北京东土科技股份有限公司

企业介绍
  • 注册地: 北京
  • 成立日期: 2000-03-27
  • 组织形式: 大型民企
  • 统一社会信用代码: 911100007226014149
  • 法定代表人: 李平
  • 董事长: 李平
  • 电话: 010-88798888,010-88793012
  • 传真: 010-88796678
  • 企业官网: www.kyland.com.cn
  • 企业邮箱: ir@kyland.com
  • 办公地址: 北京市石景山区实兴大街30号院2号楼8层至12层
  • 邮编: 100041
  • 主营业务: 工业网络技术和智能控制技术的研究
  • 经营范围: 生产电子产品;技术开发、技术转让、技术推广、技术服务;计算机系统服务、计算机图文设计、制作;销售计算机、软件及辅助设备、电子产品;货物进出口、技术进出口、代理进出口;组织文化艺术交流活动(演出除外);承办展览展示活动;经济信息咨询;集成电路布图设计代理服务。(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)
  • 企业简介: 北京东土科技股份有限公司致力于工业控制技术和网络技术的研究,自主研发了工业操作系统、工业网络芯片、工业工具软件等工业互联网底层技术,在工业领域推动软件定义控制技术和工业网络全 IP 化,实现信息化和工业化通信网络的融合。为全球工业数字化和智能化发展贡献价值,是东土科技的发展使命。 东土科技自成立以来,先后主导制定了 6 项国际标准、参与制定了2项国际标准,主导制定了36项国家标准,是工信部工业互联网底层基础技术工作组组长单位,是工信部认定的中国工业通信单项冠军企业。东土科技产品已广泛应用高铁、电网、石油化工、工厂自动化、清洁能源等领域。 东土科技创新研发的软件定义控制技术,在首届世界人工智能大会上和西门子的工业大脑技术共同获得技术创新奖,并在首届工信部主办的中国工业互联网大赛获得一等奖。 推动工业控制技术和网络技术的融合,实现工业由自动化向智能化转变,是东土科技的企业责任和理想。
  • 发展进程: 公司前身是成立于2000年3月27日的北京依贝特科技有限公司。2004年2月19日,北京依贝特更名为北京东土国际通讯技术有限公司。2006年10月8日,东土科技取得了北京市工商行政管理局颁发的企业法人营业执照,东土国际整体变更为股份公司。
  • 商业规划: 报告期内,公司持续聚焦于工业网络和智能控制的核心技术,推动工业领域软件定义控制技术和工业网络全IP化,实现工业化和信息化技术的融合。公司产品分为三类:①工业操作系统及相关软件服务;②智能控制器及解决方案;③工业网络通信。(一)所从事的业务1、工业操作系统及相关软件服务公司工业操作系统及相关软件服务主要包括鸿道(Intewell)工业操作系统、MaVIEW智能控制工具软件、慧联工业云大数据AI赋能平台等。操作系统是覆盖在硬件上的第一层软件,用于管理、调度计算机硬件与软件资源。按照不同运行环境可分为桌面操作系统、嵌入式操作系统。2024年1月,工业和信息化部等七部门发布关于推动未来产业创新发展的实施意见,指出要发展下一代操作系统,构筑安全可靠的数字底座。鸿道(Intewell)是软件定义控制的工业操作系统,具有三大技术特点,一是内核及部分关键代码自主率达100%,具备微秒级的强实时响应性能,兼具高安全和高可靠特性;二是采用精简的微内核,一颗芯片能够支持多个微内核操作系统,既能承载不同业务应用,又能实现高实时的并发处理;三是具备虚拟化能力,通过虚拟化技术打破实时与非实时环境之间的技术壁垒,在单台设备上支持智能化、信息化的IT业务与工业现场层OT业务的深度融合。鸿道(Intewell)工业操作系统适用于工业领域的实时数据采集、控制管理、多业务融合、边缘计算、云边协同等多种应用场景,是机器世界控制驱动、控制管理、信息交互、任务协同等应用及工业人工智能的承载平台,能实现控制、计算和数据采集的融合统一,可广泛应用于工业母机、半导体设备、智能机器人、工程机械、轨道交通、风电控制、汽车电子、医疗器械、智能电力等行业。MaVIEW智能控制工具软件是支持软件定义的底层工业编程工具软件,具有多业务融合结构,支持人工智能、PLC控制、高速运动控制、机器视觉、人机交互、数据库、边缘计算、协议网关管理等业务融合。