主营业务:精密传动装置的研发、设计、生产和销售
经营范围:谐波传动设备的研发、设计及技术开发;研发、生产、加工及销售:精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、流体控制阀、汽车配件(接头)、自动化设备及配件、石油钻探设备配件;自营和代理各类商品及技术进出口业务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司从事精密传动装置研发、设计和生产。
自2003年开始,公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。
深耕谐波传动领域近20年。
于2020年,在上海证券交易所科创板鸣锣上市。
旗下拥有江苏开璇智能科技有限公司、苏州麻雀智能科技有限公司、江苏钧微动力科技有限公司、上海赛威德机器人有限公司4家控股子公司。
公司业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。
绿的谐波在未来的发展中将继续发挥企业技术优势,为客户提供“稳定可靠的产品”、“公道优惠的价格”、“热情周到的服务”、“专业高效的能力”。
持续发扬“久久为功、锐意进取”的创新精神,秉承“科技领先、合作共赢”的经营理念,践行“绿的谐波,传动未来”的企业使命,不断加强技术团队建设,完善智能化技术改造,提升科学管理体系,为成为世界级的高端装备制造企业而努力奋斗。
2025年,制造业自动化刚需持续释放,全球工业机器人市场需求复苏;随着AI技术与物理世界链接逐步打通,具身智能产业迈入规模化发展阶段,具身智能机器人产业化落地成为行业核心增量。
虽然地缘政治博弈与全球供应链重构仍在延续,中国依托新能源产业、高端制造升级及具身智能机器人产业的兴起,推动核心零部件国产替代进程全面加速。
在此行业格局下,公司凭借核心技术壁垒与前瞻产业布局,经营业绩实现大幅增长,核心业务竞争力持续强化。
报告期内,公司实现营业收入570,714,025.26元,归属于上市公司股东的净利润124,366,913.57元。
公司谐波减速器除了在中国市场继续占据绝对领先份额以外,在全球市场品牌影响力逐步提升,实现了国际头部机器人客户的批量交付,同时,公司进一步巩固了在具身智能场景谐波减速器的领先地位,客户数量和产品出货量大幅度提高,市场占有率全球领先。
公司机电一体化旋转执行器业务规模稳步增长,推出了专用于具身智能场景轻量化、智能化专用关节模组,实现了核心传动部件的横向整合,行业领导地位愈加稳固;行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产,全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链。
从行业长期发展来看,核心驱动因素依旧主导产业趋势:制造业自动化升级已成为企业必选项,是保障供应链安全、提升核心竞争力的关键手段;具身智能机器人等服务机器人赛道有望打开更大增量市场空间,应用场景持续拓展;AI大模型、3D视觉、力控技术深度融合,推动机器人向智能化、柔性化、自主化演进,对核心传动部件的性能要求持续升级。
公司始终坚定看好工业自动化及机器人行业,致力于成为全球领先的机器人及智能装备核心传动部件供应商。
我司依托在精密机构设计、伺服控制、电机驱动方面的深厚积累,深研流体传动领域数十年,自主开发“高压微小排量伺服电机泵”技术平台。
2025年全球首台高压微小排量伺服电机泵于我司产线落地,填补了市场上在微型液压执行方向的多个技术空白。
伺服电机泵系列产品实现了容积泵结构与伺服电机的深度融合与紧凑集成,并在部分泵体结构中创新性地引入二维活塞运动机制与滚子结构支承技术,在保证流体输出精准控制的同时,优化配流设计,大幅提升功率密度、响应速度与运行稳定性,特别适合空间紧凑、动态复杂、控制闭环要求严格的应用场景。
公司已与头部汽车智能底盘系统提供商就伺服电机泵在汽车智能主动悬架、电动转向与线控制动等关键子系统中的应用展开深度合作。
公司在报告期内顺利完成定向增发发行工作,为产能扩张与技术升级筑牢资金基础;募投的“新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设,产能稳步爬坡,核心产品产能利用率始终维持在高位水平。
募投项目的落地实施与现有产能的高效释放形成协同效应,不仅大幅提升了谐波减速器、机电一体化执行器、行星滚柱丝杠等核心产品的规模化供应能力,更依托智能化制造体系实现了产品良率与生产效率的持续优化,有效匹配了工业机器人复苏与具身智能机器人产业化带来的增量需求。
随着产能规模持续扩张、产能利用率保持高位运行,公司供应链稳定性与交付能力得到全面强化,进一步夯实了在全球精密传动领域的竞争壁垒,为抢抓行业增长机遇、深化海内外市场布局提供了坚实的产能支撑。
报告期内公司研发费用较去年同期增长8.70%。
研发端持续保持高强度研发投入,不断加大海内外高端技术人才引育力度,持续扩充核心研发团队,构建起兼具技术攻坚与创新活力的专业人才梯队。
公司研发工作双向发力,一方面深度贴近下游工业机器人、具身智能机器人、高端装备等客户的实际应用需求,精准匹配场景化、定制化的产品开发要求;另一方面前瞻布局精密传动领域底层核心技术,持续引领行业技术创新与迭代方向。
