主营业务：人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应用方案提供
经营范围：一般经营项目:玩具、智能机器人及相关领域的技术研发与咨询;智能机器人、机器人配件、实验室设备、教学仪器及设备、教学用具、玩具、礼品、电子产品、通讯产品、计算机、数码产品的销售与批发;通讯产品、网络产品的技术咨询;信息技术咨询;软件开发;室内装饰设计;系统应用管理和上门维护;国内贸易;货物及技术进出口。(法律、行政法规、国务院决定规定在登记前须批准的项目除外)许可经营项目:机器人及配件的制造。
乐聚智能(深圳)股份有限公司是一家全球领先的从事人形机器人研发生产的具身智能科技企业,专注于人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应用方案提供,公司已掌握全身运动控制算法、高性能一体化关节设计、具身智能相关技术等人形机器人领域的核心技术。
公司已荣获国家级专精特新“小巨人”企业、“广东省高动态双足式机器人工程技术研究中心”“2025福布斯中国人工智能科技企业”“2025国产智能机器人领军企业”等多项权威认定,参与了多个国家级与省部级的重要科研项目,参与的项目荣获中国人工智能领域最高奖—“吴文俊人工智能科学技术奖”的科技进步奖二等奖、“广东省卓越人工智能与机器人奖(XAIR奖)”。
公司董事长冷晓琨担任国家工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员、开放原子开源基金会OpenLET具身智能开源数据集社区工作委员会主席。
截至2025年12月31日,公司共拥有授权专利175项,其中发明专利达85项,持续推动人形机器人技术发展和产业化突破。
发行人前身乐聚有限系2016年3月由冷晓琨、常琳和安子威以货币认缴出资设立,设立时注册资本为100.00万元。
2016年3月24日,乐聚有限在深圳市市场监督管理局办理了工商注册登记。
2025年8月19日,天健会计师出具《审计报告》(天健审〔2025〕16099号),截至2025年7月31日,乐聚有限经审计的净资产值为620,360,789.53元。
2025年8月20日,东洲评估出具《乐聚(深圳)机器人技术有限公司拟改制为股份有限公司所涉及的乐聚(深圳)机器人技术有限公司净资产价值资产评估报告》(东洲评报字【2025】第1995号),以2025年7月31日为评估基准日对乐聚有限进行评估,确定乐聚有限经评估的净资产值为642,903,907.28元。
2025年8月29日,乐聚有限召开2025年第8次临时股东会并作出决议,同意乐聚有限以截至2025年7月31日经审计的账面净资产值620,360,789.53元,按照比例折为股份公司总股本2,268,683股,整体变更为乐聚智能(深圳)股份有限公司,各发起人按原出资比例持有股份公司股份,折股后的净资产余额计入资本公积。
同日,乐聚有限全体股东共同签署了《发起人协议》。
2025年9月1日,全体发起人召开成立大会暨2025年第一次临时股东会,审议通过了《关于股份公司筹办情况的报告》《关于制定<乐聚智能(深圳)股份有限公司章程>的议案》《关于选举股份公司第一届董事会成员的议案》《关于授权董事会或董事会授权人士办理股份公司注册登记等有关事宜的议案》等议案。
2025年10月13日,天健会计师出具“天健验〔2025〕320号”《验资报告》,确认:截至2025年9月1日止,股份公司已收到全体出资者所拥有的截至2025年7月31日止乐聚有限经审计的净资产620,360,789.53元,根据《公司法》的有关规定,按照公司的折股方案,将上述净资产折合实收股本2,268,683元,资本公积618,092,106.53元。
2025年9月9日,公司完成工商变更登记,取得了深圳市市场监督管理局核发的变更后的《营业执照》。