埃夫特智能装备股份有限公司

• 企业全称: 埃夫特智能装备股份有限公司
• 企业简称: 埃夫特
• 企业英文名: EFORT Intelligent Equipment Co., Ltd.
• 实际控制人: 芜湖市国有资产监督管理委员会
• 上市代码: 688165.SH
• 注册资本: 52178 万元
• 上市日期: 2020-07-15
• 大股东: 芜湖远宏工业机器人投资有限公司
• 持股比例: 16.1%
• 董秘: 康斌
• 董秘电话: 0553-5670638
• 所属行业: 通用设备制造业
• 会计师事务所: 安永华明会计师事务所(特殊普通合伙)
• 注册会计师: 鲍小刚、周浩
• 律师事务所: 北京市竞天公诚律师事务所
• 注册地址: 中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
• 概念板块: 通用设备 安徽板块 专精特新 沪股通 融资融券 预盈预增 减速器 机器人概念 机器视觉 工业互联 新能源车 人工智能 国企改革 智能机器

• 注册地: 安徽
• 成立日期: 2007-08-02
• 组织形式: 地方国有企业
• 统一社会信用代码: 91340207664238230M
• 法定代表人: 游玮
• 董事长: 游玮
• 电话: 400-052-8877
• 传真: 0553-5635270
• 企业官网: www.efort.com.cn
• 企业邮箱: ir@efort.com.cn
• 办公地址: 中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
• 邮编: 241000
• 主营业务: 工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售
• 经营范围: 工业机器人、智能机器人、智能生产线设备及配件、汽车专用设备研发、设计、制造、安装、调试、销售及售后服务,机器人领域内的技术咨询、技术服务,软件开发、销售及售后服务,机电设备(除特种设备)设计、制造、安装、调试、销售及售后服务,节能技术服务,机械式停车设备的研发、设计、制造、销售、安装、改造及维修服务(上述经营范围涉及国家限制类、禁止类项目除外,涉及前置许可的项目除外,涉及依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。
• 企业简介: 埃夫特智能装备股份有限公司,是一家专注于工业机器人产业的高科技公司,于2020年在科创板上市。公司自成立以来,凭借前瞻性的战略布局和对核心技术孜孜不倦的追求,逐步成长为国内知名的机器人以及智能制造解决方案提供商,专注、专业打造全系列机器人产品以及跨行业智能制造解决方案。通过引进和吸收全球自动化领域的先进技术和经验,形成了从机器人核心零部件到机器人整机再到机器人高端系统集成领域的全产业链协同发展格局。埃夫特以通用机器人研发制造为基础,在喷涂、焊接、码垛、搬运、上下料等多个应用领域提供解决方案,广泛应用于汽车及汽车零部件、3C电子、光伏、锂电、金属制品、家具、家用电器、食品饮料等各行各业。埃夫特机器人和解决方案遍布全国,并出口到欧洲、亚洲、非洲、大洋洲等多个国家和地区。埃夫特正在成为一家全球型的公司,我们在亚洲、欧洲、美洲等地设有本地公司与分支机构,并通过整合全球资源来帮助客户来提升竞争力。埃夫特是国家首批专精特新“小巨人”企业,中国机器人产业联盟副理事长单位,是中国机器人TOP10成员之一,中国智能制造业百强企业之一,建设有国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站、博士后科研工作站等。埃夫特先后牵头了包括国家863计划,国家重点研发计划在内的多项机器人领域的国家级科技攻关项目与课题。埃夫特坚持以客户为中心的价值观,不断洞悉市场需求、为客户探索最佳解决方案。我们构建了遍布全国的专业化团队和7*24小时在线的客户服务体系,一切为了帮助客户更好的创造价值。