聚焦具身智能机器人轻量化、微型化、低噪音等关键技术持续攻关,不断迭代升级谐波减速器的精度、刚性与使用寿命,成功突破行星滚柱丝杠规模化精密制造、精度一致性管控等行业瓶颈,持续丰富直线伺服关节产品矩阵;同时持续深化国家级、省级科研平台建设,不断拓展产学研合作深度与广度,联合高校及科研院所协同攻克核心技术难题,全面强化自主可控的技术壁垒,为产品迭代与新场景拓展提供坚实技术支撑。
坚持围绕智能机器人、工业智能装备及自动化不动摇是公司长期的战略决策,具有广阔的发展前景。
具身智能机器人工业自动化是智能制造的重要组成部分,是制造业转型升级的关键技术,也是未来发展的趋势,是绿的谐波增强竞争力的重要战略选择。
公司前身苏州绿的谐波传动科技有限公司成立于2011年。
2010年11月29日,左昱昱、董益民、吴龙妹及李谦共同签署《苏州绿的谐波传动科技有限公司章程》,约定共同出资设立绿的有限。
公司注册资本200.00万元,其中,左昱昱认缴78.40万元,占注册资本的39.20%;董益民(系左晶配偶,左昱昱之嫂)认缴78.40万元,占注册资本的39.20%;吴龙妹认缴39.20万元,占注册资本的19.60%;李谦认缴4万元,占注册资本的2.00%。
以上出资均为货币出资。
2011年1月10日,苏州日鑫会计师事务所(普通合伙)对绿的有限的出资情况进行了审验,并出具了苏鑫会验字(2011)第005号《验资报告》。
经审验,截至2011年1月7日,绿的有限已收到股东以货币形式投入的资本200.00万元。
2011年1月13日,苏州市吴中工商行政管理局核发了绿的有限《企业法人营业执照》(注册号:320506000225089)。
2018年8月31日,天衡会计师事务所(特殊普通合伙)出具了天衡审字(2018)02140号《审计报告》,对绿的有限截至2018年4月30日的整体资产与负债进行了审计,截至2018年4月30日,绿的有限经审计的净资产为280,387,602.96元。
2018年9月3日,绿的有限股东会作出决议,全体股东一致同意按照绿的有限经审计净资产折股,整体变更设立股份有限公司。
绿的有限以经审计的净资产280,387,602.96元按照1:0.303152的比例折为股份有限公司的股本总额85,000,000股,每股面值人民币1元,折股溢价部分195,387,602.96元计入股份有限公司资本公积。
2018年9月18日,公司召开创立大会,审议通过整体变更设立股份有限公司相关事宜。
同日,天衡会计师对公司的注册资本进行了审验,并出具了天衡验字(2018)00083号《验资报告》,确认各发起人的出资均已全部到位。
2018年10月29日,公司取得了苏州市工商行政管理局核发的统一社会信用代码为91320506567813635P的《企业法人营业执照》。
| 变动人 | 变动日期 | 变动股数 | 成交均价 | 变动后持股数 | 董监高职务 |
|---|---|---|---|---|---|
| 左晶 | 2025-09-14 | -152000 | 154.6 元 | 31707522 | 董事 |
| 左晶 | 2025-09-04 | -410000 | 132 元 | 31859522 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-09-04 | -562000 | 132 元 | 31711794 | 董事 |
| 左晶 | 2025-09-02 | -30000 | 156.34 元 | 32269522 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-09-02 | -10000 | 159.1 元 | 32273794 | 董事 |
| 左晶 | 2025-08-31 | -150000 | 149.8 元 | 32299522 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-08-31 | -150000 | 149.93 元 | 32283794 | 董事 |
| 左晶 | 2025-08-28 | -100000 | 149.6 元 | 32449522 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-08-28 | -100000 | 149.61 元 | 32433794 | 董事 |
| 左晶 | 2025-08-27 | -430000 | 138 元 | 32549522 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-08-27 | -430000 | 138.03 元 | 32533794 | 董事 |
| 左晶 | 2025-08-24 | -440000 | 139.21 元 | 32979522 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-08-24 | -810000 | 139.21 元 | 32963794 | 董事 |
