。在需求方面,作战对象和作战方向的不同,催生了军队和国防工业企业对仿真应用需求在共性的基础上呈现一定的个性化,为适应这一特点,公司在产品研发和技术服务方面在应对好客户共性需求的同时,实现面向客户个性化需求的定制。(一)公司所处行业公司的主营业务为仿真产品销售及技术开发服务,根据中国证监会《上市公司分类指引(2012年修订)》,公司属于“I信息传输、软件和信息技术服务业”中的“I65软件和信息技术服务业”。(二)行业主管部门、管理体制与主要法律法规政策1、行业主管部门军事仿真行业的监管部门为国防科工局,行政主管部门是工业和信息化部。2、行业监管体制军事仿真行业的监管部门为国防科工局,是中国政府负责管理国防科技工业的行政管理机关,负责核、航天、航空、船舶、兵器、电子等领域武器装备科研生产重大事项的组织协调和军工核心能力建设。军事仿真行业的行政主管部门是工业和信息化部,主要负责信息产业的规划、政策和标准的制定及实施、统筹推进国家信息化工作、国家产业扶持基金的管理和软件企业认证及软件产品登记等企业资格评估等工作。军事仿真行业的自律组织是中国软件行业协会,其主要职能为:受工业和信息化部委托对各地软件企业认定机构的认定工作进行业务指导、监督和检查;负责软件产品登记认证和软件企业资质认证工作;订立行业行规行约,约束行业行为,提高行业自律性;协助政府部门组织制定、修改本行业的国家标准和专业标准以及本行业的推荐性标准等。军事仿真产品登记的业务主管部门是工业和信息化部,软件著作权登记的业务主管部门是国家版权局中国版权保护中心和中国软件登记中心,专利权申报登记管理的部门是国家知识产权局专利局,商标登记管理部门是国家知识产权局商标局。3、主要法律法规和行业政策军事仿真行业涉及的主要法律为《中华人民共和国保密法》《中华人民共和国政府采购法》,主要法规及规范性文件有《军工产品质量管理条例》《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》《中国人民解放军装备采购条例》《中国人民解放军装备科研条例》《涉军企事业单位改制重组上市及上市后资本运作军工事项审查工作管理暂行办法》等军工企业相关法律法规,以及《软件企业认定管理办法》《软件产品管理办法》等软件行业的相关法律、法规。(三)公司所属行业的特点和发展趋势仿真技术是以相似原理、信息技术、系统技术及其应用领域有关的专业技术为基础,以计算机和各种物理效应设备为工具,利用系统模型对实际的或设想的系统进行研究、分析、评估、决策或参与系统运行的一门多学科的综合性技术。它是综合了计算机图形技术、计算机仿真技术、多传感器交互技术、人机交互、人工智能及显示技术等多种高科技的最新成果。仿真技术包括软件和硬件两大部分。从软件方面讲,应具备以下功能:复杂的逻辑控制;模拟实时的相互作用;模拟人脑所有的智能行为(人工智能,AI);模拟复杂的时空关系,主要涉及时间与空间的同步等问题;感觉地表达,包括人的听觉、视觉、触觉、味觉和嗅觉的计算机表达;实时的数据采集、压缩、分析、解压缩;支持与仿真环境交互的定位、操纵、导航等。从硬件支持的角度来看,主要是计算机与周边设备的组合关系,表现在更大存储容量的存储设备、图像显示设备、数据采集与处理系统仿真技术的操作设备等。仿真技术能够通过以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉的特定仿真环境,使参与者借助一定的交互设备,按照自己的主观意愿驱动仿真模型与环境,并感知仿真世界的各种对象,从而可以组织完成一些现实中难以完成或根本无法进行的活动。从仿真技术的发展现状来看,目前世界各国均认识到仿真技术在军事领域的巨大作用,将军事仿真领域的竞争视为现代化战争的“超前智能较量”,并把建模与仿真看作“军队和经费效率的倍增器”和影响国家安全及繁荣的关键技术之一。军事仿真系统成为研究未来战争、设计未来装备、支撑战法评估、训法创新和装备建设的有效手段,并贯穿于武器装备的体系规划、发展论证、工程研制、试验鉴定与评估、作战使用研究、综合保障直至报废的全生命周期。