易思维688816.SH

主营业务：汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售

经营范围：一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;工业自动控制系统装置制造;机械零件、零部件加工;仪器仪表制造;智能仪器仪表制造;智能仪器仪表销售;光学仪器制造;光电子器件制造;光电子器件销售;计算机软硬件及外围设备制造;机械电气设备制造;机械电气设备销售;轨道交通专用设备、关键系统及部件销售;铁路专用测量或检验仪器制造;铁路专用测量或检验仪器销售;普通机械设备安装服务;工业工程设计服务;货物进出口;技术进出口(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。

易思维(杭州)科技股份有限公司专注于工业智能视觉领域,是一家集机器视觉产品的设计、研发、制造及应用于一体的高新技术企业。

公司紧密围绕现代工业智能制造及智能运维过程中的工艺需求,致力于为批量可复制的应用场景提供完整的机器视觉解决方案。

在汽车制造领域,易思维已构建包含测量、引导、检测、识别在内的四大类、数十种工业视觉成套装备体系,实现面向冲压、焊装、涂装、总装、电池、压铸六大工艺的大规模及系统化应用,成功打破了国外品牌在该领域的长期垄断局面,并连续多年占据国内汽车制造机器视觉细分市场头部位置,积极推动了国内汽车制造围绕机器视觉技术开展的智能化升级进程。

在轨交运维领域,易思维致力于构建面向轨道沿线设施设备的“车对地”线路综合巡检和面向运载车辆的“地对车”车辆综合检测的全方位立体式机器视觉解决方案,为中国轨道交通的运维保障体系提供智能化技术支撑。

如今,易思维正加快机器视觉在更多工业领域的应用落地,同时稳步走出国门,为全面实现国内工业视觉领域的进口替代和国产工业视觉品牌的国际化而不断努力着。

2026年上半年,公司实现营业收入10,893.86万元,较上年同期减少1,631.46万元；归属于上市公司股东的净利润-3,709.82万元,亏损同比增加3,199.91万元。

该变动主要受两方面因素影响,一方面2026年上半年,汽车行业增收不增利的态势加剧,根据国家统计局数据,2026年上半年汽车行业规模以上工业企业总营收增长1.8%,但总利润下降19.5%,汽车行业利润率由4.8%下降为3.8%,整个行业普遍承压；另一方面,公司营收存在季节性特征,上半年营收易受个别项目执行情况影响。

尽管面临诸多挑战,公司仍坚持做深做透汽车制造行业和拓展轨交运维行业,并在上半年取得了一定的进展。

1、持续拓展海外市场报告期内公司继续加大海外市场投入,在市场端,设立韩国子公司拓展韩国市场并积极参加北美Automate展会；在产品端,开发了针对奔驰总装车间汽车内饰缺陷检测的应用解决方案,该方案深度融合不同材质下的高分辨率成像技术与AI缺陷检测技术,打破了传统质检对人工的依赖。

方案攻克了织物、木纹、碳纤维及高反光材质等复杂表面的检测难题,可实现线上100%自动检测及99.5%的缺陷综合检出率。

目前该应用已成功部署在奔驰匈牙利工厂内,成为奔驰全球工厂内的公司首个标杆项目,现已启动在奔驰全球生产基地范围内的业务推广,顺利打开海外高端汽车制造市场空间。

报告期内公司境外地区营业收入为1,553.02万元,同比增长146.19%。

2、持续拓展轨交运维行业报告期内公司继续布局轨交运维领域产品,在“车对地”线路综合巡检与“地对车”车辆检测的立体化机器视觉解决方案基础上,完善钩舌检修产线及轮对经济镟修产品。

钩舌智能检修产线采用视觉引导、视觉测量以及缺陷智能识别等核心技术,同时构建灵活紧凑的产线布局,打破了以往检修流水线“串行式”线性直铺的设计惯性并实现了钩舌的高效智能检修。

其实现了钩舌的钢印自动识别、尺寸自动测量、磁粉图像缺陷识别、自动喷漆烘干以及检修标记自动涂打,极大地降低了人员劳动强度及职业健康危害,并通过精确定量的智能化检测设备替代以往依赖人工目检及样板尺的定性检查,提高了钩舌检修质量。

轮对经济镟修系统采用多结构光视觉测量及深度学习缺陷检测等核心技术,实现了轮对镟修前的尺寸自动测量、镟修策略自动推荐、镟修自动作业与监控以及镟修后的尺寸自动测量与缺陷自动检测等功能。