| 左晶 | 2025-08-18 | -480000 | 136.06 元 | 33419522 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-08-18 | -110000 | 136.06 元 | 33773794 | 董事 |
| 左晶 | 2025-07-30 | -3572 | 129.87 元 | 33899522 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-07-30 | -19270 | 130 元 | 33883794 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-07-23 | -10000 | 130.7 元 | 33903064 | 董事 |
| 左晶 | 2025-07-22 | -30000 | 128.75 元 | 33903094 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-07-22 | -22500 | 130.37 元 | 33913064 | 董事 |
| 左晶 | 2025-07-21 | -12400 | 131.04 元 | 33933094 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-07-21 | -7243 | 131.07 元 | 33935564 | 董事 |
| 左晶 | 2025-07-20 | -60000 | 134.72 元 | 33945494 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-07-20 | -30008 | 134.64 元 | 33942807 | 董事 |
| 左晶 | 2025-07-17 | -16266 | 128.92 元 | 34005494 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-07-17 | -11975 | 128.96 元 | 33972815 | 董事 |
| 左晶 | 2025-07-16 | -50874 | 129.59 元 | 34021760 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-07-16 | -71478 | 129.73 元 | 33984790 | 董事 |
| 左晶 | 2025-07-15 | -40000 | 126.85 元 | 34072634 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-07-15 | -80000 | 126.81 元 | 34056268 | 董事 |
| 左晶 | 2025-07-13 | -80000 | 124.37 元 | 34112634 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-07-13 | -80000 | 124.39 元 | 34136268 | 董事 |
| 左晶 | 2025-07-10 | -40000 | 122.12 元 | 34192634 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-07-10 | -16368 | 122.24 元 | 34216268 | 董事 |
| 左晶 | 2025-07-03 | -30003 | 121.03 元 | 34232634 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-07-03 | -20000 | 121.09 元 | 34232636 | 董事 |
| 左晶 | 2025-06-26 | -31961 | 125.07 元 | 34262637 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-06-26 | -32872 | 125.13 元 | 34252636 | 董事 |
| 左晶 | 2025-06-25 | -38039 | 127.29 元 | 34294598 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-06-25 | -47128 | 127.34 元 | 34285508 | 董事 |
| 左晶 | 2025-06-24 | -120000 | 125.86 元 | 34332637 | 董事 |
| 左昱昱 | 2025-06-24 | -120000 | 125.79 元 | 34332636 | 董事 |
| 李谦 | 2025-03-20 | -37649 | 173.97 元 | 1550044 | 董事 |
| 李谦 | 2025-03-18 | -219074 | 170.1 元 | 1587693 | 董事 |
| 左晶 | 2024-09-03 | 70000 | 64.58 元 | 34452637 | 董事 |
| 左昱昱 | 2024-09-03 | 70000 | 64.28 元 | 34452636 | 董事 |