1、国际军事仿真行业分析(1)国际军事仿真行业发展特征随着信息化程度的不断提高,作战及装备系统越来越复杂,对仿真技术的应用需求越来越迫切,仿真技术在国防军事领域中的作用愈来愈重要。世界各军事强国竞相在新一代武器系统的研制过程中不断完善仿真方法,改进仿真手段,以提高研制工作的综合效益。近十多年来,美国一直将建模与仿真列为重要的国防关键技术。1992年,美国国防部公布了“国防建模与仿真倡议”,并成立了国防建模与仿真办公室,负责倡议的实施;同年7月,美国防部公布了“国防科学技术战略”,“综合仿真环境”被列为保持美国军事优势的七大推动技术之一;1995年10月,美国防部公布了“建模与仿真主计划”,提出了美国防部建模与仿真的六个主目标;1997年度的“美国国防技术领域计划”,将“建模与仿真”列为“有助于能极大提高军事能力的四大支柱(战备、现代化、部队结构、持续能力)的一项重要技术。美国众议院487号决议将建模仿真列为影响国家安全繁荣和保持绝对领先优势的具有战略意义的国家关键技术。美国国防部将“建模仿真”列为“有助于极大提高战备、现代化、部队结构、持续军事能力”的一项重要的国防技术,以需求为牵引、以积累为基础、以创新为驱动,建立了覆盖战略、战区/战役、战术/任务、交战/系统层级,涉及各军兵种及联合作战的真实、虚拟、构造全谱仿真系统、设施和环境,全面支撑武器装备研制和采办、模拟仿真训练、作战分析、作战实验、研制和作战试验鉴定、作战计划模拟推演等应用,推动先进武器装备快速采办和换代发展、军事训练和演习模式与能力的转型、军事理论和战争实践不断革新。从技术特点来看,美国国防科学局(DefenseScienceBoard)认为建立集成的综合仿真环境和仿真系统,必须解决五个层次的技术,包括涵盖光纤通讯、集成电路、软件工具、人的行为模型、环境模型等内容的基础技术;涵盖内存、显示、局域网、微处理器、数据库管理系统,数/模/数转换器,建模与仿真构造工具,测试设备等内容的元、部件级技术;涵盖微机系统、人机界面、远距离通讯/广域网、计算机图像生成等内容的系统级技术;涵盖制造过程仿真、工程设计建模与仿真,含人仿真系统,随机作战仿真等内容的应用级技术;以及涵盖原型机、规划、设计与制造、训练与备战、测试与评估的集成综合环境和建模与仿真工程。从应用领域来看,上述技术能够应用于包括微机系统、远距离通讯/广域网、人机界面、计算图像生成、数据库管理系统、局域网、光纤通讯、软件工程工具等技术部分,从而为制造过程仿真、工程设计建模与仿真、随机作战仿真、环境模型等军事仿真领域提供支持。(2)国际军事仿真行业市场规模分析根据简氏防务《全球建模与仿真的市场预测报告》,仿真军事训练系统全球市场在2017年达到130亿美元,预期10年后此市场总额将达到1,216亿美元。从全球市场规模来看,北美预计在2016-2025年期间将占据全球军事模拟和虚拟训练市场36.10%的份额,其余的排名分别为:欧洲占25.60%,亚太地区占25.30%,中东占7.90%,拉丁美洲和非洲共占5.10%。除此之外,包括波音公司,洛克希德·马丁公司等全球多家著名企业、公司都有相关的仿真技术研究部门或基地负责仿真测试、模拟训练、虚拟制造、仿真设计等领域。从未来的地区增长趋势来看,北美在2016-2025年预计花费606亿美元用于模拟和虚拟训练,亚太地区则预计为426亿美元。中东地区是另外一个预计增长区域。拉丁美洲和非洲在未来10年也将开始用于该领域的采购。2、国内仿真行业分析(1)国内仿真行业发展特征就仿真软件而言,我国在相关领域的技术发展起步比欧美等发达国家晚。发展初期我国不仅缺乏高水平的仿真技术开发人员、仿真产品研制人员、复杂仿真系统设计集成人员,同时也缺少高水平的市场推广人员和业务管理人员。近年来,随着我国军事仿真技术的发展,相关需求逐年增加。同时,行业内龙头企业在政策指引下,逐步拓宽软件产品的应用领域和应用方向,仿真行业得到进一步发展。从技术发展角度看,仿真技术与手段正在向“数字化、高效化、智能化、网络化、服务化、普适化”发展。