基于MaVIEW智能控制工具软件,可开发出不同的工业应用,将人工智能大模型与工业现场结合,应用到具体场景;如在工业具身机器人的应用场景中,叠加大模型泛化、理解、推理的能力,能够比传统机器手臂更灵活地适应各种任务和环境变化,让生产更高效、更智能;如在通用产品质量缺陷检测的应用场景中,MaVIEW智能控制工具软件赋能检测设备以类似人类质检员的敏锐洞察力,能够高效、准确地检测和识别各种形态复杂的产品及缺陷,提高效率的同时节省人工成本。MaVIEW运行环境RTE以及开发环境IDE均为东土科技自主研发,并支持国产操作系统,从根源保证了控制系统的安全可靠。慧联工业云大数据AI赋能平台,是基于工业互联网、人工智能、机器视觉等前沿技术在工业数据中台等工业现场进行大数据分析与模型推理,服务于智能制造、智慧园区、智慧化工等领域的生产过程执行、设备管理、园区管理、人员融合定位、安全管控应用场景,协同内部资源与合作伙伴为客户提供物联服务、工业大数据服务、人工智能服务、数字孪生服务、协同研发服务应用生态。2、智能控制器及解决方案公司智能控制器及解决方案主要产品包括应用于各种工业场景的智能控制器,以及在半导体、清洁能源、数字工厂、能源矿山、工程装备、化工安全生产、防务等领域的智能控制与工业互联网解决方案。东土智能控制器采用软件定义控制理念,基于东土自主研发的Intewell操作系统和MaVIEW智能控制工具软件平台开发,其将逻辑控制(PLC)、运动控制(MC)、机器视觉、HMI、数据库及客户应用完美融合在一个控制器硬件上,开启国内工业控制器的智能机时代。东土智能控制器为用户提供开放的二次开发和软件适配接口,助力用户设计出更高效、低成本、更安全和高质量的设备和产线。解决方案产品为智能控制及工业互联网产品与技术在数字工厂、工程装备、化工安全生产、特种领域等无人化少人化工业场景下的行业应用,包括工业互联网+数智化工安全生产管理平台、数字化智慧健康工厂、化工安全生产定位监管平台等。3、工业网络通信工业通信是工业自动化控制系统中机器与机器之间的信息传输过程,工业通信网络相当于工业自动化控制系统的神经系统,实现管理层、控制层和现场设备层之间各种信息和指令的传输,工业以太网交换机作为实现数据交换和传输的网络设备,是构成工业通信网络的核心设备。公司较早进入工业以太网通信领域,在国内工业通信厂商中居于领先地位。公司的工业通信产品已在智能电网、核电、风电、能源、石油化工、轨道交通、高速公路、水利水电、防务、智能制造等行业中获得广泛的应用和实施。(二)经营模式1、工业操作系统及相关软件服务(1)研发模式公司注重产品与业务的融合创新,密切跟踪行业发展趋势及市场需求,鸿道(Intewell)工业操作系统深耕能源电力、智能装备、轨道交通、汽车电子等领域,以客户为中心,以业务为驱动,与南北向生态合作伙伴联合创新,为防务装备、控制器生产商、智能装备提供商、车机厂、Tier1等客户提供具有软硬件一体的解决方案,以及快速、贴心、定制化的技术服务。此外,公司基于操作系统对应用设备的研制特点与需求,自主研发了一整套工具软件,包括嵌入式软件自动测试环境、嵌入式软件产品验证工具、系统异常现场分析工具、自动系统试验平台、航电ICP模拟器、嵌入式实时监控软件,全面覆盖操作系统研制的生命周期,有效保障产品质量。MaVIEW智能控制工具软件对标国际前沿技术,结合国内工业领域行业级需求,围绕客户自主可控需求及工业智能化升级需求,对通用软件平台持续研发升级,并提供行业定制化研发服务。产品支持X86/ARM通用平台,以及龙芯飞腾等国产CPU,可进行产品化定制,也可指定专有CPU架构、操作系统进行定制,支持总线协议、工艺包的二次开发和定制。(2)销售模式公司工业操作系统产品主要客户为防务及工业领域客户,公司采取直接销售模式,与客户签订销售合同,与目标行业重点客户形成示范项目,以示范项目带动行业推广。经过20多年的技术与行业积累,公司凭借高实时性、稳定性、安全可控、紧密结合客户需求、贴身本土服务等特点,软件产品符合国内国际行业标准,拥有广泛行业合作支撑,综合性能位列行业领先,经过国内外多家权威机构测试验证,性能指标名列前茅,产品获客户一致好评。2、智能控制器与工业网络通信(1)采购模式公司长期在工业通信制造领域形成的供应链优势,能保障更及时的交付和更稳定的成本优势。