系统依据精确的测量数据实现轮对的科学镟修,替代了以往依赖人工经验的轮对镟修作业模式,既规避了因人工预估不准确带来的车轮镟修浪费,延长了货车轮对使用寿命,也减轻了现场作业人员的劳动强度,提高了镟轮作业质量和人效。

报告期内公司轨道交通行业营业收入为530.97万元,同比增长171.44%,截至报告期末公司轨交运维领域在手订单额为4,872.41万元。

3、加大产品创新力度1）AI赋能多款产品性能提升公司持续深耕工业智能视觉主航道,依托自研人工智能深度学习算法对多款视觉检测产品升级赋能,核心产品检测精度、环境适应性、运行稳定性等综合性能获得显著提升,汽车制造、轨道交通运维两大赛道商业化落地成果丰硕。

在汽车制造领域,公司顺利完成冲压件缺陷检测、一体化压铸件缺陷检测、总装车身内饰件缺陷检测等多款装备的AI算法升级优化。

其中冲压件、压铸件智能检测设备已先后进驻多家汽车产线开展实地验证测试,检测效果满足汽车行业严苛质量标准,现已顺利取得批量商业订单。

轨道交通运维业务板块,公司迭代升级列车车体360缺陷检测系统,依托AI多维度图像识别技术攻克车体关键部件丢失、异物侵入等复杂缺陷识别难点,整机综合性能实现大幅优化。

现阶段该套检测装备已经于大型铁路机车车辆段完成项目交付,赋能轨道车辆日常检修工作智能化改造。

2026年上半年度公司坚持以人工智能技术驱动工业视觉产品创新,持续推进多行业标杆项目落地、海外高端客户突破,不断夯实公司在高端智能制造检测赛道的市场竞争力。

2）三维精密测量技术深耕与产业化报告期内,公司持续深耕三维精密测量赛道,针对蓝光三维扫描测量产品开展软硬件升级与算法优化,持续在光学成像模块、点云解析算法、抗干扰成像能力、软件后处理平台等方向投入研发资源,完成多轮产品迭代升级。

经过技术深耕之后,公司蓝光扫描设备面对深色工件、反光铸件、复杂曲面构件的环境适配能力、测量精度、扫描速率以及设备稳定性得到全方位改善,产品综合市场竞争力明显增强。

受益于下游汽车制造、精密零部件加工行业的市场需求释放,蓝光扫描相关业务将成为公司工业测量业务重要的增长极。

面对当下各类大型、异形、多规格结构件柔性检测的行业痛点,传统固定式蓝光检测工位存在检测范围受限、工件换型调试繁琐、设备通用性较差等短板。

公司基于成熟的蓝光面扫描技术,针对性研发适配多类型结构件的蓝光扫描加柔性支架成套测量解决方案。

依靠柔性执行机构带动光学传感器自由调整位姿,完成工件全外表点位全覆盖采集,可以适配冲压件、压铸件、车身总成、各类异形零部件等多种工件的全尺寸检测任务,缩短产线换型调试周期,降低客户多条产线的设备采购成本。

目前该套创新测量方案已经顺利落地首个商业化项目,实现技术成果产业化落地。

后续公司将依托本次标杆项目积累现场工艺经验,持续打磨柔性测量方案,面向汽车零部件、轨道交通构件等下游市场进行推广,依托蓝光扫描产品线的技术优势持续拓展客户资源,巩固公司在三维视觉精密检测领域的竞争优势。

3）智能硬件平台化布局取得进展2026年上半年度公司基于统一的技术研发规划,依托自研新一代智能硬件通用技术平台完成核心技术沉淀,并以此为底座实现多款重点产品的迭代升级。

通过底层硬件架构、算力集成、嵌入式系统、软件管控框架的技术同源开发,公司在智能硬件领域形成了一套高度复用的平台化解决方案,有效突破传统工业视觉设备体积庞大、功耗偏高、部署繁琐等行业痛点。

在硬件架构层面,平台打破行业传统“相机+工控机”分体式架构,将高性能算力深度集成至传感器本体,实现“感知-运算-控制”一体化设计,大幅精简产线配套设备、节约线边安装空间,使整套系统告别独立工控柜与附属机柜,达成设备极简化与零占地部署。

在能耗管控层面,得益于算力芯片深度集成与系统级功耗优化,平台化产品整机运行功耗较传统方案下降60%以上,长期投产可显著削减客户生产用电成本；在稳定可靠性层面,平台搭载专用嵌入式操作系统,配套工业级存储与备份防护机制,从根本上消除Windows工控系统死机、存储故障等常见运行风险,设备系统稳定性得到本质提升；在部署运维层面,平台采用BS架构网页管控技术,整机上电后无需安装本地客户端,支持局域网集群管理与远程参数调试,真正做到即插即用,项目交付周期与后期运维成本大幅压缩。