当前研究热点主要集中在复杂系统建模仿真理论与方法、综合自然环境和人为环境建模仿真、智能系统建模仿真、网络化建模仿真、虚拟样机工程、高效能仿真、嵌入式仿真、仿真模型校核验证与确认等方面。这些技术不仅吸纳了新兴电子信息技术的研究成果,而且对传统的建模仿真理论、方法与平台技术提出了严峻的挑战,引领了相关高新技术的快速发展,将对仿真产业的继承、发展、创新、跨越产生重大影响。从应用推广角度看,仿真技术已经成功应用于各类高新技术和国民经济等众多领域的各个层面,具有强大的体系化、融合化、渗透性特征。由于系统仿真可以观察与研究已发生、尚未发生或设想的现象,可以观察与研究难以到达的微观、中观或宏观世界,并具有综合、协同、集成和互操作等特性,因此,它作为与实验发现、理论分析并列的第三种科学研究手段,已经成为各个行业展现已有能力、培育提升实力、探索未知世界的不可或缺的工具,为人们认识世界和改造世界提供了新的方法和手段。特别是系统仿真通过构造虚实结合的计算实验环境,催生了各个行业的变革性创新。(2)国内仿真行业市场规模分析中国仿真市场的总体规模近年来逐年增长。从产业规模角度看,系统仿真市场呈现了高速增长性、广泛扩展性等特征,尤其是在军工、交通、教育、通信、医学、能源等行业改革发展的强劲需求拉动下,系统仿真行业规模呈现了大幅扩张态势。就军事仿真行业而言,由于其应用于军队建设和发展的多个方向,受业务保密性的影响,从军方相关单位、军工科研院所、行业协会等公开信息渠道均无法取得相对权威的市场规模统计数据。虽然军方主办的全军武器装备采购信息网(http://www.weain.mil.cn)及军队采购网(http://www.plap.cn)等网站会公布军方当前实施的采购需求和中标信息,可以在一定程度上体现出目前军方的需求情况,但是项目信息不完整且具有时效性,因此根据上述网站信息也无法对国内军事仿真市场规模作出相对全面的统计和预测。关于市场规模,目前存在部分第三方研究机构统计的数据可供参考,例如根据智研咨询《2021-2027年中国军用仿真(软件)行业市场全景调查及投资策略研究报告》,2020年我国军用计算机仿真(软件)行业市场规模约118.52亿元,相对2019年同比增长11.32%。未来随着我国国防信息化的不断深入,我国军用计算机仿真(软件)市场前景十分广阔,预计到2027年行业市场规模将超过200亿元。3、国际军事仿真行业未来发展趋势仿真行业是一项军民共享的关键技术,随着发展的不断深入正在逐渐为各国军队所重视。就军事仿真行业而言,以美军为代表的西方发达国家军队,基于领先甚至跨代优势的装备和技术发展思路、多次局部战争实践及军事转型和武装力量建设改革的需要,以超越知识传播的速度创新,通过立法和鼓励技术创新相结合,大力推动仿真技术的研究创新和应用转化,正在将军事仿真系统大量应用到军队作战实验、模拟训练、装备论证和试验鉴定等方面,推动着军事仿真技术的发展和军事变革。(1)作战实验领域发展趋势在作战实验、推演分析、作战计划领域,通过观察和分析受控变量与观测结果的因果联系或关系,识别、开发、评估、提出新的作战概念和任务能力及条令、组织、训练、物资、领导、人员、设施的变革需求,依据对作战带来的影响和效果,为转型、改革、发展提供决策支持,尽快将新的理念、技术、能力形成部队实战能力,是西方国家军队在该领域的重要发展趋势和应对未来挑战的重要手段。以美军为例,美军以往重要的作战和非战争军事行动都必须在事前经过大量的计算机仿真评估和优化迭代,以减少因作战方案和行动计划不当带来的损失,近年来的多场局部战争,包括伊拉克战争、阿富汗战争、南联盟战争等,都在战前进行了大量仿真推演和评估,有效地减少了作战伤亡,加速了作战胜利的进程。美军参谋长联席会议还主导开发了军事后勤物流仿真系统并发布条令,规定所有重大的装备物资和人员调动,必须在行动方案中进行仿真优化。整体来看,仿真正逐步嵌入作战系统。通过仿真系统与指挥控制系统的互连,捕获公共作战数据,直接从指挥控制系统获取信息,及时更新仿真系统中的战场态势和最新作战目标,是未来作战试验领域的发展趋势。