公司具有专业的采购平台,在合格供方的管理、质量控制方面形成了稳定的管理体系;及时掌握市场供应动态,根据业务需求动态评估渠道供应能力,针对紧缺原材料预判采购计划。供方管控方面,公司经过技术、商务、资质等资料的收集和评审,由研发、质量、采购、工艺组成的供方考评团队组织审核方可导入;在合作期间,针对商务优势、交付达成、技术协助、日常配合等进行评级,同时每年会进行不定期抽查审厂确保供货质量可控,同时根据综合考评结果动态更新合格供应商名录。物料导入方面,首先进行技术规格书确认,样品测试验证合格,由可靠性实验室出具样品测试报告,并通过小批量采购试用和量产验证合格后,方可进行后期批量供货。在物料批量供货阶段,公司会进行来料检验和不定期抽样验证把控前期供货质量,针对售后相关问题,公司进行分析处理直至物料风险完全解决。关于采购需求,公司进行年度需求预估,按月滚动梳理采购计划并分级审核,物料价格两级审批,同时根据生产计划的安排执行到货。针对采购策略及重大事项,公司启动采购委员会集体决策,快速面对市场变化。(2)生产模式公司生产以多品种、中小批量为主,标准品及定制化产品相结合的生产模式。根据销售订单以及市场需求预测进行资源计划。并据此对物料、人员、产能等进行短期计划及中长期规划,确保其利用率的最大化,加大自主芯片的研发力度,确保满足市场需求,保证项目交付。通过对产品形态持续优化及可制造性设计,结合生产过程中的精细化管理,运用精益生产,成组技术等手段,在不断降低产品制造成本的同时提升了柔性化生产能力,满足客户对于定制化产品的灵活性及价格竞争力的多方面需求。公司生产以自主生产为主,外协加工为辅的方式。通过对原材料、生产过程、检测及生产设备、产成品全流程质量管控,形成可识别、消除各种质量影响因素的全过程质量保证体系,确保交付产品的高可靠性。公司对外协厂商的制造能力、质量管控等全方面定期进行系统审核,以保证外协加工的产品质量,并对其生产的全部产品进行质检验收,合格后方可进行销售。(3)销售模式公司采用“大客户战略+区域深耕+行业销售”的营销模式,面向国内、海外、防务等不同客户市场建立直销、代理分销、集成商、行业合作伙伴和电商平台相结合的销售模式。在工业领域,公司采取“直接销售+代理商销售”的销售模式。直接销售是指公司直接与工程项目最终用户或系统集成商签订销售合同进行销售,通过多年积累,公司已与多家大客户建立起稳定的合作关系,并通过众多重点工程项目的成功应用使公司产品受到了各行业用户的普遍认可。代理商销售是指公司与签约代理商签订销售合同进行销售,而代理商再将产品销售给最终用户或系统集成商的销售模式,通过代理商销售方式,公司可以充分利用代理商已有的客户关系扩大市场,减少销售环节的营运资金占用。3、工业互联网解决方案(1)采购模式以项目实际需求为导向与外部生态寻求合作,采购人员负责办理与生态合作的相关具体事宜,根据客户订单需求,结合报价、售后服务等因素,通过供应链生态合作部择优与业务部门推荐相结合的方式确定合作生态库。(2)项目管理模式公司以客户为中心,客户的个性化需求提供相应的解决方案,建立矩阵式项目管理模式,组建以技术研发、市场营销、质量管理、售后服务人员为主的项目管理团队,完整收集、准确识别、快速响应客户的需求,不断改进产品质量和技术服务方式,为客户提供全方位、立体式综合服务。(3)销售模式工业客户通常根据项目的特点及预算等因素采用招标或者议标方式达成业务合作,公司基于核心区域、具备共同成长价值的重点客户需求,出具符合行业特性的定制化解决方案。1、产品或业务适用的关键技术或性能指标情况从事通信传输设备或其零部件制造适用的关键技术或性能指标从事通信交换设备或其零部件制造适用的关键技术或性能指标从事通信接入设备或其零部件制造适用的关键技术或性能指标从事通信配套服务的关键技术或性能指标公司工业以太网交换机不适用上述调制解调器指标(调制解调效率、信号差错控制指标、误比特率),工业以太网交换机主要性能指标包括:吞吐量:达到100%线速转发。吞吐量指交换机在不丢帧情况下所能达到的最大传输速率(bit/s)。存储转发平均时延:小于10μs。存储转发平均时延指对于存储转发设备,从输入数据包最后一个比特到达输入端口开始,至输出端口上输出该数据包的第一个比特为止的时间间隔。帧丢失率:为0。