星网宇达 - 002829.SZ

主营业务：从事智能无人系统及核心部组件研发、生产、销售

经营范围：技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务;信息系统集成服务;计算机系统服务;互联网数据服务(互联网数据服务中心的数据中心、PUE值在1;4以上的云计算数据中心除外);应用软件服务;销售计算机、软件及辅助设备、电子产品、机械设备、通讯设备、电气设备、仪器仪表;货物进出口、技术进出口、代理进出口;生产北斗、惯性导航产品、卫星通信产品、无人驾驶系统、水下测绘系统、机器人、无人机、靶弹、光电吊舱、光电跟踪设备、光电观瞄设备、光电取证设备、测试转台、伺服转台、浮空器、充气装置等、地理信息遥感遥测系统、激光设备、雷达、无人车、无人船、无人船艇、无人潜航器、综合显控台、综合舰桥系统、舰船电子集成系统、测控系统、模拟训练系统、计算机软硬件、城市轨道交通设备、铁路专用设备及器材、配件(限在外埠从事生产活动);设备租赁、维修;生产倾角传感器、惯性测量单元、姿态方位组合导航系统;国内甚小口径终端地球站通信业务(增值电信业务经营许可证有效期至2024年01月10日)。(市场主体依法自主选择经营项目,开展经营活动;国内甚小口径终端地球站通信业务以及依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)

北京星网宇达科技股份有限公司成立于2005年,2016年在深交所上市,股票代码002829,是以惯性技术为核心,专业从事智能无人系统及核心部组件研发、生产、销售的国家高新技术企业。

公司是工信部专精特新“小巨人”企业,建设有北京市企业技术中心、惯性/北斗多传感器融合导航与测控技术北京市工程实验室。

公司共获得国家科学技术进步奖、北京市科学技术奖、吴文俊人工智能科学技术奖、卫星导航定位科技进步奖等科技类奖项10余项,先后主持并承担了若干项重要科技项目。

公司自成立以来,始终秉持科技强军、产业报国的理念,坚持惯性技术引领智能世界的发展战略,形成了惯性组合导航、移动卫星通信、无源电子对抗、智能无人系统四大业务板块。

公司的发展战略为:坚持以客户为中心,以市场为导向,以技术为支撑,打造无人智能全产业链生态圈。

公司是国内较早致力于无人系统开发和应用的高新技术企业,长期聚焦该业务方向的战略布局,在持续深化无人系统核心部件技术攻关的同时,全面加强整机研发创新,目前已构建起覆盖军民两用市场的无人系统产品体系。

报告期,受军队物资工程服务采购资质相关因素影响,公司军工业务订单出现阶段性调整。

目前,公司已从禁止采购名单中移除,恢复参与军队物资采购活动资格,能够全面开展相关采购业务,这将对公司正常经营与稳健发展产生积极影响。

公司立足高质量发展,研判市场需求与技术趋势,在坚持军工主业稳定运营、严控交付质量的前提下,优化资源配置,将业务重心向民用市场倾斜,同时着力拓展装备研发、试验鉴定等新业务,有序推进业务结构多元化。

公司重点布局低空经济、低轨互联、自动驾驶及机器人等战略新兴领域,依托创新驱动,推出具备市场竞争力的新产品,为快速发展民品市场提供有力支撑。

未来,公司将持续深入实施创新驱动发展战略,持续深化业务转型,着力提升核心竞争力。

目前公司产品矩阵已涵盖信息感知、卫星通信、无人系统三大核心业务,包括无人系统核心部件及无人机、无人车、无人船、反无系统等整机产品。

1、信息感知信息感知业务主要涵盖惯性导航、光电探测及安防雷达相关业务。

其中,惯性导航是利用陀螺仪和加速度计感知运动载体的角速率和加速度,从而解算运载体位置、速度、姿态信息的导航定位方法,具有不依靠外部信息而自主独立工作的能力,可与卫星导航（GNSS）、里程计、气压计等组合,形成实时、高精度和高可靠性的定位导航方案。

高精度惯性导航以军用领域为主,用于舰船、潜航器等装备,民用领域则广泛应用于智能交通、自动驾驶等场景；公司紧跟行业趋势,研发出光纤、MEMS等系列化惯性导航和组合导航产品,不仅应用于自身无人整机系统,还适配铁路检测、机器人、无人采煤机等多领域,提供多样化导航定位解决方案。

光电探测设备以光电吊舱为核心,又称陀螺稳定光电系统,通常由稳定平台和一套探测设备组成,具备目标识别、视轴稳定、探测与自动跟踪、数据传输等功能,是光电侦察系统的重要组成部分和无人侦察的核心装备。

公司光电吊舱依托自身惯性测量和动基座稳控优势,将激光、红外、相机等产品相结合,用于无人机、无人船、无人车等载体,服务于侦察、瞄准、搜救、环境监测、电力巡线等多领域,主要产品包括机载光电吊舱、车载/船载光电转塔、船载光电取证,同时自研通用小型大功率伺服驱动器,具备小尺寸、大功率、通用性强、接口丰富等优势。