• 发展进程: 公司前身为“芜湖奇瑞装备有限责任公司”,成立于2007年8月2日,由奇瑞汽车以货币出资成立,注册资本200万元。设立过程如下:2007年7月18日,奇瑞汽车签署《芜湖奇瑞装备有限责任公司章程》,决定设立公司,注册资本为人民币200万元,由奇瑞汽车全额现金出资。安徽新中天会计师事务所有限公司对上述出资进行审验,并于2007年7月31日出具的“新中天验报字(2007)第0438号”《验资报告》:截至2007年7月31日止,奇瑞装备已收到奇瑞汽车缴纳的注册资本合计人民币200万元。2007年8月2日,奇瑞装备在芜2012年2月17日,奇瑞装备更名为“安徽埃夫特智能装备有限公司”。2014年6月发行人控股股东变更为远大创投,经过多次增资和股权转让后,至2016年4月,埃夫特有限的股东为芜湖远宏、睿博投资、美的集团、远大创投、奇瑞科技。湖市工商行政管理局完成工商设立登记手续,并领取了企业法人营业执照。 2016年4月28日,埃夫特有限股东会通过整体变更设立决议,全体股东签订《发起人协议》。根据华普天健出具的“会审字[2016]3554号”《审计报告》,以截至2016年3月31日的净资产24,939.64万元为基数,按1:0.8019的折股比例,折合为股本20,000万股,每股1元,超出部分4,939.64万元计入资本公积。整体变更为股份公司前后,各股东及持股比例保持不变。2016年4月28日,芜湖市国资委出具《关于同意安徽埃夫特智能装备有限公司股份制改造的批复》(国资经[2016]78号),同意埃夫特有限整体变更设立方案。2016年5月31日,公司在芜湖市工商行政管理局完成上述公司整体变更的工商变更登记手续。公司注册资本为20,000万元。华普天健出具“会验字[2019]1031号”《验资报告》对本次事项进行了审验。
• 商业规划: 2024年上半年,工业机器人整体市场可谓喜忧参半。一方面下游制造业企业的投资未达预期,市场需求整体低于预期水平,但其仍展现出一定的韧性。据睿工业（MIR）统计数据,中国2023年上半年和2024年上半年机器人销量分别为13.4万台和14.1万台,同比增长5%。此增长主要源于以下几个方面：其一,国产工业机器人的整体性价比提升带动在制造业领域的渗透率进一步提升；其二,下游行业诸如电子、汽车零部件、一般工业细分市场等需求的有力带动；其三,海外需求,例如下游手机、船舶等细分行业出口及海外建厂需求增加的拉动。另一方面国产品牌工业机器人市场占有率从2019年的31%,迅速提升到2023年的45%。2024年上半年,根据MIR睿工业相关数据,国产机器人企业市场占有率已经突破50%。公司作为中国工业机器人第一梯队企业,在机遇与挑战面前,公司坚定采用聚焦战略,在公司资源有限的情况下提高资源的复用和使用效率,推动公司整体竞争力的建设和商业成功。本报告期主要开展的经营工作和取得的成果有：1、坚定推进战略调整工作为服务于公司的战略目标,报告期内,公司继续进行组织架构调整,更进一步聚焦资源,构建以客户为中心,以市场为导向,内部资源可复用的组织结构：国内机器人业务方面,公司进一步聚焦资源：深化加强产品及应用为基础的焊接、喷涂和通用平台产品的横向产品组织建设；发挥国内集成团队熟悉机器人产品、熟悉系统集成、熟悉应用场景的优势,对内加强对售后端的首台套应用调试、竞品分析和竞品替代验证测试、典型应用场景搭建测试验证等赋能工作,对外加强对售前端的合作伙伴、终端客户产品应用赋能、售前方案支持等赋能工作,以及对公司产品线的市场洞察、产品定义和产品开发等赋能工作。强化质量战略的落地、战略执行落地,实现全局一盘棋的战略诉求。境外机器人业务方面,以公司机器人产品为纽带,进一步强化境内外机器人业务的协同。以意大利子公司作为公司在欧洲的抓手,负责建设埃夫特机器人在欧洲的销售网络、技术支持体系和售后服务体系,通过各种方式提升埃夫特机器人品牌在欧洲的知名度和可见度,落地细分行业的首台套示范应用和批量推广应用,提升埃夫特机器人在欧洲的销量。境外系统集成业务方面,通过组织架构调整和资源的重新分配,推进境外通用工业集成业务与埃夫特通用机器人业务、埃夫特喷涂机器人业务的协同,推动境外通用工业集成业务使用埃夫特通用机器人、埃夫特喷涂机器人在海外做示范应用和推广应用。2、机器人业务持续发展公司围绕核心能力布局主航道业务,同时抓住产业成长契机,2024年上半年公司的机器人整机销量比上年同期增长约29%,机器人市场占有率从2023年上半年的4.4%增长到2024年上半年的5.4%。整机毛利较上年同期增长0.45%。