帧丢失率指由于资源不足,交换机应转发但未转发的帧所占的百分比。时间敏感TSN特性:包括IEEE802.1AS精确时钟同步,IEEE802.1Qbv时间增强垫付、IEEE802.1Qbu/br帧抢占、IEEE802.1Qcc配置管理、IEEE802.1CB冗余。通过招投标方式获得订单情况重大投资项目建设情况1、概述2024年全球宏观环境复杂多变,地缘局势博弈加剧。在此背景下,中国经济展现出强大韧性,在迈向高质量发展的进程中,面临着产业结构调整以及有效需求进一步释放等多重挑战。面对形势变化,公司坚定自主可控的发展理念,紧抓工业智能化产业趋势,积极谋划并布局各项业务。报告期内,公司实现营业收入102,913.75万元,虽然同比下降11.52%,但实现扣非归母净利润923.44万元,同比增长108.52%。其中,公司工业操作系统及工业软件业务长期战略布局效果显现,该部分业务实现收入增长25.8%;同时,公司持续深化工业网络通信业务的全球化战略,新增开拓拉丁美洲、中东等友好市场,报告期内,海外市场重点区域收入增长50%。在国内市场,公司重点围绕国产化、智能化战略,深耕大客户,巩固长期合作伙伴,在半导体装备、轨交智能化、智能建造等领域培育新的增长点。在客户服务方面,公司采取系列创新举措,整合营销体系,紧密围绕行业大客户的核心需求,提供全栈式网络控制一体化服务,该举措显著提升了经营效率。报告期内,公司销售费用同比下降8.32%。在管理方面,公司实行供应链精益管理,通过后端运营及交付流程的优化,提升生产运营效率,叠加业务结构优化,综合毛利率增加7.84%。财务管理上,公司通过实施精细化的资金管理策略,利用各类融资工具及贴息政策,减少财务费用30.76%;同时提升资金周转效率,加大回款力度,合理利用供应链金融工具,实现经营现金净流转正。在信息化与数字化建设方面,亦取得进展,公司自主研发的工厂MES系统以及全自动化装配线的投入使用,实现了订单信息的快速传递与精准对接,提升了对市场需求快速响应能力和售后服务能力。通过多方面的努力,公司的利润结构发生积极变化,为未来发展奠定了坚实的基础。报告期内,公司主要经营管理工作具体如下:①操作系统及相关软件服务工信部高度重视工业操作系统和工业软件的技术升级与应用,2024年9月20日,工信部印发工业重点行业领域设备更新和技术改造指南的通知,要求在2027年完成80万套工业操作系统和200万套工业软件更新换代任务,明确的更新任务目标有望加速国产替代进程。2024年,公司紧跟产业政策,承担了国家新型工业化操作系统和嵌入式操作系统重要攻关任务。报告期内,公司加大工业操作系统核心技术投入,面向工业AI,鸿道(Intewell)工业操作系统完成了3.0版本升级迭代。新版本的鸿道(Intewell)工业操作系统支持AI芯片,提升了对工业设备海量异构数据的高效处理能力,具备云边协同特性,确保实时任务的响应速度与计算资源的平衡,巩固了系统的可靠性与安全性。公司面向半导体、机器人、数控机床、能源电力、航空航天、轨道交通、汽车电子等领域持续推进国产操作系统的规模化应用,目前已与40多家相关行业头部企业达成合作意向,与其中20家企业签订了规模化应用协议。在机器人行业,公司的方案不仅成功实现国产替代,还显著提高了控制系统的确定性、高实时性、高可靠性,并通过显智控一体化的优势获得头部客户的高度认可。报告期内公司已与机器人头部企业签订适配和采购许可合同。在数控机床行业,公司的方案满足高实时、高速高精、数控系统一体化等CNC数控系统最核心的需求。报告期内,公司操作系统已实现数控机床领域的商业应用,并与精密数控头部企业完成了国产化替代适配验证。精密数控机床是高端装备产业体系的根基,与头部企业的合作标志着公司在高端装备领域具备国产替代的技术实力与竞争力。在轨交行业,公司已与铁科院、中车、中国通号等行业龙头企业建立应用合作关系,业务范围覆盖大铁、城轨,应用场景涉及车载安全计算平台、列车网络控制系统、信号系统安全云平台等。②智能控制器及解决方案在工业智能化和数智化的大背景下,工业控制的发展趋势呈现出多业务融合的特点。智能控制器采用软件定义控制的理念,能提升设备的应用多样性,降低设备的维护和升级的成本。2024年,公司对MaVIEW智能控制软件平台进行持续升级和迭代,智能控制器产品的运动控制能力、协议的互通性、易用性等方面进一步提升,为用户提供了更便捷的体验。