报告期内,公司在惯性导航领域成果显著,成功研制出新一代高性价比战术级惯性测量单元、高精度标定机器人、船载光纤罗经、机动车驾驶人科目三考试行车目标感知系统及全国产化高精度光纤组合惯导等系列产品。

其中,新一代战术级惯性测量单元采用先进的阵列融合技术及全温标定补偿技术,在确保同等精度前提下有效降低成本；标定机器人集成高精度编码器与电机,实现±0.02mm的极高重复定位精度,可高效完成MEMS加速度计和陀螺仪的批量标定；船载光纤罗经采用先进光纤陀螺技术,快速稳定、导航精度高,显著优于传统机械陀螺罗经；行车目标感知系统响应公安部科目三自动化评判要求,用于感知考试车辆周边交通要素；全国产化高精度光纤组合惯导核心部件自主设计生产,精度可完全替代上一代产品。

光电探测领域,公司依托在光电吊舱、光电取证系统、稳定平台等领域的技术积累,融合多传感器优势,成功研制出某型声光拒止设备。

该设备是集成强声与强光技术的非致命性定向驱散系统,强声设备实现远距离广播、威慑与驱离,强光设备产生视觉干扰达成警告效果,系统具备非接触、非致命、响应迅速等特点,通过多技术融合构建“预警—警示—强制干预”三级防护体系,目前已在国内重点区域实现落地应用。

报告期内,公司信息感知业务实现营业收入11,913.78万元。

2、卫星通信卫星通信以卫星作为中继站转发无线电信号,在两个或者多个地面站之间实现信息传输、交换和分发。

卫星通信的特点是覆盖范围广,且通信线路稳定,在卫星上下行无线电信号覆盖范围内的任何两点之间都可进行通信,不易受陆地灾害的影响,不易受复杂地理条件的限制。

公司的卫星“动中通”可满足车辆、舰船、飞机等载体在运动中实现语音、数据、图像等信息的传输,广泛用于军事指挥、消防、应急、救灾等方面,并在多个军兵种装备中定型,部分产品已实现批量交付。

公司在传统天线领域持续保持较强的市场竞争优势,积极布局军民融合新产品。

现已成功研制并交付多款适用于宽频段卫星的产品,具备覆盖低轨、中轨、IGSO和高轨等的多种轨道跟踪能力。

报告期内,在高通量应用领域,公司已成功研发交付多款车/船载卫通天线,同步推出能够Ku/Ka双频段的新型高通量产品,全系产品均取得卫星公司入网许可,并在多个项目中进行了大规模应用；在低空经济领域,已研制小型化动中通天线系列产品,适配多种飞行器,并已完成公司靶机产品试装,实现靶机超视距通信能力突破；在卫星通信终端领域,依托相控阵技术优势开发便携式低轨卫星终端,重点布局应急救援、海事、偏远地区通信补盲市场。

此外,面向低轨卫星的相控阵天线已实现工程化与产品化,现已适配公司应急无人机产品,并可面向市场推广,应用于多种载体。

报告期内,公司卫星通信业务实现营业收入4,661.29万元。

3、无人系统公司作为国内较早从事无人系统产品研发及推广应用的企业,经过多年技术积累,已掌握惯性导航、卫星通信、电子对抗、指挥控制等无人系统核心技术,具备从核心部件到整机的全链条研发及生产能力,现已成为行业领先的无人系统整机及核心部件供应商。

公司无人系统产品在竞优比测中屡获优异成绩,已形成低、中、高全谱系无人靶机及亚音速固体火箭靶弹等核心产品,并突破高空大机动、超低空飞行、高速多机编队、多路抗干扰等关键技术。

目前,公司产品已广泛应用于海、陆、空等军兵种,以及科研院所、试验基地等,在行业内实现规模化应用。

报告期内,公司成功完成亚音速巡航靶弹、应急救灾无人机及垂直起降无人机等多机型的试飞工作。

高亚音速巡航靶弹已完成弹体研制及简易发射架的设计制造,后续将开展外场试飞,并推进装箱并联发射功能,最终实现产品定型与应用；应急救灾无人机在多地洪涝灾害救援行动中表现卓越。

基于任务实践积累,公司对靶机应用技术体系实施全面升级,包括自主研发舰载信标、优化集群编队控制技术、提升产品综合性能指标,同时充分发挥总体单位牵引作用,协同供应商在动力系统、作动系统、数据链等核心技术领域实现突破性进展。

目前,应急救灾无人机项目已完成研发转产工作,并实现对客户的少量交付；垂直起降无人机目前尚在工程研制阶段；涡喷发动机研制开发已完成样机试制,并作为新型靶机的动力组成。