通过超实时仿真分析与评估,指挥员能够“看见”未来并迅速理解军事行动的展开,不断匹配、优选、调整和补充未来方案,从而直接支持作战计划。(2)模拟训练领域发展趋势在模拟训练领域,西方国家军队在装备训练仿真、业务训练仿真和指挥训练仿真三方面着力,研制开发各类训练模拟器和系统,如飞行训练模拟器、炮兵模拟训练系统等,通过虚拟作战环境和模拟作战流程让训练人员快速掌握宝贵的操作技巧和作战经验,逼真的视觉、听觉甚至运动感受还能使训练人员能获得真实的操作体验,有针对性地设计具体的作战场景,高效、便捷、节约地提高机关受训人员的业务素养。训练仿真系统大量采用了分布式仿真技术和计算机生成兵力技术,前者的典型代表是美军提出的高层体系结构HLA,后者的核心是人类行为建模。通过使用计算机生成可自主行为的虚拟兵力,让受训人员指挥的作战实体数目大幅增加,并能够依据敌军的作战条令定制蓝方,从而有效提高了训练过程的对抗性。训练仿真的最终目的是提供一个近似实战的联合训练环境。(3)装备论证领域发展趋势在装备论证领域,半实物仿真、数字仿真等先进仿真应用不仅成为了武器装备技术发展和系统研制的重要实验手段,也已经成为了新型武器装备研制的必备环节。从美国国防部制定装备的发展战略、规划计划、采购部署到维修退役,美军大力推行基于仿真的采办,将仿真应用到装备建设的全生命周期。受军方需求牵引影响,美国各大军工巨头也大力开展仿真技术的研究应用,并在研制和试验过程中大力使用半实物仿真技术,基于装备系统工作原理,使用解算数学模型的实时仿真计算机、模拟目标和环境光学/射频/红外/声学等特性的信号产生装置、模拟装备姿态等运动特性的转台、模拟控制执行机构负载的力和力矩模拟器、设备通信接口装置和试验控制台等,接入被测试系统或其部分硬件实物,形成逼真环境下的装备系统工作回路,对系统的动态特性和性能进行测试和研究,用于飞机、导弹、鱼雷等武器系统的方案设计、研制、试验鉴定定型、使用维护和改进。从装备研制领域的发展进程来看,数字计算机的出现及仿真语言和软件的发展将半实物和数学仿真带入了新的时代。1945年第一台电子计算机ENIAC研制成功,首先用于弹道导弹射击计算。美国ADI公司1978年研制出全数字仿真机AD10,1980年研制出模块程序系统MPS10,两者构成SYSTEM10,标志着全数字实时仿真时代的到来,该公司后续还研制了AD100。我国国防科技大学于上个世纪90年代也研制出对应的银仿1和银仿2,在运载火箭、防空导弹等多个重大装备型号研制过程中发挥了重要作用。在未来,实时仿真技术将在装备研制领域得到更广泛的应用,仿真技术将在该领域向着精准化进一步发展。(4)试验鉴定领域发展趋势在试验鉴定领域,建模和仿真可以优化试验鉴定计划和识别关键或高风险问题,破解因费用或安全等限制无法实装实弹试验鉴定的难题,模拟威胁目标环境和对抗条件或提供激励,预测或外推系统极限条件的包络性能,深化认识理解系统特点和规律,支撑、优化和拓展开发、作战、实装实弹试验鉴定。美国国防部和各军兵种试验鉴定机构持续投资和重点发展新的试验鉴定科学技术、升级改造重点靶场和设施设备、仿真和逼真威胁模拟、联合任务环境试验能力。美军大力推行试验鉴定,开发试验训练使能体系结构,并大力推行逻辑靶场理念,将分布不同地域的实兵实装、模拟器和计算机仿真系统互联在一起,开展虚实一体联合试验,有效地降低试验费用,提高效率,使试验鉴定得以常态化开展,为采办决策提供持续准确可靠的试验鉴定数据支持,降低成本、周期和风险。4、国内军事仿真行业发展趋势我军的军事仿真研究起步较晚,在20世纪70年代后期,由著名科学家钱学森同志倡导,一些院校和研究所设立了专门机构从事这方面的应用研究。为了推动军事仿真研究,中国系统工程学会在1980年成立时,就组织了军事系统工程专业委员会,并于1981年在北京召开了全国首届计算机作战模拟学术会议。1980年初,军事科学院成立了我军第一个专门的军事仿真研究机构——军事运筹分析研究所,陆续研制出了从分队级到战役级一系列模拟模型,包括某军种师团战术模型、某军种分队战术模型、坦克分队战术模型、指数系列模型、战役模型等一批科研成果,并在教学与部队训练中开始发挥作用。