具体而言:运动控制能力实现了质的飞跃,通过提升多伺服轴系统的实时响应能力,确保了更精细、更稳定的控制精度,满足高端制造领域的严苛需求;协议的互通性得到了全面升级,特别是对EtherCAT协议的深度整合与优化,不仅降低了在国产替代过程中的技术迁移与适配成本,还显著增强了产品与其他系统的兼容性,促进了智能化解决方案的广泛应用;易用性方面,公司对MaVIEWIEC-61131编程环境进行了重大革新,设计出更加直观友好的用户界面,极大地简化了编程流程,提升了开发效率。公司在3月份推出了与大模型结合的AI控制器,该系统内嵌了鸿道(Intewell)工业操作系统和MaVIEW工业软件,集成AI大模型推理引擎,为具身机器人提供融合的智能与实时控制平台。AI控制器能够将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令,简化了复杂的运动控制流程。报告期内,公司研发了用于具身智能机器人的工业软件MaVIEWRobo,该软件能大幅降低工业机器人装配调试复杂度,缩短装配时间,提高生产效率。MaVIEWRobo适配国内外主流的机械臂伺服驱动器以及人形机器人关节电机,能实现视觉感知、AI、机器人控制深度融合,主要应用于分拣码垛、喷涂、焊接、装配等场景。目前,MaVIEWRobo已与高端装备、航天航空领域龙头企业达成合作意向。报告期内,公司智能控制器及解决方案业务与多家大客户建立了深度合作关系,在半导体设备、智能建造、3C、冶金等领域取得重要突破。在半导体领域,智能控制器产品和方案在某行业龙头关键设备领域已实现了批量应用,不仅降低了设备机电的硬件成本,提升了维护效率,还为半导体装备自主可控提供了有力保障。在智能建造领域,公司推出了无人塔吊解决方案,该方案深度融合了网络和控制技术、人工智能应用以及多重安全的感知系统,能够实现塔吊路径自我规划、自适应运行,用无塔司的方式替代传统驾驶方式。目前,公司已在全国11个城市落地了标杆项目。通过数据比对,该方案比传统塔吊人工作业效率提高15%以上,显著提升了建筑工地数字化水平和运行管理效率。在冶金领域,公司与某钢铁集团落地控制系统国产化移改,软硬件国产化解决方案适应钢铁行业复杂且恶劣的工控环境,支持当前绝大部分主流工控网络通信协议。该项目的落地,为钢铁行业工控方案规模化国产替代提供了有力支撑。在3C领域,公司控制器产品及解决方案已成功应用于LED焊灯机。依托公司软件定义控制的智能控制方案,可实现前后工序的无缝整合,不仅提高了焊接精度,还增强了产线工艺的完整性,能够满足柔性生产需求。随着公司智能控制及解决方案业务在多行业的广泛推广与落地,公司的产品兼容性及生态系统能力得到进一步增强,实现了更为迅速的市场渗透与推广效果。③工业网络通信报告期内,公司紧跟政策和产业趋势,一方面继续深化轨交、能源、智能制造等重点行业应用,另一方面加速TSN工业网络产品在电力、新能源等领域应用落地,把握技术创新升级的市场机遇。报告期内,公司工业交换机产品成功进入新能源汽车龙头企业供应链,标志着公司在智能制造领域成功拓展了具有行业代表性的重要客户。在电力领域,公司与国家电网公司合作,推动TSN技术在电力行业的新应用,圆满完成了标杆项目建设,在该项目中,电力时间敏感网络交换机在浙江嘉兴微电网场景成功部署与应用。在新能源领域,亦取得重要进展,公司携手某风电龙头企业打造了国内第一个应用TSN技术的风电场——华能山东白彦风电场,该项目应用TSN技术能有效解决SCADA和PLC之间的通信确定性问题。上述标杆项目的成功实施,将加速公司TSN工业网络产品在新能源领域的推广步伐,为公司培育出新的业务增长点,进一步拓展其市场影响力。在海外市场方面,公司与施耐德、霍尼韦尔、阿塔其等知名欧美电力自动化企业扩大合作范围,共同推进亚太、中东和拉美市场基于IEC61850通用网络通信平台的变电站自动化系统升级。这标志着公司在电力自动化领域的技术实力和行业影响力进一步得到了国际主流企业的认可。
财务指标
财务指标/时间
总资产(亿元)
净资产(亿元)
少数股东权益(万元)
营业收入(亿元)
净利润(万元)
资本公积(万元)
未分配利润(亿元)
每股净资产(元)
基本每股收益(元)
稀释每股收益(元)
每股经营现金流(元)
加权净资产收益率(%)
企业发展进程