另外,公司针对“低慢小”无人机,推出要地反无人机防御打击系统,该系统由光电探测、雷达探测、智能跟踪、激光处置等设备及指挥控制监视平台组成,各设备采用分布式部署,通过指挥控制监视平台智能互联,可实现远距离探测、中远距离跟踪、近距离处置,用于探测和处置各类型小、微型无人机。

无人船方面,公司持续深化技术优势与市场布局,相较于2024年在无人船领域的多项“突破性”进展,2025年更侧重于成果的批量化应用与系统化升级。

报告期内,公司成功通过竞标获得多条大型散货船遥控改装及海上伴随保障任务,实现了从2024年“成功完成”单次任务向多任务、规模化承接的跨越。

同时,稳步推进无人艇航行控制系统技术升级,持续提升软硬件集成性与可靠性,有效降低生产及保障成本,进一步聚焦于产品的成熟度与经济性。

公司正稳步推进无人艇控制及仿真系统研发,以实现复杂海洋环境下无人艇任务规划、目标识别与融合、动态避障、自主导航、编队协同等关键功能的仿真测试,以提高无人艇控制系统的可靠性,缩短研发周期,降低实艇测试风险,报告期内,公司的仿真研发更突出对多维度智能化功能的测试验证能力,体现出从“功能实现”向“智能协同与可靠性验证”的深度演进。

无人车方面,公司实现了从单车功能验证向集群协同与智能化深度融合的跨越。

相较于2024年基于乘用电动车改造、聚焦路径规划与自主行驶等基础功能实现的阶段,2025年显著提升了系统集成度与复杂场景适应能力。

报告期内,公司实现了一台指挥控制车对多台无人车的集中管控,支持待机、自主巡逻、人工遥控、一键返回等多种任务模式,能够还原不同场景下的无人车调度流程,满足车集群指挥控制需求,有效提升无人车在任务规划、状态监控、载荷控制等方面的核心操作精度。

同时,将年度内相关研发成果应用于无人车集群,通过跨模态注意力机制,实现视觉、点云及惯性测量单元（IMU）等异构感知数据的动态对齐与自适应融合,提高了在室内窄域、多遮挡、动态干扰等复杂场景下的障碍物检测精度、实时性与鲁棒性。

此外,公司的小型四轮无人车,通过配备的导航系统、传感器和控制系统,实现自主行驶、智能避障,并将成员安全地运送到指定地点。

该产品具有自主导航、智能避障、高度灵活、安全稳定等特点,可实现在复杂的道路环境中实现自主行驶、实时感知周围环境,并自动避开障碍物、可根据需求提供个性化载运服务及确保紧急情况下的迅速响应,保障人员安全,体现了从技术验证向产品化、服务化应用的进一步延伸。

报告期内,公司无人系统业务实现营业收入20,534.55万元。

公司前身“北京星网宇达科技开发有限公司”系由自然人迟家升、李国盛、王珊珊、李双林共同出资设立,公司注册资本100万元,均为货币出资,企业性质为有限责任公司,住所为北京市海淀区蓝靛厂居住区四期F区金源时代商务中心2号楼A座12D,法定代表人迟家升,经营范围为:“货物进出口;法律、行政法规、国务院决定禁止的,不得经营;法律、行政法规、国务院决定规定应经许可的,经审批机关批准并经工商行政管理机关登记注册后方可经营;法律、行政法规、国务院决定未规定许可的,自主选择经营项目开展经营活动。”2005年5月20日,星网宇达有限在北京市工商局海淀分局办理了设立登记手续,并领取了《企业法人营业执照》(注册号:1101082835585)。

2011年10月10日,星网宇达有限召开股东会并做出决议,全体股东一致同意星网宇达有限整体变更为股份公司。

2011年9月20日,京都天华出具了编号为京都天华审字[2011]第1375号的《审计报告》,对星网宇达有限截至2011年8月31日的财务状况进行了审计,星网宇达有限经审计的账面净资产为8,746.60万元。

2011年10月12日,中铭国际以2011年8月31日为基准日对星网宇达有限进行了资产评估,并出具了编号为中铭评报字[2011]第12005号的《资产评估报告书》,公司经评估的净资产为9,556.68万元。

星网宇达有限以截至2011年8月31日经审计账面净资产8,747.60万元,按照1:0.583的比例折合为5,100万股,其余3,647.60万元计入股份公司资本公积。

股份公司成立后整体承接星网宇达有限的资产、负债和业务。

2011年11月1日,星网宇达有限全体股东作为发起人共同签署《发起人协议书》,各发起人认股比例与其持有的星网宇达有限股权比例相同。

同日,公司创立大会暨2011年第一次临时股东大会召开。

2011年11月1日,京都天华出具京都天华验字(2011)第0195号《验资报告》,确认截至2011年8月31日止,星网宇达有限的净资产共计8,747.60万元,其中5,100万元折成股份5,100万股,其余部分作为公司资本公积。

整体变更后,公司的注册资本为5,100万元,实收资本为5,100万元。

2011年11月7日,公司办理了工商登记并领取了注册号为110108008355856的《企业法人营业执照》。