报告期内,公司在“拓渠道打灯塔”关键战略点上取得了显著进展,尽管下游光伏、锂电行业整体形势回落、投资下滑,但在进口替代趋势的推动下,公司在电子制造、金属加工等通用工业有明显增速。报告期内,针对电子制造、光伏、锂电、新能源汽车等工业机器人容量大的行业,公司通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼,陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合策略逐见成效,这些产品组合给我们带来差异化竞争优势和提供持续业绩成长支撑。报告期内,公司焊接、喷涂、码垛等跨行业应用也取得显著突破,弧焊应用同比增长超100%,其中智能焊接业务出货台数同比增长近150%。点焊应用方面,公司重载点焊机器人已经在多家自主品牌乘用车厂产线使用,得到客户认可。喷涂应用方面,喷涂机器人出货同比增长超45%,公司在乘用车、客车等汽车整车喷涂领域实现示范应用,在汽车外饰件、内饰件、车灯、车桥等汽车零部件喷涂领域实现批量应用推广,喷涂机器人搭载VR技术在立体工件喷涂的示范应用和批量推广应用。码垛应用方面,公司在食品、木工、化工、建材等领域实现新的突破,快速增长。码垛机器人出货台数同比增长约260%。3、全局谋划布局未来报告期内,公司针对具身智能在智能制造、家居服务等多个领域的巨大应用潜力,与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资,共同设立了启智（芜湖）智能机器人有限公司,致力于打造智能机器人通用技术底座。为此,公司与清华大学,启智机器人与中国科学技术大学分别成立了联合实验室,共同开展具身智能领域感知、决策、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索,推动机器人智能化能力的颠覆性突破；公司与安徽工程大学、长三角哈特机器人产业技术研究院、北京超星未来科技有限公司、长三角信息智能创新研究院、芜湖市大数据建设投资运营有限公司等多个合作伙伴在具身智能数据采集、训练基础设施建设、校企合作示范、典型应用场景落地等领域达成了合作意向。公司为应对市场需求的变化和市场竞争的演进,规划在芜湖市建设埃夫特超级工厂暨全球总部,项目预计将分两期建设,用5-6年时间布局10万台机器人的产能,解决现有厂房空间及品质在未来的3-5年难以满足市场需求的问题。上述事项已经董事会审议通过。4、坚定推进核心零部件自主化工作随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展,工业机器人软件系统的能力对机器人的功能和性能影响越来越大,软件系统价值也将越来越凸显,而机器人软件的载体是机器人的驱控系统,机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关控制算法的影响。公司继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入,2024年上半年控制器的自主化率达到99.78%,同时全面掌握了机器人底层运动控制内核,持续进行性能和功能的迭代,基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用的优势,成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。为了实现机器人易用性和计算能力的提升、进一步进行控制器器件的国产化和成本的降低,启动了新一代机器人控制器的开发。新控制器将采用国产高性能处理芯片,自主操作系统及新软件架构,可以在机器人控制性能、数据采集及开放性、安全性等方面对系统进行全面的提升。2024年上半年公司驱动器国产化率为99.68%。公司新一代自主驱动器上半年完成生产测试工装验收,完成驱动器与本体的匹配测试。5、持续推出满足市场需求的机器人新产品报告期内,在产品端,公司进一步落实平台化,持续补齐和升级平台产品,埃夫特机器人家族逐步壮大。全新一代SCARA上市即上量,性能平替国际主流。新一代SCARA重载桌面系列衍生了多款机型,受到了PCB行业客户的一致好评。