整体而言,公司坚持技术平台化布局思路,通过底层能力统一规划、核心模块跨产品复用,一次性赋能多条产品线同步升级,既有效缩减新品研发周期与试错成本,也让各款产品共享集成式算力、嵌入式系统、轻量化部署等成熟技术优势,增强公司整体产品竞争力,为面向汽车制造、轨道交通等多类工业检测与视觉引导场景快速输出成熟解决方案、助推业务规模增长奠定坚实的硬件基础。

2017年12月19日,郭寅、尹仕斌、庄洵及郭磊共同签署《易思维(杭州)科技有限公司章程》,以货币出资设立易思维有限,注册资本为167.4048万元。

2018年3月易思维有限股东完成全部注册资本的实际缴纳。

2017年12月19日,易思维有限取得了杭州高新技术产业开发区(滨江)市场监督管理局核发的注册号为91330108MA2AYTK281的《营业执照》。

2023年9月15日,天健出具“天健审〔2023〕9308号”《审计报告》,确认截至2023年7月31日易思维有限经审计的账面净资产为389,165,831.50元。

2023年9月15日,坤元资产评估有限公司出具“坤元评报〔2023〕712号”《评估报告》,确认截至2023年7月31日易思维有限经评估净资产为552,196,106.93元。

2023年9月15日,易思维有限召开股东会,以经天健审计的截至2023年7月31日公司净资产389,165,831.50元为基准,按5.18878:1的比例折成股份公司的股本7,500万股,溢价部分的净资产314,165,831.50元计入股份公司的资本公积金。

各发起人于2023年9月15日共同签署《发起人协议》。

2023年9月25日,公司召开创立大会,宣告股份公司成立。

2023年9月28日,杭州市市场监督管理局向公司核发统一社会信用代码为91330108MA2AYTK281的《营业执照》。

2023年10月24日,天健出具“天健验〔2023〕566号”《验资报告》,确认股东的出资已经足额缴纳。

2022年6月30日,郭寅与盛际福源签署《股权转让协议》,约定郭寅将所持易思维有限0.7056%股权(对应出资额4.0815万元)以1,270.00万元的价格转让给盛际福源。

2022年7月29日,易思维有限完成本次股权转让的工商变更登记,并领取了杭州高新技术产业开发区(滨江)市场监督管理局换发的《营业执照》。

2022年7月31日,郭寅分别与海邦数瑞、芯泉创投签署《股权转让协议》,约定郭寅将所持易思维有限0.8696%股权(对应出资额5.0302万元)以2,000.00万元的价格转让给海邦数瑞、将所持易思维有限0.6743%股权(对应出资额3.9010万元)以1,551.00万元的价格转让给芯泉创投。

2022年9月1日,易思维有限完成本次股权转让的工商变更登记,并领取了杭州高新技术产业开发区(滨江)市场监督管理局换发的《营业执照》。

2023年9月5日,易思维有限股东易实唯诚、尹仕斌、庄洵分别与芯泉创投签署《股权转让协议》,约定:芯泉创投以合计人民币74.36万元受让易实唯诚所持易思维有限0.03%股权(对应出资额0.1721万元);芯泉创投以合计人民币500.00万元受让尹仕斌所持易思维有限0.20%股权(对应出资额1.1570万元);芯泉创投以合计人民币664.00万元受让庄洵所持易思维有限0.27%股权(对应出资额1.5364万元)。

2023年9月13日,易思维有限完成本次股权转让的工商变更登记,并领取了杭州高新技术产业开发区(滨江)市场监督管理局换发的《营业执照》。

2024年12月31日,国投基金与安丰元港、安丰富盛签署《股份转让协议》,约定:安丰元港以人民币800.00万元的对价受让国投基金持有的公司0.30%的股份(对应公司22.22万股股份);安丰富盛以1,200.00万元对价受让国投基金持有的公司0.44%的股份(对应公司33.33万股股份)。

2025年4月,郭寅与叶建毅、许建飞签订《股份转让协议》,约定叶建毅以500.00万元的对价受让郭寅持有的公司13.89万股股份(对应公司0.19%的股份),许建飞以1,500.00万元的对价受让郭寅持有的公司41.67万股股份(对应公司0.56%的股份)。