这一时期,主要采用的是西方20世纪70年代以前的“兰切斯特方程”、“指数法”、“蒙特卡罗法”等方法。但受到当时技术水平和认识上的局限,在取得成绩的同时也暴露出许多问题,发展较为缓慢。90年代中期以来,随着技术水平的发展和信息化时代发展的要求,军事仿真的技术研究和应用进入蓬勃发展的时期。军委首长和部队机关对军事仿真的研究和应用给予了极大地关注和支持,国防大学、石家庄某学院、南京某学院、海军某学院、空军某学院等院校先后推出了一些实用的战役战术训练模拟系统,并开展了较大规模的复杂系统仿真、由单个武器的性能仿真发展为较多武器平台在作战环境下的对抗仿真,由单兵种的作战训练仿真发展到合同战术训练仿真。在此基础上,总部统一组织针对多军兵种、多应用领域、多层次、多用途的一体化作战训练模拟系统的研制开发,并高度重视相关标准的制订,取得了显著的成效。近年来,通过边建边用,以及上级领导的重视和国家的投入,仿真技术得到了飞速发展,军事仿真直接支持了以精确打击武器为代表的各类武器装备研制和试验鉴定。体系论证进入科学、量化时代,正在形成基地化、网络化、联合化对抗模拟训练能力,作战仿真在重大演习和重点作战方向的作用日渐显现。以航天科工集团某中心、航天科技集团某部等单位为代表,我国已建成以工业部门为主体的射频制导、红外制导、可见光或红外成像、激光目标特性、声音信号、多模复合制导、卫星导航信号等半实物仿真实验室,用于导弹、飞机、卫星、飞船、舰船、潜艇、鱼雷、火箭、原子弹等装备型号研制,为仿真技术的研究和应用打下了坚实的基础。据相关研究数据分析,采用仿真技术可缩短研制周期达40%、减少实弹射击数达44%。根据《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》(以下简称“规划纲要”)的总体要求,仿真行业的发展应把握“需求牵引系统、系统带动技术、技术促进系统、系统服务于应用”的仿真产业发展规律,采取“自主创新、塑造体系、开放融合、引领发展”的基本思路。针对国家科技发展的新形势、新要求、新特点,紧紧抓住战略机遇期、转型期、拓展期的有利时机,培育具有中国特色的产业能力和国际竞争优势,基本形成能够满足社会经济发展需要的,世界先进、自主安全、军民融合、结构合理的产业发展局面对我国仿真行业具有重要意义。(四)公司科技创新、模式创新、业态创新和新旧产业融合情况公司取得的科技成果包括两个方面:一是军事仿真的基础平台和工具;二是面向军队用户的仿真应用产品。在取得上述成果的过程中,公司一直把自身的发展与产业发展紧密结合,实现了成果与产业的深度融合。在基础平台工具的研制过程中,企业首先从需求出发,分析军方用户、国防科技工具用户以及广大民企对于仿真基础平台的共性需求,并充分调研分析国外先进的平台和工具产品,杜绝“闭门造车”。既强调技术的先进性,也突出应用的成熟性。以公司的核心产品XSimStudio为例,技术上可以对标国际最先进的仿真平台,应用上突出了国情军情特色,推出之后,就在作战实验、装备论证试验和军事训练各领域形成了对国外产品的迅速替代,也已经成为某实验体系和某研究院的基础平台标准,为围绕上述用户开展业务的仿真企业提供公共平台,为促进相关领域的产业发展,避免无序竞争奠定了良好的基础。在仿真应用系统的发展思路上,公司一直强调“共性为主,个性为辅”。在应用系统的基本功能模块设计上,公司首先着眼同类用户的共性需求,针对共性需求打造业务中台,强调业务中台的复用性和可靠性;其次针对具体用户的个性化功能需求,突出其使用体验,量身定制。通过这一发展模式,尽管提供给用户的系统各异,但是由于共性功能需求的统一设计和打造,在个性系统的定制上完全可以实现“敏捷制造”和流水线作业。也因为业务中台的存在,使应用产品成果与产业实现了深度融合。公司的训练导调、联合试验训练中台产品,具备为训练、试验的仿真产业发展提供半成品的条件,也为上述领域产业企业的发展提供了有力支撑。