ER12-900高刚性高精度ER35平台系列上市后获得广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。ER35平台机型全新300公斤平台多款机型发布,具有高刚性、高节拍、动态好等特点,能够广泛适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。ER300平台机型6、突破机器人底层核心技术,助推机器人智能化报告期内,公司持续投入在机器人底层核心技术和智能化技术：在机器人智能化和数字化方面：公司开发了基于国产芯片的机器人控制器平台,并基于全国产化芯片独立研发了机器人实时操作系统,实时性达到行业先进水平,并完成了开放的技术架构研究,形成了通用化的产品方案,增强了产品的拓展能力。目前产品正在按照计划进行迭代开发,并开始尝试构建企业生态。公司开发了智能喷涂系统,VR智能示教解决方案实现销售,形成公司喷涂机器人的差异化竞争力。完成了共享工厂的数字化系统搭建,覆盖了离散制造业的全流程生产,已经在赣享未来工厂开始运行。与此同时,公司的埃享制造互联平台获得了安徽省重点工业互联网平台的荣誉,全国多家企业开始使用。报告期内公司正式完成了墨斗IDE研发项目的阶段性开发,完成了IDE针对控制器的流程化编程,针对工业机器人工艺程序开发困难,入门门槛高,开发效率低等问题,墨斗IDE提供了工艺模板,算法组件等模块,降低了工艺开发成本。同时也在码垛等场景进行了落地,针对不同的应用进行了优化,形成了标准化的工艺开发流程。在机器人底层核心技术方面：基于动力学的笛卡尔空间轨迹时间最优算法实现工程化应用,通过具有资质的第三方检测机构测试,在硬件成本及轨迹精度不变的条件下,机器人典型门型轨迹节拍提升20%以上,实现了机器人运动性能的优化控制；优化了机器人在多种工况下的碰撞检测算法,提升了碰撞检测灵敏度,并通过软件优化,提升了客户操作易用性；开发了基于视觉的机器人绝对精度标定方法,提升了与视觉的配合精度,满足了基于视觉的高精度装配场景应用需求；完善了机器人SDK控制库,实现了复杂场景下,外部设备对机器人控制功能的在线调用,为基于视觉等外部传感控制提供了易用接口；进一步优化了伺服参数调优算法,实现了在不同负载下的参数一键调优,满足了不同工况下对于机器人伺服参数调整的需求。在核心零部件自主化、平台化方面：新升级的S型电柜通过集成化、模块化、标准化等方法,相对上一代电柜的重量和体积都缩小了约30%,电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台型C型电柜,该电柜集成度高、结构紧凑,适用于3C等对于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景,可适配重载桌面系列、中型桌面系列、轻型桌面系列和SCARA机型产品。公司新一代自主驱动器上半年完成生产测试工装验收,完成驱动器与本体的匹配测试。在新商业模式探索方面：公司启动了分布式共享喷涂工作站的新商业模式的探索,基于智能喷涂的标准机器人工作站可以处理多品种小批量的共享喷涂,采用按件计费的模式,既有效实现了恶劣喷涂环节的机器人换人,解决了用工荒,有效防治职业病,又切实解决了终端中小企业在机器人导入过程中的投资门槛问题,落地了机器人即服务（ROBOTASASERVICE,RAAS）这一新的商业模式。7、加强内控建设,完善制度体系,防范经营性风险报告期内,公司持续推进系统制度建设和内控体系建设,在注重生产经营的同时,不断加强公司治理管理。报告期内,公司持续加强对海外公司人员、经营、生产等管理,通过有效的管理和沟通机制,海外经营质量得到一定提升。国内外的管理水平提高,可进一步推动生产经营业务稳健发展。报告期内,公司严格按照上市公司规范运作的要求,严格履行信息披露义务,重视信息披露管理工作和投资者关系管理工作,持续加强内控建设和内控管理,法人治理水平和规范运作水平进一步提升。2024年下半年,公司持续保持战略定力,坚持长期主义,聚焦主航道,强化各个业务板块的战略协同、资源整合和优势互补,同时不断提升产品力、持续提升产品质量、优化运营管理体系、提高准时交付率、积极应对市场和客户的不确定性,加强应收账款回收、在快速成长过程中控制业务风险,继续以客户为中心,以奋斗者为本,以商业成功为目标,坚持不断努力。